SIMOTION Drive-based Control Unit 6AU1435-2AA00-0AA0 6AU1 435-2AA00-0AA0 6AU1435-2AAOO-OAAO

Siemens 6AU1435-2AA00-0AA0 ∙ SIMOTION D435-2 DP ∙ Antriebsbasierter Bewegungskontroller, Standardleistung, 12 DI + 16 DI/DO, 6 DRIVE-CLiQ, 2 PROFIBUS, 3 Ethernet, Dual Fan, Batterie

Übersicht

DieSiemens 6AU1435-2AA00-0AA0ist der SIMOTION D435-2 DP die antriebsbasierte Bewegungskontrolle, die die SIMOTION-Laufzeitumgebung direkt in einem Antriebschassis von SINAMICS S120 betreibt,mit einer Leistung von mehr als 100 W und einer Leistung von mehr als 100 W,.

Auf einer Maschine mit mehreren SteuerungenDiese Integration bedeutet, dass eine physikalische Einheit sowohl die Ausführung des Bewegungsprogramms als auch die Leistungsumwandlung für die durch DRIVE-CLiQ verbundenen Achsen übernimmt., vereinfacht die Verkabelung und beseitigt die Kommunikationslatenz, die entsteht, wenn ein separater Motion Controller Befehle an einen separaten Antrieb über einen Feldbus sendet.

Der D435-2 DP nimmt seine Position in der SIMOTION D-Familie als Standardleistungseinheit an, die über dem D425 (weniger Achsen,weniger Speicher) und unterhalb der Varianten D445/D455, die eine höhere Rechenleistung für Anwendungen mit mehr gleichzeitigen Achsen oder schnelleren Aktualisierungszyklen bieten.

Standardleistung deckt die meisten Anwendungen von Maschinen in der realen Fertigung ab: Mehrachsenverpackung mit 8 ̊16 koordinierten Servoachsen, die im Schnitt laufen, Registrierungssteuerung,mit einer Breite von mehr als 20 mm,­ Druckmaschinen mit Spannungskontrolle und Registrierungskorrekturschleifen; und Wickelsysteme mit durchmesserkompensierter Geschwindigkeitskontrolle über mehrere Wickelstationen.

Die Antriebsarchitektur funktioniert, weil SIMOTION D auf der Hardwareplattform der SINAMICS S120 Control Unit aufgebaut ist.Die DRIVE-CLiQ-Anschlüsse des D435-2 DP verbinden sich mit den SINAMICS-Motormodulen (Ein- und Doppel-Achsen-Leistungselektronik), Sensormodule (für externe Encoder) und Terminalmodule (für zusätzliche E/Ausgänge), die das komplette Servoantriebssystem in einer DRIVE-CLiQ-Ring- oder Sterntopologie aufbauen.

Die Bewegungssteuerung kommuniziert mit jedem Leistungsmodul über DRIVE-CLiQ mit der internen Servozyklusgeschwindigkeit 125 μs oder 250 μs ohne Feldbus-Überlast,weil die Verbindung direkt Hardware innerhalb des gleichen Schranks ist.

Schlüsselmerkmale

SIMOTION D-Architektur

Das SIMOTION D-Konzept verdient eine klare Erklärung, weil es die Art und Weise verändert, wie Maschinensystemarchitekten über die Hardware-Materialrechnung nachdenken.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,, eine Feldbuskarte, Kommunikationskabel, ein Antriebschassis, Servoverstärkermodule und Encoder-Schnittstellenkarten.

In einem SIMOTION D-System ist die Liste zusammengebrochen: Der D435-2 DP ersetzt die Motion Controller und ihre Feldbuskarte vollständig,direkt im SINAMICS S120 Antriebschassis als CU (Control Unit).

