Schnittstellenmodul 6ES7151-3AA23-0AB0 6ES7 151-3AA23-0AB0 6ES7151-3AA23-OABO

Siemens 6ES7151-3AA23-0AB0∙ SIMATIC ET 200S IM 151-3 PN ST ∙ PROFINET IO / 100 Mbit/s / 2×RJ45 / IRT 250μs / Geteiltes Gerät / Medienredundanz

PROFINET anstelle von PROFIBUS

Verbindet der PROFIBUS IM 151-1 eine ET 200S-Station mit einem PROFIBUS DP-Netzwerk über einen 9-Pin-Sub-D-Anschluss mit einer Geschwindigkeit von höchstens 12 Mbit/s,der IM 151-3 PN ST verbindet sich über 100 Mbit/s Ethernet mit Standard-RJ45-PortsDie zugrunde liegenden Signalmodule und die Endgerätemodule sind dieselbe Hardware, nur das Schnittstellenmodul ändert sich bei der Migration einer ET 200S-Station von PROFIBUS auf PROFINET.

Dies ist praktisch wichtig: Die Feldverkabelung, die E/A-Module und die DIN-Schienenanlage einer installierten ET 200S-Station bleiben durch eine Umwandlung von PROFIBUS in PROFINET intakt.Der IM-Swap ändert das Netzwerkprotokoll- Nichts anderes in der Station muss gestört werden.

Der integrierte 2-Port-Switch ist der architektonische Vorteil, der definiert, wie die PROFINET-Linientopologie im Feld funktioniert.Das Netzwerkkabel verläuft von Station zu Station in einem RJ45-AnschlussEine Produktionslinie mit zwanzig Stationen arbeitet auf einem einzigen Kabelweg ohne externe Schalter an jeder Station.

Schlüsselmerkmale

IRT Deterministische Zeitgestaltung für Bewegungsanwendungen und Hochgeschwindigkeitsanwendungen

PROFINET bietet drei Kommunikationsschichten an: TCP/IP, RT (Real-Time) und IRT (Isochronous Real-Time).Der IM 151-3 PN ST unterstützt IRT die Schicht, in der eine reservierte Bandbreite in jedem PROFINET-Sendzyklus vor Störungen durch anderen Netzwerkverkehr geschützt istUnabhängig von der Hintergrund-Kommunikationsbelastung wird die IRT-Datenübertragung innerhalb des zugewiesenen Fensters mit Jitter in Mikrosekunden und nicht in Millisekunden abgeschlossen.

Die IRT-Aktualisierungszeit der ST-Variante beträgt mindestens 250 μs und deckt die meisten Anwendungen der koordinierten Bewegungs- und Maschinensynchronisierung ab.die HF-Variante (High Feature) erreicht 125 μsFür diskrete E/A und allgemeine Prozessmessungen, bei denen keine IRT erforderlich ist, läuft der gleiche IM 151-3 PN ST im Standard RT-Modus bei längeren Zykluszeiten.

Gemeinsames Gerät ∙ Zwei Steuerungen, eine Station

Das gemeinsame Gerät ermöglicht den Zugriff auf die IM 151-3 PN ST-Station durch zwei separate PROFINET IO-Controller gleichzeitig, wobei jedem Controller seine eigene Moduluntermenge zugewiesen wird.:eine Sicherheitssteuerung die F-Eingabe-/Ausgabe-Module in der Station steuert (Notstand, Lichtvorhang,Sicherheitsrelais) während ein Standardcontroller die Standard-E/A-Module verwaltet, die beide innerhalb einer einzigen physischen ET 200S-Station, wodurch die Kosten und der Platzspanel einer separaten speziellen Sicherheits-E/A-Station beseitigt werden.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was unterscheidet den IM 151-3 PN ST vom IM 151-3 PN HF?

Der ST unterstützt IRT mit einem Aktualisierungszyklus von mindestens 250 μs. Der HF reduziert diesen auf 125 μs und fügt direkte PROFIsafe-Unterstützung für die F-Modulintegration auf der Ebene des Schnittstellemodules hinzu.Für Anwendungen, die keine IRT unter 250 μs oder direkte PROFIsafe über den IM benötigen, ist der ST die geeignete und wirtschaftlichere Wahl.

F2: Kann der IM 151-3 PN ST einen installierten IM 151-1 (PROFIBUS) ersetzen?

Die physikalischen elektronischen Module und die Endgerätemodule sind mit beiden IM-Varianten kompatibel.Der Austausch erfordert die Neukonfiguration der Netzwerkverbindung der Station von PROFIBUS auf PROFINET in der TIA-Portal- oder STEP 7-Hardware-Konfiguration des Controllers, der dem neuen IM einen PROFINET-Gerätennamen zuweist und das PROFINET-Netzwerk-Layout überprüft.

F3: Wie wird der Name des PROFINET-Geräts zugewiesen?

Der IO-Controller weist den Namen während der Inbetriebnahme über die Topologie-Erkennung von Siemens (automatisch, mit LLDP-Daten) oder manuell über die Funktion "Gerätenname zuweisen" des TIA-Portals zu.Der Name wird im Controller-Projekt gespeichert und im IM 151-3 PN ST selbst aufbewahrt.Die Priorisierte Startup-Funktion ermöglicht eine schnellere Kommunikation nach dem Power-Cycling, indem eine vollständige Wiederentdeckungssequenz vermieden wird.

F4: Ist das Maximum von 63 Modulen immer die praktische Grenze?

Nur selten. The actual limit is usually the station's backplane current budget — the total current capacity of the installed power modules minus the sum of all electronic modules' current draws — or the 2m maximum station widthFür Stationen mit vielen analogen Modulen (höhere Stromzufuhr pro Modul) ist das laufende Budget in der Regel erschöpft, bevor die Anzahl der 63 Module erreicht ist.Eine Rückflächenstromberechnung gegenüber allen installierten Modulen ist während der Stationskonstruktion erforderlich.

F5: Unterstützt der IM 151-3 PN ST den Hot-Swap von elektronischen Modulen?

Die zweiteilige Architektur – Terminalmodul bleibt, elektronisches Modulwechsel – ermöglicht den Modulwechsel während der Kommunikation der Station.Der IM 151-3 PN ST erzeugt Ein- und Entnahmeunterbrechungen, die den PROFINET IO-Steuergerät über die Änderung informieren.Das Benutzerprogramm kann auf diese Unterbrechungen reagieren, um den Übergang zu verwalten, indem es beispielsweise sichere Standard-Ausgabewerte ersetzt, während ein Modul fehlt.