A06B-0077-B403 Fanuc Elektrischer Servomotor A06B0077B403 Neu Original

Der FANUC A06B-0077-B403 ist der βiS 12/2000 — ein 1,4kW AC-Servomotor aus FANUCs βi Standard-Serie, einer der am weitesten verbreiteten Servomotorenfamilien in CNC-Werkzeugmaschinen, die von den späten 1990er Jahren bis heute hergestellt werden.

Die βiS-Serie positioniert sich als das kostengünstige, anwendungsorientierte Mitglied von FANUCs Servomotorenportfolio und bietet zuverlässige, leistungsstarke Servoantriebsfähigkeiten für die überwiegende Mehrheit der CNC-Achsenantriebe.

Die Bezeichnung 12/2000 beschreibt den Leistungspunkt dieses Motors: 12 ist die Drehmomentkonstanten-Kennung des Motors innerhalb der βiS-Familie, und 2000 ist die Nenndrehzahl in U/min.

Bei einem Nenndrehmoment von 10,5 N·m und einer Nenndrehzahl von 2.000 U/min liefert der A06B-0077-B403 seine 1,4kW kontinuierlich — was ihn für CNC-Vorschubachsen auf mittelgroßen Bearbeitungszentren, Drehzentren und Schleifmaschinen geeignet macht.

Die βiS (Beta-i Standard) Serie deckt den Kernleistungsbereich ab, der die Mehrheit der Anforderungen an CNC-Werkzeugmaschinen-Achsenantriebe umfasst.

Die 12/2000 platziert den A06B-0077-B403 in der Mitte des βiS-Bereichs — über kleineren Motoren für leichtere Achsen und unter größeren Einheiten für schwere Werkzeugmaschinenachsen.

FANUC entwickelt die βiS-Serie für die direkte Integration mit seinen eigenen βi-Serien-Servo-Verstärkern, wobei das CNC-System die Bewegungsbefehle liefert und der Verstärker die Positions-, Geschwindigkeits- und Stromregelkreise ausführt.

Die Bezeichnung b128ia Encoder identifiziert einen hochauflösenden seriellen Absolut- oder Inkremental-Encoder von FANUC, der in die hintere Endkappe des Motors integriert ist. Serielle Encoder in der FANUC β-Serie verwenden ein spezielles Feedback-Kabel, das den Encoder mit dem CN2-Encoder-Anschluss des Servo-Verstärkers verbindet.

Bei Maschinen, die für die absolute Positionsdetektion konfiguriert sind, behält der b128ia Encoder seine absolute Position über Stromzyklen hinweg bei — wodurch ein Referenzrücklauf nach jedem Maschinenstart entfällt.

Die Variante B403 verfügt über eine integrierte 24V DC Bremse — eine federbelastete elektromagnetische Haltebremse, die in das Motorgehäuse eingebaut ist. Im normalen Servo-Betrieb legt die CNC 24V DC an die Bremsspule an, wodurch die Reibscheibe für die freie Drehung gelöst wird.

Wenn die CNC das 24V Brems-Signal entfernt, drückt die Feder die Reibscheibe gegen den Rotor und erzeugt ein ausreichendes Haltemoment, um eine schwerkraftbedingte Achsenbewegung zu verhindern. Die Bremse ist eine Haltebremse, kein dynamisches Bremsgerät.

Der A06B-0077-B403 ist mit FANUC βi-Serien Servo-Verstärkern kompatibel — insbesondere mit den SVU (Servo Valve Unit) und SVPM (Servo/Spindle Power Module) Serien, die für βiS Motoren entwickelt wurden. FANUC veröffentlicht Kompatibilitätstabellen für Motoren und Verstärker im Handbuch für Servomotorenparameter.

Die physikalischen Abmessungen zwischen den β- und βi-Generationen unterscheiden sich, und die Encoder-Typen sind inkompatibel. Ein direkter Austausch erfordert sowohl ein passendes physisches Montageprofil als auch eine Verstärker-Firmware, die das b128ia Encoder-Protokoll akzeptiert.

IP65 bedeutet, dass der Motor staubdicht und gegen Wasserstrahlen aus beliebiger Richtung geschützt ist. In CNC-Werkzeugmaschinenanwendungen deckt dies die Exposition gegenüber Kühlschmierstoff-Sprühnebel und Spänen ab. Für die meisten Installationen von Bearbeitungszentren und Drehzentren ist IP65 ein ausreichender Schutz mit entsprechender Kabelabdichtung.

Alarm 417 zeigt eine Überstrombedingung an, die vom Servo-Verstärker erkannt wurde. Ursachen sind: Kurzschluss der Motorwicklung, Isolationsfehler des Kabels, Ausfall des Leistungstransistors des Servo-Verstärkers oder Servo-Parameterfehler. Isolieren Sie den Motor vom Verstärker und prüfen Sie jedes Element einzeln.

Die Haltebremse wird getestet, indem die Achse in eine bekannte Position gefahren, die Bremse angezogen und versucht wird, die Achse gegen die Schwerkraft zu bewegen. Anzeichen für Bremsverschleiß sind: Achsendrift nach Servo-Aus, Bremsflattern oder Vibrationen, Brandgeruch und Alarm 404, wenn die Bremse während des Servo-Ein-Betriebs schleift.