DRIVE-CLiQ ist das interne Netzwerk, das den D435-2 DP mit allem anderen im Antriebshaus verbindet.Die Motorenmodule erhalten Geschwindigkeits-Setpoints und geben die tatsächlichen Strom- und Drehzahldaten über DRIVE-CLiQ bei Servozyklusrate zurück.

Sensormodule bringen externe Encodersignale (aus linearen Waagen, auf dem Maschinenmechanismus statt auf der Motorachse montierten rotierenden Encoder) in das gleiche DRIVE-CLiQ-Netzwerk,wenn sie dem Bewegungsteuergerät als zusätzliche Rückkopplungseinrichtungen erscheinen.

Terminalmodule fügen der DRIVE-CLiQ-Topologie digitale und analoge E/A hinzu und stellen zusätzliche Signalkanäle in das Antriebskabinett ein, ohne sie zurück zum eigenen E/A-Anschluss des D435-2 DP zu leiten.

The six DRIVE-CLiQ ports on the D435-2 DP define the maximum number of direct DRIVE-CLiQ connections the unit can host — a limit that in practice is rarely reached because one Motor Module can serve two axes (double-axis modules), und DRIVE-CLiQ-Hubs können die Topologie über sechs Verbindungen hinaus erweitern.

Die Standardleistungsklasse bestimmt die Anzahl der aktiven Servoachsen und die Komplexität der Berechnungen des Bewegungsprofils, die innerhalb der konfigurierten Servoaktualisierungszeit durchgeführt werden können.

Schnittstellenunterbrechung 12 DI, 16 DI/DO und die externe Konnektivität

Die I/O-Schnittstelle des D435-2 DP umfasst sowohl lokale Maschinensignale als auch die Kommunikation auf Anlagenebene:

Feststehende digitale Eingänge (12 Kanäle, 24 V Gleichspannung):Diese verbinden sich direkt mit Signalen auf Maschinenebene, die der Bewegungssteuerungsgerät synchron mit dem Servozyklus lesen muss.und andere Hochgeschwindigkeits-Binärsignale, die in die Bewegungsprogrammlogik einfließen.

Da es sich um direkte Eingaben in die Steuerungseinheit handelt und nicht um Feldbus-verleitete E/A, stehen diese Signale dem Bewegungsprogramm innerhalb des Servozyklus ohne PROFIBUS- oder Ethernet-Latenz zur Verfügung.

Konfigurierbares DI/DO (16 Kanäle):"Technologie" für die Herstellung von Geräten oder Geräten, die in der Kategorie "Technologie" oder "Technologie" für die Herstellung von Geräten oder Geräten verwendet werden, die in der Kategorie "Technologie" genannt werden.die Flexibilität bietet, die Signalzahl der spezifischen Maschine in jeder Richtung anzupassen, ohne eine feste Spaltung zu erzwingen,.

Ausgänge dieser Gruppe können Antriebs-Aktivierungssignale, Bremssteuerungen und andere Maschinenantriebe unter direkter Bewegungsprogrammsteuerung anordnen.

Zwei PROFIBUS-Ports:Anschließen des D435-2 DP an den PROFIBUS DP-Master der Anlage (typischerweise ein S7-300 oder S7-400, der als PLC-Überwachungssteuerung der Maschine fungiert), an PROFIBUS DP-Slaves (vertriebene E/A, zusätzliche Antriebe),oder beide gleichzeitig auf zwei unabhängigen PROFIBUS-Segmenten.

PROFIBUS DP ist der primäre Feldbus für SIMOTION D-Systeme, die vor den PROFINET-Varianten (Suffix-2AD) existieren, und der Dual-Port ermöglicht sowohl eine Master- als auch eine Slave-Verbindung.

Drei Ethernet-Ports:Industrielle Ethernet-Verbindung für die SIMOTION SCOUT-Softwareverbindung, SIMATIC HMI-Kommunikation (WinCC Flexible, WinCC oder Basis-Panels über PROFINET) und IT-Integration (OPC UA-Server),Webserver).

