Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 Einzelmotormodul
Buchgrößenformat. 18A. 9,7 kW. 600 VDC Eingang. 400 V 3AC. Drive-CLiQ. Erweiterte Sicherheit. IP20 integriert.
Eine Achse, volle Leistung, keine Kompromisse.
In einem mehrsachsigen Automatisierungssystem muss nicht jede Achse ihren Wechselrichter mit einer anderen teilen.und kritische Positionierachsen insbesondere solche mit hohen dynamischen Belastungen oder unabhängigen Sicherheitsanforderungen verdienen spezielle AntriebsressourcenDas Siemens 6SL3120-1TE21-8AA4 ist ein einsachsiges Motormodul im SINAMICS S120 Buchformat, das eine 18A-Nennleistung von 9,7 kW an einen einzelnen Motor mit voller Intelligenz liefert.Sicherheitsarchitektur, und Drive-CLiQ-Konnektivität, die die S120-Plattform definiert.
Wenn ein Doppelmotormodul Ressourcen zwischen zwei Achsen aufteilt, widmet dieses Modul alles einer: dem vollen 18A-Ausgangsstrom, dem unabhängigen sicheren Stillstandseingang,die einzelne sichere Motorbremsregelung, und das komplette Extended Safety Integrated-Funktions-Set - alles auf einem einzigen, dedizierten Kanal innerhalb des Bücherstücks.
Technische Spezifikation
| Parameter |
Wert |
| Teilnummer |
6SL3120-1TE21-8AA4 |
| Reihe |
SINAMICS S120 |
| Modultyp |
Einzelmotormodul (1-Achsen-Wechselrichter) |
| Bildformat |
Buchgröße |
| Gleichspannung für die Einspeisung der Gleichspannungsanlage |
510 - 720 VDC (Nennwert 600 VDC) |
| Ausgangsspannung |
400 V, 3-phasiger Wechselstrom |
| Nennstrom |
18 A |
| Grundlaststrom |
15.3 A |
| Nennleistung |
90,7 kW |
| Ausgangsfrequenzbereich |
0 bis 650 Hz (Servo-Modus) |
| Pulsfrequenz |
40,0 kHz |
| 24 V Gleichspannungselektronikversorgung |
-15% bis +20% Toleranz |
| Kühlmethode |
Innenluftkühlung |
| Kommunikationsoberfläche |
Drive-CLiQ |
| Sicherheitsfunktion |
Erweiterte Sicherheit integriert |
| Einhaltung der Sicherheitsnormen |
SIL 2 (IEC 61508) / PL d, Kategorie 3 (EN ISO 13849-1) |
| Zertifizierungen |
CE, cULus |
| Sicherer Standstill-Eingang |
1 |
| Sicherer Motorbremsregler |
1 |
| Eingang des Temperatursensors |
1 |
| Schutzbewertung |
IP20 |
| Betriebstemperatur |
0°C bis +40°C |
| Gewicht |
Ungefähr 5 kg |
| Herkunftsland |
Deutschland |
18A Nennlast / 15.3A Grundlast: Verständnis der beiden Stromzahlen
Zwei aktuelle Nennwerte sind in der Spezifikation dieses Moduls enthalten, und die Unterscheidung ist wichtig, wenn eine Antriebsgruppe S120 dimensionalisiert wird.Der 18A-Nennstrom ist die maximale Steady-State-Fähigkeit für anspruchsvolle Servo- und Vektoranwendungen die Zahl, die mit dem Motoren-Namenplattenstrom für kontinuierliches Hochdrehmoment übereinstimmtDer Grundlaststrom von 15,3 A ist der eingeschränkte Wert für Schwerlastanwendungen, bei denen der Motor kontinuierlich mit erhöhtem Drehmoment ohne intermittierende Verzögerung läuft, um eine Wärmerückgewinnung zu ermöglichen.
Für die meisten Anwendungen der Servozufuhr-Achse mit ihren inhärenten Beschleunigungs-Verzögerungs-Tätigkeitszyklen gilt der volle 18A-Nennstrom.Für Anwendungen mit kontinuierlichem Verfahren Spindelantriebe, die eine konstante Schneidlast aufrechterhalten, Förderantriebe unter anhaltendem Drehmoment, ist der 15,3A Grundlaststrom die konservative Größenreferenz, wobei die Wahl zwischen beiden vom spezifischen Belastungsprofil abhängt,und die Siemens-Software SIZER kann für einen bestimmten Anwendungszyklus den entsprechenden Wert berechnen.
