Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 Wechselstromservomotor
MELSERVO JE 1kW Bremsmotor mit 17-Bit-Encoder - Fabrik versiegelt
Erweiterter 1 kW-Servomotor mit integrierter Bremse
Die Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 ist die mit Bremsen ausgestattete Variante der HG-SN 102-Serie, speziell für Anwendungen entwickelt, bei denen Schwerkraft, Federlast,oder äußere Kräfte erfordern eine kontrollierte Positionierung, wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist oder bei Fehlerbedingungen.
Als Teil der Mitsubishi MELSERVO JE-Serie und der HG-SN-Motorfamilie liefert dieser Motor eine außergewöhnliche Leistung mit einer Nennleistung von 1 kW bei 2.000 U/min, einem Nenndrehmoment von 4,77 Nm und einer Höchstgeschwindigkeit von 3,000 Umdrehungen pro SekundeEs ist mit einer Stromversorgung von 200 V Wechselstrom mit 5,6 A Nennstrom ausgestattet und verfügt über einen 17-Bit-Absolute-Encoder (131,072 ppr), eine integrierte elektromagnetische Halterbremse, eine Öldichtung am Schachtenausgang und einen IP67-Schutz..
Wesentliche Merkmale
- 1 kW Nennleistung mit integrierter elektromagnetischer Bremse
- Absolute 17-Bit-Coder für eine präzise Positionierung
- IP67 Schutz vor Staub und Wasser
- Öldichtungsschutz am Schacht-Ausgang
- Optimiert für Verstärker der Serie Super MR-E (S100-Variante)
- Entwurf für eine vollständig geschlossene natürliche Kühlung (TENC)
Technische Spezifikation
| Parameter |
Wert |
| Teilnummer |
HG-SN102BJ-S100 |
| Reihe |
MELSERVO JE - HG-SN |
| Nennleistung |
1,000W (1,0 kW) |
| Nenndrehmoment |
4.77 Nm |
| Nenngeschwindigkeit |
2,000 Umdrehungen pro Minute |
| Höchstgeschwindigkeit |
3,000 Umdrehungen pro Minute |
| Nennstrom |
5.6 A |
| Versorgungsspannung |
Klasse 200 V Wechselstrom |
| Verschlüsselung |
17-Bit-Absolute (131.072 ppr) |
| Elektromagnetische Bremse |
Ja (eingebaut) |
| Ölsiegel |
- Ja, das ist es. |
| Größe der Flansche |
130 × 130 mm |
| Typ der Welle |
Gerade. |
| Kühlmethode |
Natürliche Konvektion (TENC) |
| Trägheitsklasse |
Durchschnittliche Trägheit / mittlere Kapazität |
| Schutzbewertung |
IP67 |
| Umgebungstemperatur |
0 bis +40°C |
| Kompatible Verstärker |
MR-JE-Serie / Super MR-E (S100) |
Integriertes Bremssystem
Die Bezeichnung BJ bestätigt die integrierte elektromagnetische Halterbremse, die nach dem Prinzip der Federbetätigung und der Leistungsfreisetzung arbeitet.Die Motorwelle dreht sich frei.. Wenn die Spannung abgeschnitten wird, setzt die Feder sofort die Bremsscheibe ein und sperrt die Welle in Position.
Dieses Bremssystem ist unerlässlich für vertikale Achsen, die Lasten halten, Robotergelenke, die ihre Position unter Schwerkraft halten,und geneigte Förderantriebe, bei denen unkontrollierte Bewegung bei Ausfall des Servos verhindert werden muss.
Wichtiger Hinweis
Die Haltebremse ist für die Aufrechterhaltung der Position im Ruhezustand und nicht für das dynamische Anhalten bei Geschwindigkeit ausgelegt.Dynamische Verzögerung wird vom Servoverstärker gesteuert.
