HG-KR053 ∙ Mitsubishi MELSERVO J4 AC Servomotor ∙ 50W / 200V / 22-Bit Absolute Encoder / IP65 / Niedrige Trägheit

Kompakter 50W-Servomotor mit hochauflösendem absoluten Feedback

Der HG-KR053 ist der kleinste Standard-Servomotor von Mitsubishi Electric in der MELSERVO J4 HG-KR-Serie mit 50 Watt,mit einer Leistung von mehr als 100 W und einer Leistung von mehr als 100 W,Die 40×40mm Flansche und die IP65-dichte Konstruktion machen diesen Motor für die Installation direkt an kleinen Mechanismen, Greiferantriebe,mit einer Breite von mehr als 20 mm,.

Das Kennzeichen der HG-KR-Baureihe ist der eingebaute 22-Bit-Absolute-Encoder, der 4194,304 Impulse pro Umdrehung der Positionslösung bei Beibehaltung der absoluten Positionsdaten durch Abschaltvorfälle.Dies eliminiert die Homing-Sequenz, die Inkremental-Encoder-Motoren bei jedem Maschinenstart erfordern.

Schlüsselmerkmale

22-Bit-Absolute Encoder

Der integrierte Absolute Encoder ist das zentrale technische Merkmal des HG-KR053:

4,194,304 Impulse pro Umdrehung:The 22-bit resolution (2²²) divides each shaft revolution into over 4 million discrete positions — fine enough resolution for precision positioning applications even at this small motor's compact scale.

Absolute Positionsspeicher:Im Gegensatz zu Inkremental-Encodern, die bei Stromausfall auf Null zurücksetzen, the absolute encoder retains the motor's exact shaft position through power interruptions — using a small battery in the amplifier or encoder cable assembly to maintain position memory while main power is off.

Keine Selbstbestimmung beim Starten erforderlich:Maschinen mit HG-KR053-Motoren mit absoluten Encodern überspringen bei jedem Einschalten die Rückkehrsequenz des Bezugspunktes ̇ die Steuerung kennt sofort die genaue Position jeder Achse,Verkürzung der Zyklusstartzeit und Vereinfachung der mehrsachsigen Maschinensequenzierung

Anwendungen

Kompakte Auswahlmechanismen:Kleine Roboterarme und Greiferantreiber in Elektronikmontage- und Verpackungslinien, bei denen die 40×40mm Flansche und die 50W Leistung den Anforderungen an die Achsenlast entsprechen.

mit einer Breite von mehr als 20 mm,Kleinteilbearbeitung, Etikettierungsstationen und Dreh-Indexing-Lösungen, die eine präzise Winkelpositionierung erfordern, wobei der absolute Codierer die Verzögerungen bei der Anleitung eliminiert.

Labor- und medizinische Automatisierung:Kompakte Dosiersysteme, Probenbehandlungsausrüstung und Diagnostikinstrumentenachsen, bei denen Platzbeschränkungen den kleinsten praktischen Servomotorrahmen erfordern.

Halbleiter- und Elektronikverarbeitung:Kleine Achsenpositionierung in Peripheriegeräten zum Umgang mit Wafern und PCB-Bauanlagen, die eine hochauflösende Rückkopplung in einer kompakten Fläche erfordern.

Häufig gestellte Fragen

F1: Kann der HG-KR053 ohne den absoluten Backup der Encoderbatterie funktionieren?

Ohne Backup-Batterie,der absolute Encoder verliert seine mehrfach umdrehte Positionszahl beim Ausmachen der Stromversorgung . Für die vollständige mehrstufige absolute Positionsaufbewahrung durch Stromzyklen muss die Encoderbatterie (typischerweise im Servoverstärker oder einer speziellen Batterieeinheit untergebracht) geladen und angeschlossen bleiben.

F2: Welche MELSERVO-Verstärker sind mit HG-KR053 kompatibel?

Der HG-KR053 ist kompatibel mit den Servoverstärkern MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B und MR-J4-10B-RJ ∙ die Verstärker der 10-Serie entsprechen der Nennstrom- und Leistungsklasse des HG-KR053.Bestätigen Sie aus der Mitsubishi MELSERVO Kombinationstabelle, dass das spezifische Verstärkermodell und die Firmware-Revision die Encoder-Schnittstelle des HG-KR053 vor der Inbetriebnahme unterstützen.

F3: Was ist die maximal zulässige Lastträglichkeit für HG-KR053 in einer typischen Anwendung?

Servo system design generally limits the reflected load inertia to a multiple of the motor's own rotor inertia — commonly within 5 to 30 times the motor inertia depending on the required dynamic performance and amplifier gain settingsBei 0,0000045 kg·m2 Rotor Trägheit ist die praktische Last Trägheitsgrenze für die HG-KR053 entsprechend sehr gering .Die tatsächliche reflektierte Trägheit wird vor Auswahl des Motors anhand des Getriebeverhältnisses und der Lastmasse des spezifischen Mechanismus berechnet.

F4: Ist für den Dauerbetrieb von HG-KR053 eine externe Kühlung erforderlich?

Nein Die HG-KR053 ist eine natürliche Kühlkonstruktion, die auf konvektive Wärmeabgabe aus dem Motorgehäuse ohne Luftkühlventilator beruht.Dies ist für die 50W-Nennleistungsklasse des Motors geeignet. Ensure adequate ambient airflow around the motor housing in the installation — completely enclosed mounting positions without any air circulation can reduce the motor's effective continuous duty rating.