Die D435-2 DP-Variante verfügt über Ethernet, aber nicht über PROFINET IO sie verwendet Ethernet für Engineering und HMI-Zugriff, während Antrieb und verteilte I/O-Integration über PROFIBUS DP und DRIVE-CLiQ ausgeführt werden.

Doppelventilator und Batterie Funktionssicherheitsmerkmale

Das Dual-Ventilator-System ist die mechanische Zuverlässigkeit der D435-2 DP: zwei unabhängige Kühlventilatoren dienen der thermischen Steuerung der Steuerungseinheit.Wenn ein Ventilator ausfällt, ein häufiger Ausfallmodus in allen mit Ventilator gekühlten Elektronikprodukten nach Jahren der Produktion, stellt der verbleibende Ventilator weiterhin den Luftstrom bereit und das Gerät bleibt in Betrieb.

Die SIMOTION-Laufzeit überwacht den Zustand jedes Ventilators und erzeugt eine diagnostische Warnung, wenn ein Ventilatorfehler festgestellt wird. giving the maintenance team time to schedule a planned fan replacement during the next maintenance window rather than experiencing an unplanned shutdown when the second fan eventually fails under increased thermal stress.

Das mitgelieferte Batteriemodul dient einer spezifischen Funktion: Beibehaltung des Inhalts des SRAM-Speichers des SIMOTION D435-2 bei Stromausfall.

SRAM dient zur Speicherung von Variablen in dem als retentive gekennzeichneten Bewegungsprogramm, die ihre Werte über Stromzyklen hinweg aufrechterhalten müssen.die in vielen Maschinenanwendungen bedeutet, dass die Maschine nach jedem Stromausfall eingestellt und neu gestartet werden muss.

Mit der Batterie wird der Zustand der Maschine (Achsenpositionen, Produktionszähler,Rezept-Daten in Retentive-Variablen gehalten) überlebt Stromverlust und die Maschine kann von dort fortgesetzt werden, wo sie nach der Wiederherstellung der Energie gestoppt.

Die Batterie hat eine definierte Lebensdauer und sollte nach dem in der SIMOTION D-Dokumentation angegebenen Zeitplan ausgetauscht werden.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem D435-2 DP (6AU1435-2AA00-0AA0) und dem D435-2 DP/PN (6AU1435-2AD00-0AA0)?

Die beiden Varianten sind in mechanischen Abmessungen, I/O-Zählung (12 DI, 16 DI/DO), DRIVE-CLiQ-Anschlüssen (6), Ethernet-Anschlüssen (3), USB-Anschlüssen (2), Speicher und Leistungsniveau identisch.

Der Unterschied besteht in der Kommunikationsschnittstelle:Der D435-2 DP verfügt über 2 PROFIBUS-Anschlüsse und keine PROFINET IO Controller-Funktion..

Der D435-2 DP/PN ergänzt neben seinen PROFIBUS-Ports die PROFINET IO Controller und IO Device-Fähigkeit, so dass ET 200SP, ET 200S oder PROFINET-fähige Laufwerke als PROFINET IO-Geräte integriert werden können.

Für neue Anlagen ist die DP/PN-Variante vielseitiger.

Für Systeme mit einer bestehenden PROFIBUS-DP-Infrastruktur ist die DP-Variante die geeignete und in der Regel kostengünstigere Wahl.

F2: Wie viele Servoachsen kann der D435-2 DP bei Standardleistung gleichzeitig steuern?

Die genaue maximale Achsenzahl hängt von der Zeit des Servo-Aktualisierungszyklus (Servo-Zyklus Tservo), der Komplexität des Bewegungsprofils jeder Achse und der Art der Technologieobjekte (Achse TO,Pfadinterpolation zu, cam TO) konfiguriert.

