HF-KP13 Neuer Original Mitsubishi Wechselstrom-Servomotor
Teilnummer:HF-KP13
Hersteller:Mitsubishi Electric Corporation (Japan)
Produktkategorie:Wechselstromservomotor
Reihe:MELSERVO-J3 / HF-KP-Serie
Typ des Motors:Wechselstrom-Bürstenloser Drehservomotor mit geringer Trägheit, geringer Leistung
Kernspezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Nennleistung |
100 Watt (0,1 kW) |
| Nenndrehmoment |
0.32 Nm |
| Höchstdrehmoment |
0.95 Nm |
| Nenngeschwindigkeit |
3,000 U/min |
| Höchstgeschwindigkeit |
6,000 U/min |
| Nennstrom |
0.8A |
| Höchststrom |
2.4A |
| Versorgungsspannungsklasse |
200 VAC |
| Inertemoment des Rotors |
0.088 kg*cm2 (0,0000088 kg*m2) |
| Trägheitsverhältnis Last-Motor |
≤15x (empfohlen) |
| Verschlüsselung |
18 Bit absolut (262,144 p/Rw) |
| Schutz |
IP65 (Achsenteil ausgenommen) |
| Anbringung der Flansche |
40 × 40 mm |
| Schacht |
Gerade (Standard), keine elektromagnetische Bremse |
| Kühlung |
Natürliche (Selbstkühlung) |
| Umgebungstemperatur |
0 bis +40°C (Betrieb); -20 bis +65°C (Lagerung) |
| Kompatible Verstärker |
MR-J3-10A (Pulse-Train / analoge Schnittstelle), MR-J3-10B (SSCNET III) |
Produktübersicht
Der Mitsubishi HF-KP13 befindet sich am kompaktesten Ende der MELSERVO-J3 HF-KP-Serie ein 100W Wechselstrom-Bürstenloservo-Motor für Anwendungen konzipiert, bei denen der Installationsraum knapp ist, die Ansprüche an die Reaktion hoch sind,Und die Last ist leicht genug, dass ein kleiner, direkt gekoppelter Motor die Arbeit ohne Getriebe erledigt.
Mit nur 40x40mm Flanschgröße nimmt die HF-KP13 ungefähr den Fußabdruck einer Haushaltssteckdose ein, produziert jedoch 0,32Nm Nenndrehmoment und kann reibungslos auf 6 beschleunigen,000 U/min bei Höchstgeschwindigkeit.
Wesentliche Designmerkmale
- Rotor mit geringer Trägheitsleistung:Leichter Rotor (0,088 kg*cm2) ermöglicht eine schnelle Beschleunigung und Verzögerung für kürzere Zykluszeiten
- 18 Bit Absolute Encoder:Bereitstellung von 262.144 Impulsen pro Umdrehung für eine präzise Positionskontrolle ohne Homing-Verfahren
- Natürliche Kühlung:Selbstkühlkonstruktion beseitigt Lüfterlärm und Wartungsbedarf
- IP65 Schutz:Staubdicht und vor Wasserstrahlen geschützt für raue Industrieumgebungen
- Kompaktes Design:Mindestbelastung ideal für Raumbeschränkungen
Typische Anwendungen
Der HF-KP13 wird üblicherweise verwendet:
- Gürtelbetriebene Positionierungsstufen auf Montageautomationslinien
- Papierzuführmechanismen mit direktem Antrieb für Schneidmaschinen
- Mehrsachsige Robotergelenkantriebe in leichten Robotern des Typs SCARA
- X-Y-Stufen auf Halbleiterprüfgeräten
- Maschinen und Apparate für die Herstellung von Schnittmaschinen
- Automatische Kopfantriebe für Elektronik-PCB-Montagegeräte
- Werkzeugindex-Achsen für kleine CNC-Bearbeitungszentren und Gravuren
Verstärkerkompatibilität
Der HF-KP13 ist mit dem Servoverstärker MR-J3-10A (Analog-/Pulsschnittstelle) oder MR-J3-10B (SSCNET III-Netzwerkschnittstelle) verbunden.Der MR-J3-Verstärker liest den absoluten Encoder des Motors über ein dediziertes Encoderkabel und stellt eine Batterie-Rückzahlung zur Verfügung, um die Position über Stromzyklen hinweg zu behalten.
Häufig gestellte Fragen
F1: Die HF-KP13 verfügt über keine elektromagnetische Bremse. Wie wird die Achse in Position gehalten, wenn der Servo ausgeschaltet ist?
Ohne EM-Bremse wird die Achse durch die Positionssteuerung der Servospalte gehalten, während der Verstärker angetrieben wird.Für horizontale Achsen, bei denen die Schwerkraft nicht auf die Last wirktFür vertikale oder geneigte Achsen wird die Bremsvariante HF-KP13B empfohlen.
F2: Was bedeutet die Grenze des Verhältnisses Last/Motor Trägheit 15 × in der Praxis?
Das Verhältnisgrenzwert bedeutet, dass die Gesamtlastinnertigkeit an der Motorachse nicht das 15-fache der eigenen Rotorinnertigkeit des Motors (0,088 kg*cm2 × 15 = maximal 1,32 kg*cm2) überschreiten darf.Überschreiten dieses Verhältnisses macht es schwierig, das Steuerungssystem einzustellen und kann zu Überschuss und Schwingungen führen.
F3: Kann die HF-KP13 kontinuierlich mit 6.000 U/min betrieben werden?
Die Höchstgeschwindigkeit von 6.000 U/min ist eine intermittierende Höchstgeschwindigkeit, die der Motor erreichen kann, aber nicht unbegrenzt halten sollte.Für den anhaltenden Hochgeschwindigkeitsbetrieb, überprüft die Drehmoment- Drehzahl-Eigenschaft bei der Betriebsdrehzahl.
F4: Ist der 18-Bit-Absolute-Encoder für den Austausch der Batterie erforderlich, und was passiert, wenn die Batterie versagt?
Der MR-J3 Verstärker enthält eine Batterie, die die Positionsdaten des Encoders sichert. Mitsubishi empfiehlt, diese Batterie alle 3 Jahre auszutauschen.Die Daten zur Position des Encoder sind verloren und erfordern einen Homing-Verfahren beim nächsten Aufladen..
F5: Ist der HF-KP13 mit der neueren Verstärkergeneration MR-J4 oder MR-J5 kompatibel?
Die HF-KP-Serie wurde für die Verstärkergeneration MR-J3 entwickelt.Für Systemupgrades, wird häufig ein Upgrade auf die entsprechende Motorreihe (HG-KR für J4/J5) empfohlen.
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