Allen-Bradley 2198-E4015-ERS | Kinetix 5100 Servoantrieb
1,5 kW, 400 V, EtherNet/IP, Hardwired STO
Teilenummer: 2198-E4015-ERS
Hersteller: Allen-Bradley / Rockwell Automation
Serie: Kinetix 5100
Zustand: Neu / Gebraucht / Überholt verfügbar
Übersicht
Der Allen-Bradley 2198-E4015-ERS ist ein einachsiger Servoantrieb aus der Kinetix 5100-Serie von Rockwell Automation, der für EtherNet/IP-basierte Bewegungssteuerung in Standalone-Anwendungen entwickelt wurde. Mit einer Nennleistung von 1,5 kW Dauerleistung bei 400 V AC Eingangsspannung liefert dieser Antrieb präzise Geschwindigkeits-, Drehmoment- und Positionsregelung für Servoachsenanwendungen in den Bereichen Verpackung, Materialtransport, Montageautomatisierung und leichte Industriemaschinen.
Zu den Hauptmerkmalen gehören die EtherNet/IP-Indexierungsfähigkeit und die Implementierung von Hardwired Safety (STO). Die Indexierungsfunktionalität ermöglicht es dem Antrieb, vorprogrammierte Bewegungsprofile über seine integrierte Motion Engine auszuführen, ohne dass ein separater Motion Controller erforderlich ist. Die Hardwired STO-Implementierung bietet sicherheitskritische Funktionen über physische Verbindungen anstelle von Sicherheitsnetzwerken.
Schlüsselspezifikationen
| Serie |
Kinetix 5100 |
| Dauerleistung |
1,5 kW |
| Eingangsspannung |
400-V-Klasse (380-480 V AC, 3-phasig) |
| Eingangsfrequenz |
47-63 Hz |
| Dauer-Ausgangsstrom |
6,05 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom |
15,11 A |
| Steuerspannung |
24 V DC (Nennwert) |
| Kommunikation |
EtherNet/IP (Dual RJ45) |
| Sicherheit |
Hardwired Safe Torque Off (STO) |
| Bewegungsmodus |
Indexierung |
| Schutzart |
IP20 / NEMA Typ 1 |
| E/A |
2 Analogeingänge, 6 Digitaleingänge, 6 Digitalausgänge |
| Schnittstelle |
Statusanzeige, Navigationstasten, Mini-USB |
| Gewicht |
1,61 kg (3,56 lbs) |
| Vorgeschlagener Ersatz für |
2097-V34PR5 (Kinetix 350) |
EtherNet/IP-Indexierung – Bewegung ohne Motion Controller
Der Kinetix 5100 Indexierungsantrieb verfügt über eine eigene Motion Execution Engine, die Bewegungsprofile lokal speichert und ausführt, ohne dass ein Logix Motion Controller für Echtzeit-Trajektorienberechnungen erforderlich ist. Diese Architektur reduziert die Controllerlast bei Mehrachsenmaschinen und ermöglicht eine kostengünstige Integration von Standalone-Servoachsen.
Die Dual-Port EtherNet/IP-Schnittstelle unterstützt die Device Level Ring (DLR)-Topologie, die es ermöglicht, Antriebe in einem Ringnetzwerk mit automatischer Fehlerwiederherstellung zu verketten. Dies eliminiert Single Points of Failure und vereinfacht die Schaltschrankverdrahtung für Maschinen mit mehreren Servoachsen.
Hardwired Safety – STO ohne Sicherheitsnetzwerk
Das Suffix ERS steht für die Implementierung von Hardwired Safe Torque Off über dedizierte Sicherheitsklemmen. Diese Architektur ist ideal für Maschinen, die Hardwired-Not-Aus-Schaltungen, Sicherheitsrelais oder Sicherheits-SPS verwenden, die diskrete Sicherheitssignale ausgeben und keine netzwerkbasierten Sicherheitsbefehle.
