MSM082A1A PANASONIC AC Servomotor MSM082A1A Neue Fabrik versiegelt

Panasonic MSM082A1A∙ AC-Servomotor 750W, 200V, 3000 Dreh/min, 2,39N·m, 2500 ppr Inkrementeller Encoder, Runde Welle, IP65

Übersicht

DiePanasonic MSM082A1Aist ein 750 Watt schwacher Wechselstromservomotor der MSM-Serie von Panasonic mit 200 V und 3.000 Dreh/min mit einem Dauerdrehmoment von 2,39 N·m.Es kombiniert sich mit den Servo-Treibern der MINAS-Serie von Panasonic und ist für die Präzisionsbewegungssteuerung von CNC-Werkzeugmaschinen ausgelegt, Verpackungslinien, Montageanlagen und Fabrik-Automatisierungssysteme, bei denen kompakte, schnell reagierende Antriebsleistung erforderlich ist.

Die MSM-Serie richtet sich an Anwendungen, bei denen eine geringe Trägheit des Rotors die Priorität hat.und präzise Positionierung bei relativ leichten mechanischen Belastungen.

bei 750 W mit einem Spitzendrehmoment von etwa dem Dreifachen des Nennwertes für die Dauerleistung,Die MSM082A1A verarbeitet die kurzen Stromnachfrage, die während der Beschleunigung auftritt, ohne thermische Grenzwerte zu erreichen., solange der Arbeitszyklus das Drehmoment RMS innerhalb des Nennwertes von 2,39 N·m hält.

Der auf der Rückseite des Motors montierte 2500 ppr-Inkremental-Encoder liefert Quadratur-A/B-Phase und Z-Index-Impuls-Feedback an den Servo-Treiber.

Bei einer Nenngeschwindigkeit von 3.000 U/min erzeugt dieser Encoder 7.500 Indeximpulse pro Sekunde und etwa 2.5 Mio. A/B-Kantenzählungen pro Sekunde .

The incremental feedback type means the machine's CNC or motion controller requires a reference return (zero return) cycle at power-up to re-establish the axis's absolute position reference before production begins.

Mit IP65-Schutz widersteht der MSM082A1A Staub und Wasserstrahlen aus jedem Winkel, so dass er für Werkzeugmaschinen geeignet ist, in denen Kühlmittelnebel, schwärmbelastete Luft,und regelmäßige Reinigung mit Wasser oder Druckluft sind Teil des normalen Betriebs.

Die runde Wellenkonfiguration ohne Schlüsselanlage sorgt für eine saubere Kopplung von Zeitgurten, Kupplungen und Riemen, bei denen eine glatte zylindrische Kopplungsfläche bevorzugt wird.

Schlüsselmerkmale

Niedrige Trägheitsentwurf Dynamische Reaktion in der Praxis

Der grundlegende Vorteil des Niedrigträglichkeitskonzepts der MSM-Serie ist die Reaktionsgeschwindigkeit.Die Trägheit des Servomotors bestimmt unmittelbar, wie schnell der Motor beschleunigt und verlangsamt wird. Ein Rotor mit niedrigerer Trägheit benötigt weniger Drehmoment, um die Drehzahl zu ändern., was eine schnellere Geschwindigkeitsreaktion und eine kürzere Anbindungszeit an der Zielposition bedeutet.

für Verpackungsgeräte, die Hunderte von Verpackungen pro Minute produzieren, oder für CNC-Achsenantriebe, die schnelle Werkzeugwechsel und Punkt-zu-Punkt-Bewegungen zwischen Bearbeitungen durchführen,Verringerte Beschleunigungs- und Verzögerungszeit führt direkt zu höherem Maschinendurchsatz.

Der Kompromiss bei niedrigen Trägheitsmotoren ist die Empfindlichkeit gegenüber mechanischer Resonanz: Wenn die Lastträglichkeit viel größer ist als die Rotorträglichkeit, wird die Trägheit des Rotors durch die Trägheit des Trägheitsmotors verringert.die Servo-Verstärkungseinstellungen, die eine schnelle Reaktion erzeugen, können auch Resonanz in der mechanischen Übertragung anregen.

Die kompatiblen MINAS-Servo-Treiber von Panasonic lösen dies durch automatisches Gewinn-Tuning und Notch-Filterung.die mechanische Resonanzfrequenzen im Antriebsstrang identifizieren und unterdrücken, ohne dass eine manuelle Verstärkungsanpassung durch den Inbetriebnahmeingenieur erforderlich ist.

