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PLC speicherprogrammierbare Steuerung
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Jedes Erweiterungsrack in einer S7-300 IM 360/361 Multirack-Konfiguration benötigt ein IM 361. Es empfängt die vom IM 360 – oder vom vorhergehenden IM 361 in einer Daisy-Chain – gesendete Rückwandbusverlängerung und verteilt sie an jeden Modulsteckplatz im lokalen Erweiterungsrack. Das IM 361 leitet Daten nicht einfach weiter; Es versorgt den Rückwandbus des Erweiterungsracks aktiv über seine 24-V-Gleichstromversorgung mit Strom und stellt bis zu 0,8 A für alle Module in diesem Rack bereit.
Das K-Bus-Routing ist der entscheidende Vorteil des IM 361 gegenüber dem in einfacheren Konfigurationen verwendeten Empfangsmodul IM 365. Die IM 361 leitet den gesamten K-Bus in das Erweiterungsrack und stellt ihn allen dort installierten Funktionsmodulen zur Verfügung. Temperaturregler FM 355, Positionierbaugruppen FM 351, Zähler FM 350-2 und Elektronische Nockenschaltwerke FM 352 erfordern K-
Buskommunikation mit der CPU – der Einbau ist nur in Erweiterungsracks mit IM 361 möglich, niemals mit IM 365.
In einer Daisy-Chain-Konfiguration leitet das IM 361 auch den Bus weiter – ein Kabelport verbindet sich mit dem Upstream-Modul (IM 360 oder vorheriges IM 361) und ein zweiter Kabelport verbindet sich mit dem nächsten IM 361 in der Kette, wodurch das System auf ein zweites und drittes Erweiterungsrack erweitert wird.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Rolle | Erweiterungs-Rack-Aufnahme (Rack 1/2/3) |
| Leistung | 24V DC (extern) |
| K-Bus | Ja – vollständiger Durchgang |
| Backplane-Strom | Max. 0,8A |
| Kabel max. | 10 m zum benachbarten IM |
| Abmessungen | 40 × 125 × 120 mm |
| Gewicht | ~225g |
| Gepaart mit | IM 360 |
| Status | Auslauf Januar 2023 |
Die 24-V-DC-Versorgung des IM 361 erfolgt nicht über das Verbindungskabel, sondern über einen unabhängigen, feldversorgten Anschluss am Erweiterungsrack. Die Standardlösung ist eine Stromversorgungsbaugruppe PS 307, die im Erweiterungsrack links neben der IM 361 eingebaut wird. Alternativ kann die vorhandene 24-V-DC-Versorgung des Panels die Leistungsklemmen des IM 361 direkt speisen, wenn die Kapazität dies zulässt.
Diese Unabhängigkeit hat einen praktischen Wartungsvorteil: Jedes Erweiterungs-Rack kann zum Modulaustausch, für Verkabelungsarbeiten oder für Wartungsarbeiten unabhängig heruntergefahren werden, während die zentrale Rack-CPU weiterläuft, sofern die Anwendung dies zulässt. Der vom IM 361 bereitgestellte Backplane-Strom von 0,8 A ist der Gesamtstrom, der für alle Module in diesem Erweiterungsrack verfügbar ist. Für Racks mit Hochstrom-Funktionsmodulen ist eine Berechnung des Backplane-Stroms empfehlenswert.
SF (rot):Leuchtet, wenn das Verbindungskabel vom Upstream-Modul fehlt, wenn das Upstream-Modul ausgeschaltet ist oder wenn sich die CPU im POWER OFF-Zustand befindet. Eine leuchtende SF-LED bedeutet, dass das Erweiterungsrack seine Busverbindung verloren hat.
5VDC (grün):Bestätigt, dass die interne 5-V-Logikversorgung auf der Rückwandplatine des Erweiterungsracks vorhanden ist und den Spezifikationen entspricht – die Rückwandplatine ist bereit, Module zu versorgen.
F1: Können Funktionsbaugruppen wie FM 355 oder FM 351 in ein Erweiterungsrack IM 361 eingebaut werden?
Ja – das ist der wichtigste technische Grund für die Wahl von IM 361 gegenüber IM 365. Das IM 361 leitet den K-Bus in das Erweiterungsrack und ermöglicht den Funktionsmodulen direkten Zugriff auf die CPU-Kommunikation. FM 350-2, FM 351, FM 355 und FM 352 funktionieren alle normal in einem IM 361-Erweiterungsrack. Dieselben Funktionsmodule können nicht in einem IM 365-Erweiterungsrack betrieben werden – IM 365 leitet den K-Bus nicht weiter.
F2: Können IM 360/361 und IM 365 in derselben S7-300-Station koexistieren?
Nein. Jede S7-300-CPU unterstützt einen Erweiterungsschnittstellentyp – entweder eine IM 360 (zum Anschluss von bis zu drei IM 361-Einheiten) oder ein IM 365-Paar. Die beiden Typen können nicht in derselben Station gemischt werden. Diese Entscheidung muss zum Zeitpunkt des Systementwurfs getroffen werden, je nachdem, ob K-Bus in Erweiterungsracks benötigt wird.
F3: Welches Verbindungskabel wird zwischen IM 360 und IM 361 benötigt?
Das Anschlusskabel ist separat zu bestellen (z. B. 6ES7368-3BB01-0AA0 für 1m). Kabel sind in Standardlängen bis zu 10 m erhältlich. Standard-DIN-Kabel oder generische Kabel können keinen Ersatz bieten – das Steckerprofil ist spezifisch für die IM 360/361-Schnittstellenanschlüsse. Die maximale Kabellänge zwischen zwei Schnittstellenmodulen beträgt 10 m – eine harte elektrische Grenze.
F4: Das Auslaufdatum ist Januar 2023. Ist IM 361 noch erhältlich?
Der Auslauf (PM400) leitet die Entfernung aus dem aktiven Verkauf ein, nicht die sofortige Nichtverfügbarkeit. Während einer Übergangszeit, wenn der Lagerbestand aufgebraucht ist, bleiben Produkte in der Regel weiterhin bei Siemens und Händlern erhältlich. Sobald die Lagerbestände von Siemens erschöpft sind, bietet der industrielle Überschussmarkt geprüfte gebrauchte und generalüberholte Geräte an. Für die Wartung bestehender Multi-Rack-S7-300-Installationen bleiben sowohl IM 360 als auch IM 361 gültige Ersatzteile in der industriellen Lieferkette.
F5: Wie handhabt der IM 361 die Daisy-Chain-Verbindung zu zusätzlichen Erweiterungsracks?
Das IM 361 verfügt über zwei Kabelschnittstellenanschlüsse – einen für den Upstream-Anschluss (zum IM 360 oder dem vorhergehenden IM 361) und einen für den Downstream-Anschluss (zum nächsten IM 361 für das folgende Erweiterungsrack). Diese Daisy-Chain-Architektur ermöglicht bis zu drei IM 361-Einheiten in der Kette. Jeder IM 361 versorgt die Rückwandplatine seines lokalen Racks und leitet gleichzeitig das Bus- und K-Bus-Signal weiter. Die maximale Kabellänge von 10 m gilt unabhängig für jedes Kabelsegment in der Kette.
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