Verschlüsselungstechnologie und Kompatibilität
Der 17-Bit-Absolute-Encoder speichert Positionsdaten durch Stromkreisläufe, wenn er mit einer geeigneten Verstärker-Backup-Batterie verbunden ist.erhebliche Verkürzung der Zykluszeiten in Anwendungen, bei denen die Anleitung langsam oder mechanisch eingeschränkt ist.
Der Suffix S100 zeigt an, dass dieser Motor speziell für Verstärker der Serie Super MR-E mit maßgeschneiderten Encoder-Signal-Schnittstellen und Parameter-Sätzen konfiguriert ist.Überprüfung der Kompatibilität oder Prüfung der Standardvariante HG-SN102BJ.
Kühlung und Installation
Die Struktur der vollständig geschlossenen natürlichen Kühlung (TENC) beruht auf der konvektiven Wärmeübertragung von der Außenfläche des Motors und dem Montageflansch, wodurch die Notwendigkeit von Kühlventilatoren, die ausfallen könnten, beseitigt wird.Die versiegelte Konstruktion ermöglicht einen Schutz unter IP67, wodurch der Motor für raue Umgebungen geeignet ist.
Eine ordnungsgemäße Installation erfordert einen 130 × 130 mm großen Aluminium-Flanz, der als zusätzliche Wärmeabwasserkanne dient..
Anwendungsbereiche
- Vertikal CNC-Achsen und Z-Antriebe für die Position von Werkzeug-/Spidelköpfen
- Industrie-Roboter-Gelenkantriebe unter Dauerkraftlast
- Rotationsindextabellen zur Aufrechterhaltung der Position zwischen den Arbeiten
- Wickel- und Spannungsachsen zur Verhinderung von Materialschäden während des elektrischen Stopps
- Allgemeine Automatisierung mit vertikaler Belastung und Vermeidung von Sturzrisiken
Häufig gestellte Fragen
F1: Was ist der Unterschied zwischen der HG-SN102BJ-S100 und der Standard-HG-SN102J?
A: Die BJ in der Bauteilnummer gibt die integrierte elektromagnetische Bremse an - die Standard-HG-SN102J hat keine Bremse.Für Standard-MR-JE-Verstärker, ist die HG-SN102BJ (ohne S100) die typische Variante mit Bremse.
F2: Ist der 17-Bit-Absolute Encoder batteriebetrieben?
A: Der Encoder unterstützt die absolute Positionserkennung, aber die Batterie wird auf der Verstärkerseite, nicht im Motor, gespeichert.Der Verstärker der MR-JE-Serie verwendet eine Batterieneinheit, die die Positionsdaten des Encoders durch Stromzyklen aufrechterhältOhne die Batterie arbeitet das System in einem inkrementellen Modus und benötigt beim Starten eine Anleitung.
F3: Welche Bremsentlastung benötigt dieser Motor?
A: Mitsubishi HG-SN-Serie Halterbremsen benötigen in der Regel 24 V Gleichstrom für die Bremsfreisetzung.Bestätigen Sie die Bremsspannungsspezifikation aus dem Motordatenblatt oder dem Kennzeichen - die Bremsenausgang des Verstärkers oder ein externer 24V-Versorgungskreis müssen an den Bremsanschluss angeschlossen sein.
F4: Kann dieser Motor horizontal eingesetzt werden oder nur für vertikale Achsen?
A: Der Motor kann in jeder Ausrichtung montiert werden - horizontal, vertikal nach oben oder vertikal nach unten.Die Öldichtung schützt vor Schmierstoffdurchdringung und Kühlflüssigkeitsspritzungen unabhängig von der MontagepositionDie Bremse ist auf senkrechten und geneigten Achsen am notwendigsten, aber der Motor ist mechanisch auch für den horizontalen Einsatz geeignet.
F5: Welcher Verstärker ist für den HG-SN102BJ-S100 erforderlich?
A: Die S100-Variante ist speziell für Mitsubishi-Verstärker der Serie Super MR-E konfiguriert.Für Standard-MR-JE-Systeme, ist die nicht-S100-Variante HG-SN102BJ die richtige Motorwahl.
Der Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 ist ein OEM-Servomotor.
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