Bei einem Standard-Servo-Update-Zyklus von 2 ms unterstützt der D435-2 DP eine praktische Konfiguration von bis zu 16 bis 32 Servoachsen, abhängig von der Komplexität des Bewegungsprofils pro Achse.Einfachere Anwendungen (Geschwindigkeitsachsen ohne komplexe Kammprofile) können das höhere Ende unterstützen; Anwendungen mit mehrsachsigen Interpolationspfaden, elektronischem Getriebe über viele Achsen hinweg und Berechnungen des Kammprofils pro Zyklus verwenden mehr Bearbeitungsbudget pro Achse.

Das Performance-Tool von SIMOTION SCOUT stellt während der Inbetriebnahme Zykluslastindikatoren zur Verfügung, um zu bestätigen, dass das System innerhalb seines Rechenbudgets liegt.

F3: Kann der SIMOTION D435-2 DP neben der Bewegungskontrolle auch SIMATIC PLC-Funktionen ausführen?

Die SIMOTION-Laufzeitumgebung integriert eine SIMATIC-PLC-Laufzeit direkt neben den Bewegungssteuerungstechnologieobjekten.oder ST (Structured Text) auf der SIMOTION D als Standard-PLC-Programme ausgeführt, die in demselben Aufgabenrahmen wie die Bewegungsprogramme ausgeführt werden.

Dies eliminiert die Notwendigkeit einer separaten SIMATIC S7 SPS für Maschinensequenzierung, I/O-Steuerung,und Bedienerkommunikation ∙ Die D435-2 DP übernimmt sowohl die Hochgeschwindigkeitsbewegungssteuerung als auch die PLC-Funktionen auf Maschinenebene in einer einzigen Einheit.

Die PLC-Funktionen werden in SIMOTION SCOUT zusammen mit den Bewegungsgegenständen konfiguriert und programmiert.

F4: Welche Software ist für die Inbetriebnahme und Programmierung des DP D435-2 erforderlich?

SIMOTION SCOUT ist das primäre Ingenieurwerkzeug, das die Hardware-Konfiguration (DRIVE-CLiQ-Topologie, Achsenparameter, PROFIBUS/Ethernet-Konfiguration), Bewegungsgegenstandsparametrierung (Achstypen,Geschwindigkeitsgrenzwerte, Positionssteuerparameter) und Anwendungsprogrammierung in IEC 61131-3 und SIMOTIONs eigener grafischer Sprache MCC (Motion Control Chart).

SIMOTION SCOUT benötigt einen Standard-Technik-PC mit Windows-Betriebssystem und kommuniziert mit dem D435-2 DP über Ethernet (oder PROFIBUS über CP 5611/5622 Karte).

Das STARTER-Antriebs-Inbetriebnahme-Tool (oder sein TIA-Portal-Äquivalent, Startdrive) verarbeitet die Parametrierung des SINAMICS S120-Motormoduls in der SCOUT-Umgebung.

F5: Wie lange hält die Batterie und wie wird sie ausgetauscht?

Das SIMOTION D Batteriemodul hat eine Nennlebensdauer von etwa drei Jahren unter typischen Betriebsbedingungen.

Die SIMOTION-Laufzeit überwacht die Batteriespannung und erzeugt eine Warnmeldung, wenn die Batterie sich dem Ende ihrer Lebensdauer nähert.Vorankündigung vor Verlust der Datenspeicherfähigkeit.

Battery replacement is performed with the D435-2 DP powered — the unit remains in operation during the swap because the dual-battery holder design allows the old battery to be removed and the new one inserted without interrupting the power supply to the SRAM.

Die Ersatzzelle ist eine Standard-Lithium-Knopfzelle (Art in der SIMOTION D-Betriebsanweisung angegeben), die als Standard-Ersatzteil von Siemens erhältlich ist.

Der Austausch der Batterie sollte als geplante Wartungstätigkeit im dreijährigen Zyklus betrachtet werden und nicht als reaktive Reaktion auf einen Batteriealarm.