Erweiterte Sicherheit integriert: nach SIL 2 und PL d zertifiziert
Die Sicherheitsarchitektur des 6SL3120-1TE21-8AA4 ist kein Add-on-Feature ∙ es ist eine Resident Firmware innerhalb des Moduls selbst,Zertifiziert nach Sicherheitsintegritätsstufe 2 nach IEC 61508 und Leistungsstufe d, Kategorie 3 nach EN ISO 13849-1. Dies bedeutet, dass die Sicherheitsfunktionen unabhängig geprüfte Normen für Fehlerverträglichkeit und Ausfallwahrscheinlichkeit erfüllen.die wichtig ist, wenn das Modul in die formelle Sicherheitsbewertung einer Maschine einbezogen wird.
Die verfügbaren integrierten Funktionen für erweiterte Sicherheit umfassen Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1), Safe Limited Speed (SLS) und Safe Brake Control (SBC).Jede Funktion funktioniert über den speziellen sicheren Stillstandseingabe- und Bremssteuerungsausgang des Moduls, ohne dass ein externes Sicherheitsrelais oder eine Sicherheitssteuerung für die Antriebsfunktionen erforderlich ist.Der Temperatursensor des Motors bietet als Teil des umfassenden Schutzsystems des Moduls eine zusätzliche Wärmeschutzüberwachung.
Für Maschinenbauer, die die Anforderungen der EN-Maschinenrichtlinie erfüllen, having safety functions certified at this level and resident in the drive module simplifies the safety validation documentation considerably — the module's certification covers the drive-side safety chain.
Drive-CLiQ: Intelligenz eingebunden
Durch die Drive-CLiQ-Schnittstelle wird das 6SL3120-1TE21-8AA4 mehr als nur eine Power-Bühne.Fehlerstatus, Parameterdaten und eine eigene elektronische Schriftplatte die eingebaute Hardware-Identifizierung, mit der die Steuerungseinheit genau erkennen kann, welches Modul vorhanden ist, und entsprechend Antriebsgegenstände konfigurieren kann.
Beim Einschalten liest die Steuerung automatisch die Schriftkennzeichnung des Moduls aus.Für den Inbetriebnahmeingenieur, beseitigt es einen möglichen Konfigurationsfehler, der sonst beim ersten Einschalten auftreten könnte.Es bedeutet, dass die Maschine schneller wieder in Betrieb genommen werden kann..
Das Modul wird mit einem Drive-CLiQ-Kabel ausgestattet, das für die Verbindung zwischen den Modulen innerhalb des Buchstapels vorgeschnitten ist.
650 Hz Ausgangsfrequenz: Die versteckte Fähigkeit
Die 650 Hz-Ausgangsfrequenzobergrenze im Servo-Steuerungsmodus ist wesentlich höher als die meisten Standard-VFD-Wechselrichter, und dies aus gutem Grund.Synchrone Servomotoren mit hoher Polzahl benötigen hohe elektrische Frequenzen, um praktische mechanische Drehzahlen zu erzeugenEin 10-poliger Motor mit 6.000 U/min benötigt 500 Hz. Die 650-Hz-Decke des Moduls bietet diese Hochgeschwindigkeits-Servomotorkonfigurationen ohne speziellen Wechselrichter.
Für Standard-Vierpolar-Induktionsmotoren in Vektorsteuerungsanwendungen deckt die 300 Hz-Obergrenze im Vektorsteuerungsmodus Wellengeschwindigkeiten ab, die weit über allen praktischen Anforderungen liegen.Der breite Frequenzbereich sorgt dafür, dass eine Modulplattform sowohl Servo- als auch Vektorsteuerungsanwendungen ohne Substitution bedient.
Systemintegration: Wo passt dieses Modul?
Der 6SL3120-1TE21-8AA4 nimmt einen einzigen Schlitz im S120 Buchgrößen-Antriebsstapel ein, der nachgelagert vom Line Module auf dem gemeinsamen Gleichstrombus ist.Sie ist über Drive-CLiQ mit jeder kompatiblen S120-Steuerungseinheit CU320-2 für Mehrsachsanwendungen verbunden., CU310-2 für einfachere Konfigurationen oder integrierte Steuerungen in SIMOTION D oder SINUMERIK CNC-Plattformen.
Das Modul unterstützt alle drei SINAMICS S120-Steuerungsarten: Servo-Steuerung für positionsgesteuerte Zuführsachsen, Vektorsteuerung für leistungsstarke Induktionsmotorantriebeund V/f-Steuerung für einfache Drehzahlsteuerungen, bei denen keine vollständige Schlussstimmung erforderlich istDie Auswahl des Modus ist eine Änderung der Softwareparameter, keine Hardwaremodifikation.
