2198-D020-ERS3 AB Kinetix5700 Doppelachsenumrichter 2198D020ERS3 Original neu

Teilnummer:Die in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.

Hersteller:Allen-Bradley (Rockwell Automation)

Typ der Ware:Doppelachsige Umrichtermodule (Achsenmodule)

Produktfamilie:Kinetix 5700

Aktuelle Schleifbandbreite:1000 Hz

Bandbreite der Geschwindigkeitsschleife:400 Hz

Das 2198-D020-ERS3 ist ein zweiachsiges Wechselrichtermodul im Kinetix 5700 Servoantriebssystem von Allen-Bradley.Umwandlung von Gleichspannungsbusspannung in dreiphasige Wechselstrom-Ausgänge mit variabler Frequenz zur Antriebsleistung von Servomotoren.

Dieses Modul enthält keinen Wechselstrom-Eingangsrichter und bezieht Betriebsleistung ausschließlich aus dem gemeinsamen Gleichstrom-Bus, der durch ein separates Kinetix 5700 Bus Supply-Modul (2198-Pxxx oder 2198-Rxxx-Serie) versorgt wird.

Die 2198-D020-ERS3 steuert zwei unabhängige Achsen von einem einzigen Modul aus. Jede Achse verfügt über eine eigene Ausgangsstufe mit 20 A Spitzenstrom / 8 A Dauerstrom und einem unabhängigen ERS3-Sicherheitskanal.Achse 1 und Achse 2 teilen sich die Gleichspannungsbusverbindung, arbeiten jedoch unabhängig voneinander für die Bewegungssteuerung, Rückkopplung und Sicherheitszustände.

Das ERS3-Suffix gibt integrierte Sicherheitsmerkmale an, einschließlich Safe Torque Off (STO) und Safe Stop 1 (SS1), die in Hardware auf beiden Achsen implementiert sind und nach den SIL 2 / PLd-Normen zertifiziert sind.

Der Kinetix 5700 nutzt eine gemeinsame Gleichspannungsbusarchitektur, die die Wechselstrom-zu-Gleichspannungsumwandlung von der Gleichspannungs-zu-Gleichspannungsumwandlung in verschiedene Komponenten trennt:

• Bus-Versorgungsmodule (2198-Pxxx für regenerative, 2198-Rxxx für nicht regenerative) korrigieren eingehende dreiphasige Wechselstrom und erhalten den gemeinsamen Gleichstrombus
• Invertermodule, einschließlich des 2198-D020-ERS3, ziehen von der Gleichstrombahn und erzeugen eine variable Frequenzleistung für Motoren

Der 2198-D020-ERS3 kann nicht direkt aus dem Wechselstromversorgungsnetz angetrieben werden und benötigt für seinen Betrieb einen funktionierenden Gleichstrombus aus einem Bus-Versorgungsmodul mit der richtigen Größe.

Alle Wechselrichtermodule in einer Kinetix 5700 Busgruppe teilen sich die gleiche Gleichströmungsschiene, die den Energieaustausch zwischen Achsen ermöglicht.sein Motor fungiert als Generator und gibt kinetische Energie an den Gleichstrombus zurück, die andere Beschleunigungsachsen sofort nutzen können.

Dieses Energie-Recycling ist besonders vorteilhaft bei Maschinen mit koordinierter mehrsachsiger Bewegung, die sich durch verschiedene Beschleunigungs- und Verzögerungsabläufe auszeichnen, wie z. B. Pick-and-Place-Systeme,Flugschneidmaschinen, und Wicklungen.

Die Bandbreite des 1000 Hz-Stromschleifens ermöglicht es, die Stromregelung des Wechselrichters 1000 Mal pro Sekunde auszuführen,Vergleichen des tatsächlichen Motorstroms mit Befehlen und Korrektur der Ausgangsspannungsschaltmuster, um Fehler zu vermeiden.

Die Bandbreite der 400 Hz-Geschwindigkeitsschleife bestimmt, wie schnell die Achse auf Geschwindigkeitsänderungen reagiert und mechanische Störungen wie Resonanz, Reibungsübergänge und variables Lastdrehmoment ablehnt.

Jede der beiden Achsen umfasst unabhängige ERS3-Sicherheitskanäle. STO auf Achse 1 beeinflusst nicht Achse 2 und SS1 auf Achse 2 beeinflusst nicht Achse 1.die unterschiedliche Sicherheitsanforderungen für verschiedene Maschinenzonen ermöglichen.

SS1 befiehlt der Achse die Verzögerung auf Nullgeschwindigkeit, bestätigt den Stopp und setzt dann die STO ein.CIP-Sicherheitsprotokoll trägt Sicherheitszustandsdaten über das gleiche Ethernet/IP-Netzwerk, das für Bewegungsdaten verwendet wird.

Dies zeigt an, dass das Wechselrichtermodul keine Gleichspannung hat. Überprüfen Sie den Zustand des Bus-Versorgungsmoduls, um zu überprüfen, ob es angetrieben ist, seine Vorladungssequenz abgeschlossen ist und keine Fehler zeigt.Die Invertermodule können erst dann betrieben werden, wenn der Gleichspannungsbus die Nennspannung erreicht hat..

Nichtregenerative Busversorgungen verarbeiten regenerierte Energie durch Bremswiderstände, wenn die regenerierte Leistung während der Verzögerung den Nennwert des Widerstandes übersteigt,Busspannung steigt und führt zu ÜberspannungsfehlernFür Anwendungen mit häufiger, hochenergetischer Verzögerung wird eine regenerative Busversorgung (2198-Rxxx) empfohlen.

Die integrierten STO- und SS1-Funktionen sind nach IEC 62061 nach SIL 2 und nach ISO 13849-1 nach Leistungsstufe d (PLd) zertifiziert.und Validierung nach der Kinetix 5700-Sicherheitsdokumentation.

Nein, die Busversorgung arbeitet unabhängig von den einzelnen Wechselrichtermodulen.Das neue Wechselrichtermodul erfordert einen Abruf der Achsenkonfiguration aus dem Logix-Controller-Projekt und eine entsprechende Abstimmung vor dem Betrieb.

Die Hardware des Kinetix 5700 DC-Busses wird nach der aktuellen Klasse des Wechselrichtermoduls ausgewählt.Die Verwendung von unpassender Größe Bus-Bar-Hardware führt zu physikalischen Fehlanpassungen.