Anforderungen an das Feedback- und Steuerungssystem des Encoders

Der 2500 ppr-Inkremental-Encoder des MSM082A1A ist eine Feedback-Spezifikation der älteren Generation im Vergleich zu den 17-Bit- (131.072 zählen) und 20-Bit- (1,048,576 gezählt) absolute Encoder auf aktuellen MINAS A5- und A6-Familie-Motoren.

Dies schränkt die mechanische Leistung des Motors nicht ein, begrenzt aber die dem Servo-Treiber zur Verfügung stehende feine Positionsrückkopplungsdichte.

Für CNC-Anwendungen, bei denen eine Positionsbestimmungslösung unterhalb des Mikrons oder ein sehr reibungsloser Niedriggeschwindigkeitsbetrieb erforderlich ist, wird der 2500 ppr-Coder typischerweise mit einem Quadratur-Decoder verwendet, der die 2,500 ppr Signal auf eine höhere effektive Auflösung innerhalb des Fahrers.

Der inkrementelle Encoder-Typ bedeutet auch, dass das System beim Einschalten keinen absoluten Positionsspeicher hat.

Nach jedem Maschinenstromzyklus,Der Steuergerät muss eine Referenzrückgabe vornehmen, die für Maschinen dieser Generation üblich ist, bevor Werkzeugverschiebungen und Werkstückkoordinatensysteme gültig werden..

Dies ist ein normales Verhalten für Maschinen mit Servomotoren mit Inkremental-Encoder und weist nicht auf einen Motor- oder Systemfehler hin.

IP65 Umweltschutz

The IP65 rating on the MSM082A1A specifies complete protection against contact with internal components (6 = dust-tight) and protection against low-pressure water jets from all directions (5 = water jet).

Bei einem Werkzeugmaschinen-Servomotor werden die häufigsten Umweltrisiken abgedeckt: wasserlöslicher Kühlmittelnebel bei der Bearbeitung, Schneidflüssigkeitsspritze beim Be- und Entladen des Werkstücks,und Kühlflüssigkeitsrückstände aus der Reinigung des Maschinentabels.

Die Motorwellendichtung und die Gehäusekonstruktion gewährleisten diesen Schutz unter den üblichen Betriebsbedingungen der Werkzeugmaschine.

Es ist wichtig zu beachten, dass IP65 nicht für das Eintauchen gilt. Der Motor darf nicht unter Wasser gesunken oder einer anhaltenden Hochdruckwasserreinigung unterzogen werden, die die Prüfbedingungen von IP65 übersteigt.

für Umgebungen, die ein Eintauchen oder einen anhaltenden Hochdruckwaschschutz erfordern,IP67- oder IP67-Motoren aus den kompatiblen Panasonic MSM/MSMD-IP67-Varianten wären die geeignete Spezifikation.

Kompatible Panasonic-Servo-Treiber

Der MSM082A1A ist für den Einsatz mit den Servo-Treibern der MINAS-Serie von Panasonic ausgelegt.750 Watt Nennleistung.

Die Treiber-Motor-Kombination erfordert ein passendes Encoder-Kabel, ein Motorstromkabel und in den meisten Anlagenein Bremswiderstand, wenn die Anwendung häufige Verzögerungszyklen mit hoher Trägheit beinhaltet,.

Die PANATERM-Setup-Software von Panasonic wird empfohlen, um Parameter einzustellen, Echtzeitüberwachung und Gewinnanpassung während der Inbetriebnahme zu ermöglichen.

Häufig gestellte Fragen

F1: Ist für den MSM082A1A eine separate Stromversorgung für den Encoder erforderlich?

Nein, die Energieversorgung des Encoders erfolgt über das Encoder-Feedback-Kabel des Motors vom Servo-Treiber.

Der Treiber erzeugt die Encoder-Versorgungsspannung (typischerweise 5 V Gleichspannung) intern und liefert sie über die dafür vorgesehenen Encoder-Anschlusspins.

Der Motor verfügt über zwei Kabelanschlüsse: das Netzkabel (U, V,W-Motorphasen plus Erdung) und das Encoderkabel (alle Encodersignale und Encoderversorgung).