Kompatible Steuerungseinheiten und Systemplattformen umfassen:
- SINUMERIK 840D SL¢ CNC-Werkzeugmaschinen und Spindelachsen
- Simulation D- koordinierte Bewegungssteuerung für Verpackung, Druck und Umwandlung
- Zuschlag für die Finanzierung von Projekten- allgemeine Mehrsachsautomatisierung
- Zubereitungen für die Verarbeitung vonEinfachere Systemarchitekturen
AA4 Generation: Aktueller Produktionsstand
Das Suffix AA4 identifiziert diese als die aktuelle aktive Hardware-Generation in der 18A-Klasse von Einzelmotormodulen und ersetzt die frühere AA3-Variante (6SL3120-1TE21-8AA3). Drive-CLiQ's automatic type plate recognition handles backward compatibility transparently — an AA4 module inserted in place of an AA3 in an existing S120 system is recognized by the Control Unit without firmware changes or manual parameter entries.
Häufig gestellte Fragen
F1: Was ist der praktische Unterschied zwischen der Auswahl dieses Einzelmotormoduls und einem Doppelmotormodul für eine Zweiachsanwendung?
Ein Doppelmotormodul (z. B. 6SL3120-2TE21-8AA4 mit 2 × 18A) teilt seinen Nennstrom zwischen zwei Achsen.Wenn beide Achsen selten gleichzeitig ihren Höhepunkt erreichen und keine der beiden eine kontinuierliche Vollstromleistung erfordert, bietet das Doppelmodul eine ausreichende Leistung in der Hälfte der Schrankschleusenbreite.Das einzelne Modul widmet die gesamte 18A und sämtliche Sicherheitsressourcen einer Achse. Die richtige Wahl, wenn eine Achse ein kontinuierliches hohes Drehmoment erfordertFür Spindeln mit hohem Drehmoment oder für schwere Portallachs sind in der Regel einzelne Module die geeignete Spezifikation.
F2: Kann dieses Modul mit 400 V Wechselstromanschlüssen ohne Line Modul betrieben werden?
Nr. Der 6SL3120-1TE21-8AA4 akzeptiert nur Gleichspannungsanschluss-Eingang (510-720 VDC). Er benötigt ein SINAMICS S120 Line Module vorwärts, um die eingehende 3-phasige Wechselstromversorgung in die Gleichspannungsbusspannung umzustellen.Das Linienmodul übernimmt zudem die Regeneration und leitet die Bremsenergie während der Verzögerung an die Bremsanlage zurück.Das Motormodul selbst hat keine Wechselstrom-Eingabe.
F3: Welche SINAMICS S120 Line Module sind mit diesem Motormodul kompatibel?
Jedes S120-Linienmodul in Buchgröße, das 510-720 VDC auf dem Gleichstrombus aufrechterhält, ist elektrisch kompatibel einschließlich des Smart Line Module, des Basic Line Module,und Active Line Module-Varianten in den entsprechenden LeistungskennzahlenDie Auswahl zwischen diesen Modultypen beeinflusst, ob das System die Leistungsregeneration unterstützt und welche Leistungsqualitätskompensation erforderlich ist.Aber jeder von ihnen wird den 6SL3120-1TE21-8AA4 richtig innerhalb des DC-Bus Spannungsbereichs versorgen.
F4: Ersetzt das AA4-Modul das AA3-Modul direkt in bestehenden Anlagen?
Die elektrischen Spezifikationen, physikalische Abmessungen, Drive-CLiQ-Schnittstelle und Sicherheitsfunktionen sind identisch zwischen AA3 und AA4.Die Steuerung liest die elektronische Schriftplatte des AA4 beim Einschalten und konfiguriert das Antriebsgegenstand ohne manuelle EingriffeDas Industrie-Support-Forum von Siemens bestätigt, daß die AA4 die AA3 in SIMOTION-basierten Systemen ersetzt die Firmware des Antriebs und das Herunterladen von Parameterdaten vom Controller übernimmt den Übergang.
F5: Was verursacht typischerweise Fehler in diesem Modul, und was sollte vorbeugend überprüft werden?
Die häufigsten Ausfallmodi in S120 Buchgrößen-Motormodulen sind IGBT-Transistor-Ausfälle durch Motorseitenfehler (Kurzschleifen, Phasen-zu-Phasen-Fehler), Kondensatorzerfall über Betriebsjahre,und KühlventilatorverschleißZu den präventiven Maßnahmen gehören die regelmäßige Kontrolle des internen Lüfter für die richtige Geschwindigkeit und einen sauberen Luftstrom, die Überwachung der Gleichspannungsstraße auf abnormale Niveaus, die die Kondensatoren belasten,und sicherzustellen, dass die Motorisolierung während der geplanten Wartungskontrollen überprüft wird, anstatt auf einen Modulfehler zu warten, um ein Motorproblem anzuzeigenDie Temperaturmessungen des Moduls über Drive-CLiQ können eine frühzeitige Warnung vor unzureichendem Luftstrom vor einer thermischen Abschaltung liefern.
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