Neuer und Original Mitsubishi Servoantrieb MR-J4-70B oder MRJ470B

MR-J4-70B | MELSERVO-J4 Servoverstärker – 0,75 kW / SSCNET III/H / 5,8 A / AC200 V / STO SIL3 PL e / 8 ms / IP20

SSCNET III/H – Optisches Bewegungsnetzwerk mit einem Zyklus von 0,222 ms

Der MR-J4-70B verwendet SSCNET III/H (Servo System Controller NETwork III/High-Speed) als Befehlsschnittstelle. SSCNET III/H überträgt Servobefehle über Glasfaser – keine elektrische Rauschkopplung zwischen dem Motion Controller und dem Antrieb und keine Signalverschlechterung über lange Kabelstrecken.

Der Kommunikationszyklus ist wählbar: 0,222 ms, 0,444 ms oder 0,888 ms. Mit 0,222 ms erreichen Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentbefehlsaktualisierungen von der Bewegungssteuerung alle 222 Mikrosekunden den Verstärker – schnell genug für eine enge Mehrachsensynchronisation und Konturverfolgungsanwendungen, bei denen Achsen mit einer Konsistenz auf Mikrosekundenebene koordiniert werden müssen.

Die Positionsrückmeldung erfolgt auf dem gleichen Weg zurück. Durch die 22-Bit-Encoder-Feedback-Auflösung wird jeder Grad der Drehung in über 1.400 Schritte unterteilt, um eine hochpräzise Positionierung zu ermöglichen.

Wichtige Spezifikationen

STO – Safety Torque Off bis SIL 3 / PL e

Der MR-J4-70B integriert STO (Safe Torque Off) als Hardware-Sicherheitsfunktion. STO unterbricht die Energieversorgung des Servomotors, ohne dass der Antrieb ausgeschaltet werden muss. Der Motor läuft im Leerlauf zum Stillstand, ohne dass ein Drehmoment aufgebracht wird. Um dieses funktionale Sicherheitsniveau zu erreichen, ist kein Relais oder Schütz im Motorkabelpfad erforderlich.

Die Zertifizierung umfasst EN ISO 13849-1:2015 Kategorie 3 PL e, IEC 61508 SIL 3 und EN 62061 SIL CL 3 – die höchste Stufe für Maschinensicherheitsfunktionen. Die Reaktionszeit von der STO-Eingangsaktivierung bis zur Energieabschaltung beträgt 8 ms oder weniger.

Für Maschinenbauer, die die Einhaltung der funktionalen Sicherheit für Notstopp, Schutztürüberwachung oder Freigabe von Gerätefunktionen nachweisen müssen, macht die integrierte STO die Notwendigkeit eines externen Sicherheitsrelaismoduls im Antriebsausgangskreis überflüssig.

Anwendungsszenarien

Austausch der Vorschubachse der Werkzeugmaschine:Bei einem CNC-Bearbeitungszentrum, das ein MELSERVO-J4 SSCNET III/H-Bewegungsnetzwerk betreibt, tritt ein Antriebsfehler auf der Y-Achse auf. Der Austausch des MR-J4-70B stellt die 0,75-kW-Achse ohne Neukonfiguration des Netzwerks wieder her – der Verstärker erkennt seine Position im optischen Netzwerk automatisch.

Servoachse der Bestückungsmaschine:Eine Verpackungsmaschine mit synchronisierter X/Y-Bewegung nutzt J4-Verstärker, die über SSCNET III/H vernetzt sind. Der Kommunikationszyklus von 0,222 ms sorgt für eine enge Achsenkoordination über alle Kanäle hinweg.

Sicherheitszertifizierter Maschinenschutz:Eine Schleifmaschine mit Schutztürverriegelung verdrahtet den Türkontakt mit dem STO-Eingang des MR-J4-70B. Beim Öffnen der Tür wird das Motordrehmoment ohne separates Sicherheitsrelais sofort auf SIL 3 / PL e-Standard reduziert.

FAQ

F1: Kann der MR-J4-70B einen einphasigen Wechselstromeingang akzeptieren?

Ja. Der Hauptstromkreis akzeptiert entweder dreiphasigen oder einphasigen Wechselstrom von 200–240 V bei 50/60 Hz. Der einphasige Eingang wird ohne Leistungsminderung für die Leistung von 0,75 kW vollständig unterstützt. Der Steuerkreis verwendet immer einphasiges AC200–240V getrennt vom Hauptstromkreis.

F2: Ist der MR-J4-70B mit Servomotoren der J3-Serie kompatibel?

Der MR-J4-70B bietet einen J3-Kompatibilitätsmodus. In diesem Modus kann der Verstärker mit Servomotoren der MELSERVO-J3-Generation über J3-kompatible Encoder-Kommunikation betrieben werden. Überprüfen Sie die Kompatibilität des jeweiligen Motormodells mit dem J3-Modus in der Dokumentation der MR-J4-Serie, bevor Sie J3-Motoren mit einem J4-Verstärker kombinieren.

F3: Was bietet der analoge 2-Kanal-Monitorausgang?

Die beiden analogen Monitorausgänge liefern kontinuierliche Spannungssignale in Echtzeit, die proportional zu den internen Servoparametern sind – Motorgeschwindigkeit, Drehmomentausgang, Positionsfehler, Strom oder andere wählbare Größen. Ein an diese Ausgänge angeschlossenes Oszilloskop oder Datenlogger erfasst das dynamische Verhalten des Servos ohne Betriebsunterbrechung. Die Monitorsignale sind unabhängig vom SSCNET III/H-Kommunikationspfad.

F4: Welche Anforderungen gelten für die DC24V-Schnittstellenstromversorgung?

Die DC24V-Schnittstellenversorgung muss innerhalb von ±10 % von 24 V liegen und kontinuierlich mindestens 0,3 A liefern. Diese Versorgung versorgt die Steuerschaltungslogik, die Eingangs-/Ausgangsschnittstellen und die CN8-Anschlusssignale mit Strom. Es ist eine separate 24-V-Versorgung vom Hauptstromkreis erforderlich – der Verstärker erzeugt intern keine 24 V aus dem Wechselstrom-Netzeingang.

F5: Welche Full-Closed-Loop-Funktionen bietet der MR-J4-70B?

Der vollständig geschlossene Regelkreis verwendet einen zweiten Encoder – der an der Lastseite der Maschine montiert ist (Linearmaßstab, externer Drehgeber) – als primäre Positionsrückmeldung und nicht den internen Encoder des Motors. Die maschinenseitige Encoderschnittstelle des MR-J4-70B nutzt die serielle Hochgeschwindigkeitskommunikation von Mitsubishi. Die 2-Draht-Kommunikationsmethode unterstützt einen vollständig geschlossenen Regelkreis ohne den Verkabelungsaufwand früherer Encoder-Schnittstellen.