SIMATIC INTERFACEMODUL 6ES7361-3CA01-0AA0 6ES7 361-3CA01-0AA0 6ES7361-3CAO1-OAAO

Siemens 6ES7361-3CA01-0AA0 | SIMATIC S7-300 IM 361 — Erweiterungs-Rack-Empfangsmodul, 24VDC, K-Bus-Durchleitung, 0,8A Backplane, max. 10m Kabel

Übersicht

Das Siemens 6ES7361-3CA01-0AA0 ist das IM 361 — das Empfangsmodul, das in S7-300-Erweiterungs-Racks installiert wird, um die vom IM 360 im Zentral-Rack hergestellte Verbindung zu vervollständigen. Jede S7-300-Multi-Rack-Konfiguration, die um das IM 360/361-Paar aufgebaut ist, benötigt mindestens eines davon: ein IM 361 pro Erweiterungs-Rack, das die vom IM 360 des Zentral-Racks gesendeten Daten empfängt und den S7-300-Backplane-Bus — einschließlich des kritischen K-Bus — für jedes im Erweiterungs-Rack installierte Modul verfügbar macht.

Die K-Bus-Fähigkeit ist das, was das IM 360/361-Paar grundlegend von dem einfacheren IM 365-Erweiterungspaar unterscheidet. Das IM 365 verbindet ein Erweiterungs-Rack mit dem Zentral-Rack, leitet aber bewusst nicht den K-Bus weiter — das bedeutet, dass Funktionsmodule (FMs) und bestimmte Kommunikationsprozessoren, die über den K-Bus mit der CPU kommunizieren, nicht in einem IM 365-Erweiterungs-Rack installiert werden können.

Das IM 361 hingegen leitet den vollständigen K-Bus in sein Rack weiter und gibt jedem installierten Modul — einschließlich FMs für Positionsregelung, PID-Regelung, Zählung und Nockensteuerung — vollen Zugriff auf den Kommunikationsbus der CPU. Für Systemarchitekten, die Funktionsmodule über mehrere Racks verteilen müssen, ist das IM 361 der einzige Weg.

Wichtige Spezifikationen

Drei-Rack-Architektur — IM 360 + Drei IM 361 Einheiten

Die S7-300-Multi-Rack-Architektur mit IM 360/361 unterstützt insgesamt bis zu vier Racks — ein Zentral-Rack (Rack 0, mit dem IM 360) und bis zu drei Erweiterungs-Racks (Racks 1, 2 und 3, jeweils mit einem IM 361).

Das Verbindungskabel (6ES7368-3BB01-0AA0 oder ähnlich, separat erhältlich) verbindet das IM 360 mit dem ersten IM 361, und wenn ein zweites und drittes Erweiterungs-Rack benötigt werden, werden nachfolgende IM 361-Einheiten vom vorherigen verkettet — jedes IM 361 empfängt die eingehenden Daten vom vorgelagerten Modul und leitet sie an das nachgelagerte IM 361 im nächsten Rack weiter, während es gleichzeitig die Backplane des lokalen Erweiterungs-Racks speist.

Die maximale Kabellänge von 10 Metern zwischen den Schnittstellenmodulen definiert die physische Trennung zwischen den Racks. In einer großen Werkzeugmaschine mit einem Hauptschrank und einem oder zwei Satellitenschränken, die jeweils ein S7-300-Rack beherbergen, ermöglicht die 10-Meter-Grenze die Verteilung der Racks über eine angemessen große Maschinenfläche.

Für größere physische Trennungen — wo die Steuerung ein entferntes Panel erreichen muss, das mehr als 10 Meter entfernt ist — ist PROFIBUS DP oder PROFINET dezentrale Peripherie (ET 200M, ET 200SP) die geeignete Lösung anstelle einer Multi-Rack-Schnittstellenmodul-Erweiterung.

24V DC externe Stromversorgung — Unabhängig vom Verbindungskabel

Das IM 361 benötigt eine eigene 24V DC Stromversorgung, die direkt an seine Stromklemmen im Erweiterungs-Rack angeschlossen wird — nicht abgeleitet von oder über das Verbindungskabel vom IM 360 des Zentral-Racks.

Diese Unabhängigkeit hat einen praktischen Vorteil: Die Stromversorgung jedes Erweiterungs-Racks kann unabhängig gesteuert werden, und das Erweiterungs-Rack kann für Wartungsarbeiten (Austausch von Modulen, Hinzufügen von Verkabelung) abgeschaltet werden, während das Zentral-Rack mit der CPU weiterläuft, wenn die Anwendung dies zulässt.

Die 24V DC Stromversorgung für das IM 361 versorgt auch die Backplane-Bus-Stromversorgung für die im Erweiterungs-Rack installierten Module — die 0,8A Backplane-Stromgrenze des IM 361 ist der Gesamtstrom, der für alle Module in diesem Erweiterungs-Rack zusammen verfügbar ist. In einem Rack mit digitalen Signalmodulen ist dies selten eine Einschränkung.

In einem Rack mit speziellen Funktionsmodulen mit hohem Stromverbrauch sollte das Backplane-Strombudget mit der Summe des Stromverbrauchs aller installierten Module verglichen werden.

Status- und Fehler-LEDs

Das IM 361 verfügt über zwei Statusanzeigen auf seiner Vorderseite:

SF-LED (Systemfehler — rot): Leuchtet, wenn das Verbindungskabel vom vorgelagerten Modul (IM 360 oder vorheriges IM 361) fehlt, wenn das vorgelagerte Modul ausgeschaltet ist oder wenn die CPU im Zustand POWER OFF ist.

