DST1404P Emerson Nidec DST1404P Servoantrieb Neue Fabrik versiegelt
Steuerungstechniken DST1404P
380/480V 3-Phase, 5,9 Arms Kontinuum / 17,7 Arms Spitzenleistung, 4 PS Schwerleistung, Encoder Feedback, SM Option Module
Übersicht
DieKontrollverfahren DST1404Pist die Plus-Variante des Digitax ST Kompakt-Servo-Antriebs mit 380/480V, 5.9Arms-Bewertung.Damit ist es einer der kompakten Servoantriebe seiner Klasse, der in der Lage ist, mehrsachsige Maschinenzellen mit eingebauter Verarbeitung und Antriebs-zu-Antriebs-Kommunikation zu koordinieren..
The Digitax ST family differentiates itself from conventional servo drives by integrating varying levels of autonomous motion control capability directly into the drive hardware—not just the power electronics and feedback processing, aber auch die Programmierumgebung und die Achsensequenzierungslogik.
Die vier Varianten (Base, Indexer, Plus, EZMotion) teilen den gleichen physischen Gehäuse- und Leistungsabschnitt, unterscheiden sich nur in ihrem Bordintelligenzniveau.Die Plus-Variante stellt das höchste Niveau der autonomen Fähigkeit dar., die die komplette IEC 61131-3-Programmierumgebung integriert und eine dezentrale Architektur ermöglicht, bei der jede Antriebsachse ihr eigenes Bewegungsprogramm ausführt und gleichzeitig mit Peers synchronisiert wird.
Die 5,9 Arms kontinuierliche / 17,7 Arms Spitzen-Spezifikation bedeutet, dass der DST1404P drei Mal seinen Nennstrom für kurze Ausbrüche liefern kann.Diese Spitzenstromfähigkeit bestimmt, wie aggressiv eine Servoachse beschleunigen und verlangsamen kann, so dass es sich ideal für Anwendungen eignet, die eine hohe Beschleunigungsposition und schnelle Zyklusgeschwindigkeiten erfordern.
Schlüsselmerkmale
| Eingabe |
3 Phasen, 380/480V Wechselstrom ±10%, 50/60Hz |
| Ausgangsstrom (kontinuierlich) |
5.9Arme |
| Ausgangsstrom (Peak) |
17.7Arme (300%) |
| Leistungsbewertung (Schwerlast) |
4 PS |
| Gehäuse |
IP20 |
| Abmessungen (H × W × D) |
12.7" x 2,5" x 9,0" |
| Gewicht |
40,6 lb |
| Variante |
Zusätzlich (P) |
| Eingebettete Kommunikation |
CTNet, CTSync |
| SmartCard |
Eingeschlossen |
| Rückmeldungen |
Encoder (inkrementell, SinCos, EnDat, SSI, Resolver über SM) |
| Konfigurationssoftware |
CTSoft / SyPTPro |
Digitax ST Plus Onboard Motion Controller und CTNet
Die Bezeichnung "Plus" kennzeichnet den DST1404P als die Variante mit einem voll funktionsfähigen IEC 61131-3 Bewegungsregler, der in den Antrieb eingebettet ist.Die Steuerung führt PLCopen-konforme Bewegungsfunktionsblöcke zur Geschwindigkeitskontrolle aus, Positionssteuerung, Anleitung, elektronische Ausrüstung und Camming.
Was den Plus von der Indexer-Variante unterscheidet, ist die Zugabe von CTNet und CTSync-Kommunikation.mit einer Geschwindigkeit von bis zu 5 Mbit/s und einer Zykluszeit von weniger als 2 msIn Mehrachsenmaschinen trägt CTNet Positions-, Geschwindigkeits- und Synchronisierungs-Setpoints zwischen Antrieben mit Geschwindigkeiten, die von externen PLC-Systemen nicht erreicht werden können.
CTSync fügt eine Hardware-Ebene-Uhr-Synchronisierung zwischen Laufwerken hinzu, so dass Achsen Sub-Millisekunden-Zeitverhältnisse für Anwendungen wie Registersteuerung im Drucken aufrechterhalten,Synchronisierung der Scherflüge, oder Spannungskopplung.
Die SyPTPro-Programmierumgebung bietet sowohl textbasierte als auch grafische IEC 61131-3-Editoren zur Programmierung von Maschinensequenzen, Bewegungsprofilen, I/O-Logik,und CTNet-Kommunikation in einem einzigen Entwicklungswerkzeug.
