MR-J2-200CT AC Servo-Verstärkermodul MRJ2200CT Original Neu

Der Mitsubishi MR-J2-200CT ist ein 2,0-kW-Servo-Verstärker aus der MR-J2-Serie von Mitsubishi Electric, der sich von der Standardvariante MR-J2-200A mit Impulszug-Eingang durch seinen integrierten Positionierregler unterscheidet. Dies macht das CT-Modell zu einer wirklich eigenständigen Motion-Control-Lösung für eine breite Palette von Aufgaben in der industriellen Automatisierung.

Während Standard-Servo-Verstärker einen externen Regler (SPS, Motion Controller oder CNC) zur Erzeugung von Positionsbefehlen benötigen, verfügt der MR-J2-200CT über eine eigene Positionierlogik. Er kann bis zu 16 vorprogrammierte Zielpositionen in der internen Punktetabelle des Verstärkers speichern und jede Position dann über Kontakt-Eingangssignale von einem einfachen digitalen Ausgang oder Relais einer SPS auslösen – wodurch Impulszug-Generatoren oder komplexe Motion-Programmierung überflüssig werden.

Diese Architektur stellt den entscheidenden Vorteil der MR-J2 CT-Serie in kostenempfindlichen Automatisierungsanwendungen dar. Dedizierte Indexiertabellen, Drehantriebe mit mehreren Positionen und Förderbandsysteme, die präzise Stopppunkte erfordern, sind ideale Anwendungen, bei denen der MR-J2-200CT den Bedarf an dedizierten Positionierreglern eliminiert.

Die Positionierungsfähigkeit des MR-J2-200CT arbeitet mit einer Punktetabelle, die im nichtflüchtigen Speicher des Verstärkers gespeichert ist. Jeder der 16 Einträge der Punktetabelle definiert eine Zielposition (in Encoder-Impulsen oder benutzerdefinierten Einheiten), die Bewegungsgeschwindigkeit und die Beschleunigungs-/Verzögerungsrampenparameter.

Während des Betriebs wählt der Regler den auszuführenden Punktetabelleneintrag aus, indem er Kontakt-Eingänge von der SPS der Maschine oder dem Relaispanel aktiviert. Der Verstärker liest die ausgewählte Punktnummer, führt die Bewegung zur entsprechenden Position aus und signalisiert die Fertigstellung über einen digitalen Ausgangskontakt.

Für Einzelachsenanwendungen oder einfache Mehrachsenmaschinen, bei denen die Achsen unabhängig voneinander arbeiten, eliminiert die integrierte Positionierung des MR-J2-200CT dedizierte Motion Controller vollständig und schafft eine optimierte dreistufige Hierarchie: SPS → MR-J2-200CT → Servomotor.

Der Drehzahl-Frequenzgang von 250 Hz der Geschwindigkeitsregelschleife des MR-J2-200CT definiert die Fähigkeit des Verstärkers, schnelle Geschwindigkeitsänderungen zu verfolgen. Diese Spezifikation bestimmt, wie aggressiv der Servo Laststörungen abweisen und Geschwindigkeitsprofile ohne Überschwingen oder Instabilität verfolgen kann.

Bei einer Ansprechzeit von 250 Hz kann der MR-J2-200CT Lastdrehmomentstörungen abweisen, die schneller als ca. 4 ms auftreten, und bietet eine steife mechanische Reaktion in Anwendungen mit Schneidkräften, Materialwiderstand oder Reibungsimpulsen, die schnelle Lastschwankungen erzeugen.

Der MR-J2-200CT verfügt über zwei serielle Kommunikationsschnittstellen für unterschiedliche Zwecke:

• RS-422: Wird für die Verbindung mit Mitsubishi CR-Serie Bedienpanels oder für die PC-basierte Parameter- und Punktetabelleneinrichtung mit der MR Configurator Software verwendet. Die Differenzialschnittstelle unterstützt eine zuverlässige Kommunikation über längere Kabelstrecken (bis zu ca. 30 m).
• RS-232C: Unterstützt die direkte Verbindung mit einem PC für die Einzelgeräteprogrammierung und Diagnose. Die MR Configurator Software verbindet sich über RS-232C, um Verstärkerparameter zu lesen/schreiben, Punktetabellen hoch-/herunterzuladen, Echtzeit-Betriebsvariablen zu überwachen und grafische Tuning-Diagnosen durchzuführen.