Safe Torque Off unterbricht die Gate-Drive-Signale des Antriebs und nimmt dem Motor das Drehmoment, ohne den Antrieb vollständig abzuschalten. Die Hardwired STO-Klemmen ermöglichen auch die Kaskadierung von Sicherheitsverbindungen zwischen mehreren Antrieben, was eine gleichzeitige Drehmomententfernung über mehrere Achsen von einem einzigen Sicherheitsereignis aus ermöglicht.
Ersatzpfad von 2097-V34PR5 Kinetix 350
Rockwell Automation bezeichnet den 2198-E4015-ERS als den vorgeschlagenen Upgrade-Pfad für Maschinen, die den 2097-V34PR5 Kinetix 350 Antrieb verwenden. Obwohl die Migration unterschiedliche Steckverbinder, Steuerverdrahtung und Inbetriebnahme-Tools erfordert, ist die funktionale Zuordnung zwischen den Plattformen von Rockwell gut dokumentiert.
E/A, Display & Konnektivität
Der 2198-E4015-ERS bietet umfassende E/A-Funktionen, darunter 2 Analogeingänge, 6 Digitaleingänge und 6 Digitalausgänge. Die integrierte Statusanzeige und die Navigationstasten ermöglichen die Überwachung des grundlegenden Antriebsstatus und den Zugriff auf Parameter, ohne dass ein Laptop erforderlich ist. Der Mini-USB-Anschluss unterstützt die direkte Antriebskonfiguration und Firmware-Updates über Connected Components Workbench (CCW).
Häufig gestellte Fragen
Benötigt der 2198-E4015-ERS einen ControlLogix- oder CompactLogix-Controller zur Bedienung?
Nein. Als Indexierungsantrieb führt der 2198-E4015-ERS gespeicherte Bewegungsprofile lokal über seine integrierte Motion Engine aus. Er kann über digitale Eingänge oder EtherNet/IP-Nachrichten von Standard-Logix-SPS, Drittanbieter-Controllern oder einfachen SPS mit Digitalausgängen angesteuert werden.
Was ist der Unterschied zwischen den Varianten ERS (Hardwired Safety) und ESS (Safety Network)?
Die ERS-Variante implementiert Safe Torque Off über Hardwired-Sicherheitsklemmen von Sicherheitsrelais oder diskreten Ausgängen von Sicherheits-SPS. Die ESS-Variante unterstützt CIP Safety über EtherNet/IP, wobei Sicherheitsbefehle über das Netzwerk von GuardLogix oder sicherheitszertifizierten Controllern empfangen werden.
Ist dieser Antrieb ein direkter Ersatz für den 2097-V34PR5 Kinetix 350?
Rockwell bezeichnet den 2198-E4015-ERS als den vorgeschlagenen funktionalen Ersatz, aber er ist kein direkter Drop-in. Steckverbinderpositionen, Steuerverdrahtung und Inbetriebnahme-Software unterscheiden sich zwischen den Plattformen, was eine Neuverdrahtung und Neukonfiguration erfordert.
Welche Software wird zur Konfiguration und Inbetriebnahme des 2198-E4015-ERS verwendet?
Das primäre Konfigurationstool ist Rockwell Automations Connected Components Workbench (CCW), das als kostenloser Download erhältlich ist. Der Antrieb bietet auch ein Frontpanel-Display und Navigationstasten für grundlegende Statusüberwachung und Parameterzugriff.
Welche Motortypen sind mit dem 2198-E4015-ERS kompatibel?
Die Kinetix 5100-Serie unterstützt sowohl synchrone (Permanentmagnet-) als auch asynchrone (Induktions-) Servomotoren. Die Servomotoren der Serien Allen-Bradley MPAI, MPAS und MPL sind die primär vorgesehenen Paarungen, obwohl auch Motoren von Drittanbietern mit entsprechender Eingabe der Motordaten während der Inbetriebnahme verwendet werden können.
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