SM-Option-Module mit Click-In-Erweiterung
Das Digitax ST-Laufwerk akzeptiert ein einzelnes SM (Solution Module) -Option-Modul, das ohne Werkzeuge in den Erweiterungsslot des Laufwerks eingeklemmt wird.Dieser "Click-in"-Mechanismus ermöglicht Feldänderungen an der Kommunikationsoberfläche des Laufwerks oder E/A-Erweiterung ohne Laufwerkswechsel.
Zu den verfügbaren SM-Modulen gehören:
- Feldbuskommunikation:Die in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 765/2008 aufgeführten Daten sind für die Berechnung der in Anhang I der Verordnung (EG) Nr. 765/2008 aufgeführten Daten zu verwenden.
- Erweiterung der E/A:SM-I/O Plus (6 digitale Eingabe, 3 digitale Ausgabe, 2 analoge Eingabe/Ausgabe), SM-I/O Lite, SM-I/O 32
- Feedback-Schnittstelle:SM-Encoder-Ausgabe Plus, SM-Resolver
Die mit jedem Digitax ST gelieferte SmartCard speichert den kompletten Antriebsparametersatz einschließlich der SM-Modulkonfiguration. Swapping a drive in the field requires only inserting the SmartCard from the removed drive into the replacement—the replacement drive reads the SmartCard and adopts the original configuration automatically.
Häufig gestellte Fragen
Q1: Das DST1404P verfügt über ein integriertes CTNet. Ist ein separates Netzwerk-Schnittstellenmodul erforderlich, um CTNet zu verwenden, oder ist es nativ für die Plus-Variante?
CTNet und CTSync sind native für die eingebaute Hardware der Plus-Variante, kein SM-Modul ist erforderlich.Der SM-Option-Slot auf der DST1404P ist für verschiedene Erweiterungen verfügbar, typischerweise eine Feldbus-Schnittstelle für die Verbindung zum Anlagenautomatisierungsnetzwerk, während CTNet die Koordinierung von Antrieb zu Antrieb übernimmt.
F2: Welche Motoren-Feedback-Typen unterstützt der DST1404P ohne zusätzliche SM-Module?
Ohne SM-Modul akzeptiert der native Feedback-Eingang des DST1404P inkrementelle Encoder (differentielle TTL/RS422-Quadratur mit Markerkanal), SinCos-Encoder (1Vpp differentielle Sinus-Cosine),und absolute Encoder, die über EnDat- oder SSI-Protokolle kommunizieren. Resolver-Feedback erfordert das SM-Resolver-Optionsmodul.
F3: Der Antrieb ist bei 5,9 Arms kontinuierlich und 17,7 Arms Spitzenstrom bewertet. Wie lange kann der Antrieb Spitzenstrom halten?
Die Spitzenstromkapazität ist durch die Leistungselektronik des Antriebs und die Wickeltemperaturanstiegsrate des Motors thermisch begrenzt.Das Verhältnis von 300% Spitzen-zu-kontinuierlichen Strom entspricht dem momentanen Spitzenstrom, der typischerweise für die Dauer einzelner Beschleunigungs- oder Verzögerungsereignisse aufrechterhalten wird (Sekunden statt Minuten)Bei sich wiederholenden Arbeitszyklen muss die thermische Modellierung bestätigen, dass die durchschnittliche Erwärmung die Nennwerte nicht überschreitet.
F4: Kann der DST1404P mit CTSoft von einem Laptop ohne die optionale Tastatur konfiguriert werden?
Ja. Alle Digitax ST-Parameter können über die CTSoft-Software auf einem Windows-PC, der mit dem RJ45-Programmierungsport auf der Frontplatte des Laufwerks oder der eingebauten RS485-Schnittstelle verbunden ist, abgerufen und konfiguriert werden.Die optionale Tastatur bietet einen bequemen Zugang zum Frontbildschirm während der Inbetriebnahme, ist jedoch nicht erforderlich.
F5: Die DST1404P ist IP20 eingestuft. Was erfordert dies von der Installationsumgebung?
IP20 schützt vor festen Gegenständen größer als 12,5 mm, bietet jedoch keinen Schutz vor Wasser, Flüssigkeiten oder Feinstaub.sauberes Gehäuse typischerweise ein IP54- oder IP65-Kontrollschrank in dem das umgebende Panel Umweltschutz bietetEine direkte Exposition gegenüber Maschinenkühlmittel, Schneidflüssigkeitsnebeln oder anderen Flüssigkeiten ist nicht zulässig.
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