F2: Kann der MSM082A1A mit Servoantrieben anderer Hersteller verwendet werden?

Der MSM082A1A ist für Servo-Treiber der Panasonic MINAS-Serie konzipiert und verwendet das proprietäre Encoder-Kabel-Anschluss- und Signalprotokoll von Panasonic.eine kompatible 2,500 ppr inkrementeller Encoder-Eingang am Treiber (A/B/Z-Differentialsignale), ein Adapter vom Panasonic-Encoder-Anschluss zum Encoder-Anschluss des Treibers und Motorparameter (Nennstrom,Nenndrehmomentkonstante, Trägheit) manuell in den Drittanbieterbetreiber eingegeben.

Dies ist technisch möglich, erfordert jedoch eine sorgfältige Parameter-Übereinstimmung und ist kein Plug-and-Play-Ersatz ✓ Bestätigen Sie die Kompatibilität mit dem Hersteller des Drittanbieters, bevor Sie fortfahren.

F3: Was bedeutet "keine Schlüsselscheibe" auf der runden Welle, und wie wird die Last gekoppelt?

Eine runde Welle ohne Schlüssel ist eine glatte zylindrische Welle.oder das Getriebe mit Hilfe der Reibungskraft der Spannschrauben des Navels oder eines separaten Spannrings an die Welle geklemmt wird.

Dieses Montageverfahren verbreitet die Drehmomentlast gleichmäßig um den Schachtumfang, anstatt sie an einem Schlüsselanlauf zu konzentrieren.und es erlaubt, dass die Katze oder Kupplung überall entlang der verwendbaren Länge der Welle positioniert werden, anstatt durch eine feste Schlüsselanlage eingeschränkt zu werden.

Für die meisten in Servosystemen verwendeten Kupplungsarten (Kopplungsbefestigungen, Scheibenbefestigungen, Zeitreifen)Die Einrichtung der runden Welle ist vollkommen standardmäßig und begrenzt die Drehmomentübertragung nicht innerhalb des Nenndrehmomentbereichs des Motors..

F4: Welcher Wartungsplan wird für den MSM082A1A empfohlen?

Panasonic empfiehlt eine jährliche Prüfung des Montagestarkums und der Anschlussseiten für Verstärkerkabel für Motoren in kontinuierlicher Produktion.

Bearing service life depends on radial and axial loading — motors operating near their maximum speed with significant belt tension on the shaft may require bearing inspection more frequently than lightly loaded motors.

Die Motorwicklungen selbst sind wartungsfrei; der Motor ist zu ersetzen oder zu reparieren, wenn der Isolierwiderstand des Rahmens während der periodischen Isolierprüfungen unter ein zulässiges Niveau fällt..

Der Encoder verfügt über keine benutzerfreundlichen Komponenten; entstehen Kommunikationsfehler des Encoders, die nicht durch Kabel- und Steckverbinderinspektion behoben werden,Der entsprechende Serviceweg ist der Ersatz des Encoder oder des Motors..

F5: Welche Alarmbedingungen zeigen, dass der MSM082A1A bei einem Panasonic MINAS-Treiber einen Fehlerzustand erreicht hat?

Panasonic MINAS-Treiber zeigen alphanumerische Alarmcodes auf der Front.

Zu den häufigsten Alarmen im Zusammenhang mit dem Motor gehören: Fehler 16.0 (Encoder-Kommunikations-Alarm check Encoder-Kabel und Anschlüsse), Fehler 11.0 (Übergeschwindigkeit motor überschritten Höchstgeschwindigkeits-Einstellung), Fehler 18.0 (Überlastung motor, der zu lange mit einem Drehmoment betrieben wird, das über dem Nennwert für eine Dauerlaufzeit liegtDie Prüfung der mechanischen Bindung oder des unterdimensionalen Motors für die Last, Fehler 13.0 (IPM-Überhitzung, Transistor der Treiber-Ausgabe überhitzt, Prüfung der Treiberkühlung und der Umgebungstemperatur) und Fehler 14.0 (Alarm des Thermostats bei Überhitzung des Motors), wenn der Motor mit einem Wärmeschutz ausgestattet ist).

Der Alarmverlauf wird im Fahrer gespeichert und kann über die PANATERM-Software oder die Parameteranzeige des Fahrers überprüft werden, um die Ursachenanalyse zu unterstützen.