SIMOTION Drive-based Control Unit 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

6AU1435-2AA00-0AA0∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Antriebsbasierter Bewegungskontroller / Standardleistung / 6 DRIVE-CLiQ / 2 PROFIBUS / 3 Ethernet / Dual Fan + Batterie

Bewegungskontroller im Antrieb Ein Gehäuse, kein Feldbus zwischen ihnen

Der SIMOTION D435-2 DP ist ein antriebsbasierter Bewegungssteuergerät, ein Konzept, das zwei verschiedene Hardwarebaugruppen zu einer physikalischen Einheit zusammenführt.Ein eigenständiger Bewegungsregler sendet Achsenbefehle über einen Feldbus an separate AntriebsverstärkerIn einer SIMOTION D-Anlage nimmt die D435-2 DP den Kontrollbereich eines SINAMICS S120 Antriebschassis ein.mit einer Leistung von mehr als 10 kW.

DRIVE-CLiQ ist das interne Servo-Kommunikationsnetzwerk. Bei 125 μs oder 250 μs Zykluszeiten tauscht der D435-2 DP Positionssetpoints und tatsächliche Rückmeldungen mit den Motormodulen aus.Sensormodule (für externe lineare Skalen und auf dem Maschinenmechanismus montierte Encoder), und Terminalmodule (für zusätzliche E/A im Antriebshaus) - alle ohne Feldbus-Overhead, da die Verbindungen direkte Hardware innerhalb desselben Systems sind.

Diese Architektur eliminiert die Latenzzeit zwischen einem separaten Motion Computer und den Laufwerken, reduziert den Cabinet Footprint, indem sie die Notwendigkeit eines eigenständigen Motion Controllers beseitigt,und hält das gesamte Bewegungssystem motorische Steuerung, Positionsrückkopplung und Maschinenlogik in einer technischen Umgebung: SIMOTION SCOUT.

Schlüsselmerkmale

Schnittstellenstruktur Was jeder Port tut

12 feste digitale Eingänge (24VDC):Synchron mit dem Servo-Zyklus gelesen werden, wobei die Signale innerhalb des Servo-Zyklus ohne Feldbus-Latenz das Bewegungsprogramm erreichen.

16 konfigurierbare DI/DO:Jeder Kanal ist unabhängig voneinander als Eingangs- oder Ausgangskonfiguration eingerichtet.

2 PROFIBUS-Anschlüsse:Die D435-2 DP ist als Slave an den Überwachungsteuerungssystem (typischerweise eine S7-Serie-SPS) und als Master an die PROFIBUS-Eingabe-/Ausgabe-Geräte angeschlossen, beide gleichzeitig auf zwei unabhängigen Segmenten.Dies ist der primäre Feldbus für SIMOTION D-Systeme, die vor den PROFINET-Varianten entwickelt wurden (Suffix - 2AD).

3 Ethernet-Ports:SIMOTION SCOUT Engineering-Zugriff, HMI-Panelkommunikation und IT-Ebene-Integration über OPC UA-Server über den Standard 100 Mbit/s Ethernet.

Anwendungsszenarien

Maschinen für die Verpackung mit mehreren Achsen:Flying cut, Cam-basierte Synchronisation und Registrierungssteuerung über 820 Servoachsen.PROFIBUS an die Überwachungs-PLC für den Austausch von Produktionsdaten und die Steuerung des Modus.

Druckerei und Webverarbeitung:Netzspannungskontrolle mit Encoder-Feedback über DRIVE-CLiQ Sensor Module, Registrierungskorrekturschleifen und koordinierte Antriebszeitung - alles innerhalb der Motion-Programmumgebung von SIMOTION SCOUT.

Ersatz in installierten Maschinen:Die genaue Schnittstellenkonfiguration des D435-2 DP (DRIVE-CLiQ-Zählung, PROFIBUS-Ports, Ethernet-Zählung, Lüfter-/Batteriehardware) muss mit der installierten Einheit übereinstimmen.Kommission aus dem SIMOTION SCOUT Projekt Backup der Maschine und überprüfen Sie die Servo-Zyklus-Konfiguration nach dem Austausch.

Häufig gestellte Fragen

F1: Wie unterscheidet sich D435-2 DP von D435-2 DP/PN?

Der D435-2 DP (-2AA00) verfügt über 2 PROFIBUS-Anschlüsse und Ethernet für Engineering/HMI, ohne PROFINET IO Controller.mit ET 200SP und PROFINET-fähigen Laufwerken als IO-GeräteDie physikalischen Abmessungen, die E/A-Zählung, die DRIVE-CLiQ und die Leistung sind zwischen beiden Varianten identisch.

F2: Kann SIMOTION D435-2 DP neben der Bewegungssteuerung auch Standard-PLC-Logik betreiben?

Die SIMOTION Runtime integriert IEC 61131-3 PLC Programme (LAD, FBD, ST) direkt neben Bewegungstechnikobjekten in demselben Aufgabenrahmen.und HMI-Kommunikation auf dem DP D435-2 ohne separate SteuerungBeide Motion- und PLC-Programme werden in SIMOTION SCOUT konfiguriert und verwaltet.

F3: Wie viele Servoachsen unterstützt die Standardleistung?

Bei einem Servozyklus von 2 ms unterstützt der D435-2 DP je nach Bewegungsprofilkomplexität pro Achse 16 bis 32 Servoachsen.Anwendungen mit Mehrsachsinterpolation, elektronische Zahnräder über viele Achsen hinweg und die Berechnung des Kammprofils pro Achse verwenden mehr Verarbeitungsbudget pro Achse.

F4: Welche Programmierumgebung wird verwendet?

SIMOTION SCOUT übernimmt die Hardware-Konfiguration (DRIVE-CLiQ-Topologie, Achsenparameter, PROFIBUS/Ethernet), die Parametrierung von Bewegungsgegenständen,und Anwendungsprogrammierung in IEC 61131-3 und der grafischen Sprache MCC (Motion Control Chart) von SIMOTION. Die Parametrierung des Motormoduls SINAMICS S120 erfolgt über STARTER oder das Startdrive-Tool in der SCOUT-Umgebung.

F5: Woher stammt die 6AU1435-2AA00-0AA0?

Über autorisierte SIMOTION-Service-Kanäle und den etablierten SIMOTION D-Aftermarket ∙ Spezialisten für Antriebs- und Bewegungssysteme und geprüfte Überschusslieferanten.Bestätigen Sie die DP-Variante D435-2 (-2AA00)., nicht -2AD00) und überprüfen Sie vor der Bestellung die Kompatibilität der Firmwareversion mit dem SIMOTION SCOUT-Projekt der installierten Maschine.Die Verfügbarkeit von Ersatzteilen für Batterien und Ventilatoren sollte auch bei der Planung der Lebenszykluswartung eines installierten Systems bestätigt werden..