Neuer originaler Mitsubishi Industrielles Servo Motor HF-KN73JK HFKN73JK OEM

Mitsubishi HF-KN73JK | AC-Servomotor der HF-Serie – 0,75 kW / 2,4 Nm / 3000 U/min / Welle mit Passfeder / Öldichtung / 17-Bit-Absolutwert

0,75 kW mit Keilwelle und Öldichtung – zwei Konfigurationsdetails, die die Kompatibilität fördern

Der HF-KN73JK ist der AC-Servomotor der MELSERVO HF-Serie von FANUC mit 0,75 kW / 2,4 Nm Dauerdrehmoment und 3000 U/min Nenndrehzahl im 80-mm-Flanschrahmen – konfiguriert mit einer Keilwelle und einer Öldichtung am Wellenausgangsende. Diese beiden Suffix-Details (K = Keilnut, J = Öldichtung) definieren die mechanische Schnittstelle und die Umweltabdichtung dieser spezifischen Variante.

Welle mit Passfeder:Die in die Motorwelle eingearbeitete Keilnut ermöglicht die Drehmomentübertragung über eine formschlüssige mechanische Verriegelung durch eine passende Keilkupplungsnabe, Riemenscheibe oder ein Zahnrad. Eine korrekt montierte Kupplungsnabe mit passender Passfeder überträgt das Dauerdrehmoment von 2,4 Nm und das Spitzendrehmoment von 7,2 Nm, ohne sich ausschließlich auf die reibschlüssige Klemmung verlassen zu müssen. Für Anwendungen mit häufigen Umkehrungen, hohen Spitzendrehmomenten oder Vibrationsumgebungen, in denen reibungsgeklemmte Naben Mikroschlupf entwickeln können, ist die Keilwelle die geeignete mechanische Spezifikation.

Öldichtung:Die an der Wellenaustrittsstelle angebrachte Öldichtung schützt vor dem Eindringen von Öl, Fett und Kühlmittel aus dem gekoppelten Maschinenmechanismus in das Motorlagergehäuse. Bei Maschinen, bei denen die Motorwelle mit einem geölten Getriebe, einer geschmierten Kugelumlaufspindel oder einer Nassbearbeitungsumgebung verbunden ist, verhindert die Öldichtung, dass Schmiermittel entlang der Welle in das Motorinnere wandert. Für das Motorgehäuse gilt die Schutzart IP65; Die Öldichtung bietet einen spezifischen Welleneintrittsschutz, der über den Schutz der standardmäßigen IP65-Dichtung hinausgeht.

Wichtige Spezifikationen

17-Bit-Absolutwertgeber – Keine Referenzfahrt beim Einschalten

Der 17-Bit-Absolutwertgeber liefert 131.072 Positionen pro Umdrehung und behält die Wellenposition auch bei Ausschaltzyklen bei. Beim Einschalten der Maschine kennt der Servocontroller sofort die genaue Achsenposition – es ist kein Referenzfahrtzyklus (Referenzfahrtzyklus) erforderlich. Die Pufferbatterie für den Multiturn-Absolutzähler befindet sich im Servoverstärker, nicht im Motor. Überwachen Sie die Batteriealarmanzeige des Verstärkers und tauschen Sie die Batterie aus, bevor der Alarm aktiviert wird, um einen Verlust absoluter Positionsdaten zu vermeiden.

Der HF-KN73JK ist mit Mitsubishi MELSERVO-Verstärkern kompatibel, die die Encoder-Schnittstelle der HF-Serie unterstützen. Bestätigen Sie die Kompatibilität des Verstärkers, bevor Sie ihn als Ersatz für eine Maschine angeben, deren eingebauter Motor aus einer späteren HG-Serie stammt – die HF- und HG-Serie verwenden unterschiedliche Verstärkergenerationen.

FAQ

F1: Was ist der Unterschied zwischen HF-KN73JK und HF-KN73J?

Bei beiden handelt es sich um 0,75-kW-Motoren der HF-Serie mit Öldichtung und 17-Bit-Absolutwertgeber. Der Unterschied liegt in der Welle: HF-KN73J hat eine gerade, glatte Welle (ohne Keilnut), während HF-KN73JK eine Welle mit Keilnut und bearbeiteter Keilnut hat. Die Kupplungsnabe muss zum Wellentyp passen – eine Nabe mit glatter Bohrung für die gerade Welle, eine Nabe mit Passfeder für die Welle mit Passfeder. Überprüfen Sie vor der Bestellung, für welchen Wellentyp die Kupplungsnabe der Maschine geeignet ist.

F2: Ändert die Öldichtung die IP-Schutzart?

Das Motorgehäuse hat sowohl mit als auch ohne Öldichtung die Schutzart IP65. Die Öldichtung bietet zusätzlichen Schutz speziell an der Schnittstelle zwischen Welle und Gehäuse gegen das Eindringen von Öl und Fett von der Seite des angetriebenen Mechanismus. Bei Maschinen ohne geölte Wellenschnittstellen ist die Öldichtung nicht erforderlich, verursacht aber keinen Schaden. Bei Maschinen mit geölten Getrieben oder schmiermittelberührten Kupplungen direkt an der Motorwelle ist die Öldichtung mit dem Zusatz J die richtige Spezifikation.

F3: Welche Servoverstärker sind mit dem HF-KN73JK kompatibel?

Mitsubishi MELSERVO-Verstärker der Seriengeneration kompatibel mit der HF-Motorenfamilie und deren 17-Bit-Absolutwertgeber-Schnittstelle. Bestätigen Sie vor dem Koppeln das spezifische Verstärkermodell und seine Kompatibilität mit der HF-KN73-Motorklasse. Die HF-Serie ist eine ältere Generation als die aktuelle HG-Serie – die beiden Serien sind auf demselben Verstärker nicht austauschbar.

F4: Der Motor zeigt beim Einschalten einen Absolutpositionsalarm an. Liegt der Fehler am Encoder oder an der Batterie?

Die Pufferbatterie des 17-Bit-Absolutzählers befindet sich im Servoverstärker, nicht im Motor. Ein Absolutpositionsalarm beim Einschalten weist meist auf eine leere Verstärkerbatterie hin, die ein Zurücksetzen des Positionszählers während einer Ausschaltphase ermöglichte. Tauschen Sie die Verstärkerbatterie aus und führen Sie eine Referenzpositionseinstellung durch, bevor Sie mit der Produktion fortfahren. Nur wenn der Alarm weiterhin besteht und die Batterie nachweislich in Ordnung ist, sollte der Motor-Encoder untersucht werden.

F5: Was sollte bei einem gebrauchten HF-KN73JK vor der Installation überprüft werden?

Überprüfen Sie die Oberfläche der Keilwelle auf Abnutzungsspuren oder Riefen von der vorherigen Kupplungsinstallation. Überprüfen Sie die Öldichtung auf Verformung oder Beschädigung durch den vorherigen Einbau. Messen Sie den Widerstand der dreiphasigen Wicklung auf Symmetrie und Isolationswiderstand zur Erde (bei abgeklemmtem Encoderkabel). Drehen Sie die Welle von Hand, um eine gleichmäßige Lagerbewegung zu gewährleisten. Überprüfen Sie, ob der Stecker des Encoderkabels korrodiert oder beschädigt ist. Ein kontrollierter Testlauf bei langsamer Geschwindigkeit mit Überwachung des Verstärkerstroms vor voller Produktionsauslastung ist die bevorzugte Endkontrolle.