Allen-Bradley 2198-H003-ERS2 | Kinetix 5500 Servoverstärker
Teilenummer: 2198-H003-ERS2
Hersteller: Rockwell Automation / Allen-Bradley (USA)
Produkttyp: Kinetix 5500 AC Servoverstärker
Flexibilität für ein- und dreiphasige Versorgung
Der 2198-H003-ERS2 ist die Einstiegsvariante in Bezug auf die Stromstärke in der Allen-Bradley Kinetix 5500 Servoverstärker-Familie – 2,5 A Spitzen-Ausgangsstrom mit 190-528 V AC Eingangs-Kompatibilität über ein- und dreiphasige Versorgungskonfigurationen. Diese Eingangsflexibilität macht ihn für kleine Servoachsenanwendungen geeignet, unabhängig von der verfügbaren Versorgung: ein 230-V-Einphasenanschluss in einem kleinen Schaltschrank oder eine 400-V-Dreiphasenversorgung in einem vollständigen Maschinenrahmen funktionieren beide mit demselben Verstärker.
Der Kinetix 5500 verwendet EtherNet/IP als Kommunikationsschnittstelle – ein Ethernet-basierter Industriestandard, der zyklische Servo-Befehls- und Rückmeldedaten mit deterministischem Timing liefert. In einer typischen Logix-basierten Maschinenarchitektur wird der 2198-H003-ERS2 direkt über einen Standard-Ethernet-Switch mit einer CompactLogix- oder ControlLogix-SPS verbunden, wobei die Servo-Bewegungsbefehle über die Studio 5000 Logix Designer-Anwendung koordiniert werden.
Das Suffix ERS2 identifiziert dies als die zweite Hardware-Revision der ERS (EtherNet/IP, Safe Torque Off, Standardstrom)-Variante. Die integrierte Sicherheitsfunktion – Safe Torque Off (STO) – erfüllt SIL 2 und PLe-Anforderungen und ermöglicht es der Sicherheitsstromkreis der Maschine, die Drehmomenterzeugung zu unterbrechen, ohne die Netzspannung des Verstärkers zu entfernen. Dies reduziert die Maschinen-Neustartzeit nach Sicherheitsstopp-Ereignissen.
Kinetix 5500 Plattformarchitektur
Die Kinetix 5500-Serie ist für die Verwendung mit FANUC alpha-Serien-Motoren konzipiert – und die EtherNet/IP-integrierten Verstärker werden direkt mit Allen-Bradley Servo-Motoren, rotierend und linear, über die Smart Feedback Device (SFD) oder Single-Cable-Feedback-Verbindungen verbunden. In iTRAK-Lineartransportsystemen ist der 2198-H003-ERS2 eine der Standard-Verstärkeroptionen für die einzelnen Läufer-Servobereiche.
Häufig gestellte Fragen
F1: Der 2198-H003-ERS2 ist für den einphasigen 230-V-Eingang verdrahtet. Kann er später ohne Hardware-Änderungen für dreiphasige 400 V neu verdrahtet werden?
Ja. Der 2198-H003-ERS2 akzeptiert sowohl ein- als auch dreiphasige Eingänge im Bereich von 190-528 V AC ohne Hardware-Modifikation. Die Neuverdrahtung erfordert das entsprechende Anschließen der AC-Eingangsklemmen für die neue Versorgungskonfiguration. Aktualisieren Sie die Verstärkerkonfiguration in Studio 5000, um den neuen Eingangsversorgungstyp nach der Neuverdrahtung widerzuspiegeln.
F2: Die Servoachse zeigt bei hohen Beschleunigungsraten einen Positionsfolgefehler-Fehler. Könnte der 2198-H003-ERS2 unterdimensioniert sein?
Mit 2,5 A Spitzenstrom ist der 2198-H003-ERS2 die kleinste Kinetix 5500-Variante mit Stromstärke. Wenn bei hoher Beschleunigung ein Positionsfolgefehler auftritt, kann der Verstärker seine Spitzenstromgrenze erreichen, bevor die befohlene Geschwindigkeit erreicht ist. Verwenden Sie das Kinetix-Dimensionierungswerkzeug in Studio 5000, um zu überprüfen, ob die Spitzen-Drehmomentanforderung des Motors bei der befohlenen Beschleunigung die Spitzenstromfähigkeit von 2,5 A des Verstärkers nicht überschreitet.
F3: Erfordert der Austausch des 2198-H003-ERS2 Änderungen am Logix-Projekt?
Der Austausch des Verstärkers selbst erfordert keine Änderungen am Logix-Projekt – die Achsen-Tag-Konfiguration in Studio 5000 definiert die Servo-Parameter, nicht die physische Verstärker-Hardware. Nach dem Austausch des Verstärkers schalten Sie die Stromversorgung aus und lassen Sie die EtherNet/IP-Verbindung wiederherstellen. Der Verstärker liest seine Konfiguration aus dem Logix-Projekt über die CIP-Motion-Verbindung. Bestätigen Sie, dass die Achse den Verstärker-Selbsttest besteht und bewegen Sie sich zu einer Referenzposition, um das Feedback zu überprüfen.
F4: Die integrierte Sicherheitsfunktion (STO) löst unerwartet aus. Was sind die häufigsten Ursachen?
Unerwartete STO-Aktivierung wird typischerweise verursacht durch: ein Sicherheitsrelais in der STO-Verdrahtungskette, das aufgrund eines Fehlers im Sicherheitskreis öffnet, einen Verdrahtungsfehler an den STO-Eingangspins oder eine beschädigte Sicherheitskonfiguration im Verstärker. Überprüfen Sie zuerst den STO-Verdrahtungskreis – stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsrelais und Not-Aus-Kontakte geschlossen und innerhalb der Spezifikationen sind. Wenn die Verdrahtung korrekt ist, überprüfen Sie das Sicherheitsfehlerprotokoll des Verstärkers in Studio 5000.
F5: Ist der 2198-H003-ERS2 (ERS2-Revision) mit der früheren ERS1-Variante im selben Logix-Projekt kompatibel?
Hardware-Revisionen innerhalb desselben Kinetix 5500-Produktcodes (2198-H003-ERS) sind funktional kompatibel. Die Achsenkonfiguration des Logix-Projekts bezieht sich auf den Produktcode, nicht auf das Suffix der Hardware-Revision. Eine ERS2-Einheit, die eine ERS1-Einheit im selben Achsensteckplatz ersetzt, verwendet die vorhandene Achsenkonfiguration ohne Projektänderung. Bestätigen Sie die Firmware-Kompatibilität zwischen der ERS2-Verstärker-Firmware und der Logix-Firmware-Version vor der Installation.
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