Fanuc A06B-0345-B231 Wechselstrom-Servomotor Neuer in der Box

FANUC A06B-0345-B231 S-Serie Modell 5RF Wechselstromservomotor 6 Nm / 3000 Rpm / Taper Shaft / Bremse / 2000P + Resolver

S-Serie 5RF

Der A06B-0345-B231 ist ein Wechselstromservomotor der FANUC S-Serie model 5RF aus der ursprünglichen Generation von Wechselstromservomotorprodukten von FANUC.Die S-Serie geht vor der Alpha-Generation zurück und repräsentiert die Motortechnologie, die die erste Generation der von FANUC AC gesteuerten CNC-Werkzeugmaschinen antrieb..

Mit 6 Nm Stalldrehmoment und 3.000 U/min liegt der 5RF in der Mittelklasse der Motorfamilie der S-Serie. Its 117V / 3-phase / 8-pole electrical specification reflects the drive system architecture of the era — the operating voltage and frequency are generated by the period-correct S-series servo amplifier, nicht direkt aus der Stromversorgung gezogen.

Das Dual-Feedback-System ¢ 2000P ABS-Encoder in Kombination mit einem Resolver ¢ ist das wesentliche technische Merkmal dieser Variante.Sinus-/Kosinus-basierte Winkelpositionsausgabe, die nicht von der Pulszählung abhängtDer Absolute Encoder 2000P stellt das digitale Positionsregister zur Verfügung, das die CNC zur Koordinatensteuerung verwendet.Der Resolver liefert die feine Winkelreferenz für die Strom- und Geschwindigkeitsregelungsschleifen des Servos, während der Encoder 2000P die Achsenposition zählt, die die CNC aufbewahrt und anzeigt.

Schlüsselmerkmale

Taper-Welle mit Bremse

Die Konischähle zieht den Kupplungsnaven mit einem Zugschraubschrauben axial auf die Motorschraube und schafft so eine mechanische Gleitfreiheit.Für einen Motor der Klasse 5RF, der unter anhaltender Schneidlast CNC-Hauptachsen antreibt, die positive konische Anbindung hält die Kupplungsintegrität während der gesamten Betriebsdauer der Maschine aufrecht, ohne das Belastungsrisiko, das sich bei Schlüsselwellen-Schnittstellen bei starken zyklischen Umkehrungen entwickeln kann.

Die Federbremse hält die Welle mechanisch fest, wenn die Bremsspannung entfernt wird.Die Federbremse ist der ausfallsichere Haltevorrichtung, die die Bewegung der Last beim Servo-Off verhindert.E-Stop und Stromausfall.

Situation der Erbschaftsteile

Die S-Serie war die Wechselstromservo-Generation von FANUC aus den frühen 1980er Jahren.Eine Anlage, in der Motoren der S-Serie betrieben werden, verwaltet Vermögenswerte am Ende ihrer ursprünglich geplanten LebensdauerDie Ersatzvorräte stammen aus dem Rückbau der stillgelegten Maschinen und dem verwalteten Überschuss.Ein geprüftes Ersatzteil zur Verfügung zu haben, ist ein sinnvoller Schritt im Risikomanagement die Zeitfenster für die Nachrüstversorgung verringert sich weiter, je älter die installierte Basis wird.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Zweck des Resolvers an diesem Motor neben dem 2000P-Encoder?

Der Resolver liefert eine kontinuierliche analoge Winkelpositionsausgabe ein Sinus/Kosinussignal, das nicht von der Pulszählung oder dem Backup der Batterie abhängt.Es unterstützt die Geschwindigkeit des Servoverstärkers und die Stromsteuerungsschleifen mit hochauflösendem kontinuierlichem FeedbackDer Absolute Encoder 2000P stellt das digitale Positionsregister für die CNC bereit.Der Resolver deckt die Echtzeit-Schleife mit hoher Geschwindigkeit ab, während der Encoder die Koordinatenposition der Maschine behält..

F2: Welche Servoverstärker sind mit dem A06B-0345-B231 kompatibel?

Der S-Serie-Motor benötigt den period-kompatiblen Servo-Verstärker der S-Serie, nicht Alpha-, Alpha-i- oder Beta-Serienantriebe.die Motorspannungs- und Motorspannungsparameter des Antriebssystems der S-Serie sind spezifisch für die Motorengeneration der S-Serie- Bestätigen Sie die Kompatibilität des installierten Verstärkers mit dem 5RF-Motortyp, bevor Sie einen Ersatzmotor bestellen.

F3: Wie wird der Konischachtnabel auf einem Motor der S-Serie korrekt entfernt?

Verwenden Sie einen Zugschrauber, der das angezapfte Loch am Schachtende einbindet ∙ wenden Sie eine kontrollierte axiale Kraft an, um die Verknüpfung zu brechen.Schlagbelastungen werden durch die Welle an die Auflösungs- und Encoder-Anlage und an die Motorlager übertragen- Wenn die Spitze fest ist, wird eine durchdringende Flüssigkeit auf das Gelenk aufgetragen und eine konstante Entzugskraft angewendet.

F4: Die Maschine erzeugt eine korrekte Spindelpositionierung, aber Alarme im Zusammenhang mit dem Resolver erscheinen unter Last.

Überprüfen Sie die Routing- und Verbindungszustände von Resolverkabeln Resolver-Signalkabel sind empfänglich für Geräusche von Motoren-Leistungskabeln, wenn sie parallel ohne ausreichende Trennung oder Abschirmung laufen.Überprüfen Sie, ob die Kabelschutzvorrichtung nur am Verstärkerende istWenn die Signalqualität am Motorende gut, aber am Verstärker schlechter ist, ist das Kabel der Verdächtige.

F5: Wird der A06B-0345-B231 immer noch auf dem Nachrüstmarkt bezogen?

Ja, durch spezialisierte Traditionshändler von FANUC-Motoren und Rettung von stillgelegten Maschinen.Bremsbetrieb bei der richtigen Spannung, Resolversignalqualität bei Drehung, Kondition der Spitzenwelle und Wickelschutzwiderstand.Vor der Produktionsinstallation wird ein Prüfstand mit dem richtigen Verstärker der S-Serie dringend empfohlen..