Der Zustand der SF-LED spiegelt direkt den Verbindungsstatus zum vorgelagerten Modul wider — eine leuchtende SF-LED bedeutet, dass das Erweiterungs-Rack die Verbindung zur CPU verloren hat.

5VDC-LED (grün): Zeigt an, dass die interne 5V-Logikversorgung für den S7-300-Backplane-Bus im Erweiterungs-Rack vorhanden und spezifikationsgerecht ist. Diese LED bestätigt, dass die Backplane mit Strom versorgt wird und bereit ist, die im Erweiterungs-Rack installierten Module zu versorgen.

FAQ

F1: Kann eine einzelne S7-300 CPU sowohl ein IM 361 (in einer IM 360/361-Konfiguration) als auch ein IM 365 gleichzeitig verwenden?

Nein. Jede S7-300 CPU unterstützt eine Erweiterungs-Schnittstellenkonfiguration — entweder ein IM 360 (das an bis zu drei IM 361 Empfangsmodule sendet) oder ein IM 365-Paar.

Diese beiden Schnittstellentypen können nicht in derselben S7-300-Station gemischt werden. 

Die Wahl zwischen dem einfacheren IM 365 (kostengünstiger, ein Rack, kein K-Bus) und dem vollständigen IM 360/361-Paar (teurer, bis zu drei Racks, voller K-Bus) muss zum Zeitpunkt des Systemdesigns getroffen werden.

F2: Können Funktionsmodule wie das FM 355 PID-Modul in einem IM 361-Erweiterungs-Rack installiert werden?

Ja — dies ist der Hauptgrund, das IM 361 dem einfacheren IM 365 vorzuziehen. Das IM 361 leitet den K-Bus (C-Bus) zum Erweiterungs-Rack weiter und gibt Funktionsmodulen direkten Kommunikationszugriff auf die CPU.

FMs wie FM 355 (Temperaturregelung), FM 350 (Zählung), FM 351 (Positionierung) und FM 352 (elektronische Nockensteuerung) erfordern K-Bus-Kommunikation und können in einem IM 361-Erweiterungs-Rack normal betrieben werden. Dasselbe gilt für bestimmte Kommunikationsprozessoren mit K-Bus-Funktionen.

Beachten Sie, dass die STEP 7-Hardwarekonfiguration den physischen Standort jedes FM im Rack-Adressschema korrekt widerspiegeln muss.

F3: Das IM 361 benötigt eine externe 24VDC-Stromversorgung. Ist diese Versorgung im Modul enthalten oder muss sie separat bezogen werden?

Die 24V DC Stromversorgung ist nicht im IM 361 enthalten — sie ist eine vom Feld bereitgestellte Stromquelle, die im Erweiterungs-Rack vorhanden sein muss. Ein SIMATIC PS 307 Netzteilmodul (installiert im Erweiterungs-Rack links vom IM 361) ist die Standardlösung von Siemens, die Wechselstrom in 24V DC für sowohl das IM 361 als auch die Module im Erweiterungs-Rack umwandelt. Alternativ kann die vorhandene 24V DC Schaltschrankversorgung die Stromklemmen des IM 361 direkt speisen, wenn eine ausreichende Kapazität vorhanden ist.

F4: Welches Verbindungskabel wird zwischen IM 360 und IM 361 verwendet und welche Längen sind verfügbar?

Das Verbindungskabel für das IM 360/361-Paar wird separat unter der Katalognummer 6ES7368-3BB01-0AA0 (1m), 6ES7368-3BC51-0AA0 (2,5m) oder ähnlichen Bezeichnungen für andere Längen bis zu 10m bestellt.

Das Kabel hat ein spezifisches Steckprofil, das mit den Kabel-Schnittstellenanschlüssen des IM 360 und IM 361 zusammenpasst. Standard-DIN-Kabel oder generische Kabel können nicht als Ersatz verwendet werden.

Die maximal zulässige Kabellänge zwischen zwei beliebigen Schnittstellenmodulen (IM 360 zu IM 361 oder IM 361 zu IM 361) beträgt 10 Meter — dies ist eine harte elektrische Grenze, keine Empfehlung.

F5: Das Auslaufdatum ist Januar 2023. Bedeutet das, dass das IM 361 nicht mehr verfügbar ist?

Auslauf (PM400) bedeutet, dass Siemens begonnen hat, das Produkt aus dem aktiven Verkauf zu nehmen — nicht, dass es sofort nicht mehr verfügbar war. Produkte bleiben in der Regel für einen Übergangszeitraum nach dem Auslaufdatum von Siemens und autorisierten Händlern kaufbar, wobei die Verfügbarkeit vom Lagerbestand abhängt.

Nachdem der Siemens-Lagerbestand aufgebraucht ist, bietet der industrielle Gebrauchtmarkt weiterhin gebrauchte und generalüberholte Einheiten an. Der breitere Kontext ist die Umstellung der S7-300-Plattform selbst auf End-of-Sale, wobei Siemens die Migration zu SIMATIC S7-1500 empfiehlt.

Für die Wartung bestehender Multi-Rack S7-300-Installationen bleiben sowohl das IM 360 als auch das IM 361 auf absehbare Zeit gültige Ersatzteile.