Yaskawa Servomotor SGM7G-13A7C61 oder SGM7G13A7C61 Neuer

Yaskawa SGM7G-13A7C61∙ Sigma-7 mittlerer Trägheitsmotor 1.3kW Servomotor 1500 RPM / AC200V / 24-Bit Absolut / Schlüsselwelle / Design A

SGM7G Medium Inertia, Großes Drehmoment in der Sigma-7 Familie

Das Servosystem Sigma-7 umfasst mehrere Motorenfamilien für verschiedene Anwendungsprofile.große Drehmomentposition ein Motor für Lasten, die eine höhere Drehmomentdichte erfordern als der kleinere Rahmen SGM7A, insbesondere bei niedrigeren Nenngeschwindigkeiten wie 1500 R/min.

Der Wert von 1500 R/min unterscheidet den SGM7G von den SGM7A- und SGM7J-Familien, die mit 3000 R/min Standardgeschwindigkeiten laufen.Bei Lasten, bei denen die Antriebswelle mit niedrigeren Drehzahlen arbeitet , Kugelschrauben mit großem Abstand, große Drehachsenanwendungen Ein Motor mit 3000 R/min bei gleicher Last benötigt eine1:1 Reduktionsverhältnis; der SGM7G kann direkt oder mit minimalem Reduktionsverhältnis angeschlossen werden.

Schlüsselmerkmale

24-Bit-Absolute Encoder Position ohne Homing

Die SGM7G-13A7C61 trägt einen 24-Bit-seriale absolute Encoder. Der absolute Encoder speichert die Welle Position in nicht flüchtigen Speicher das Laufwerk weiß die genaue Position aus dem Moment, in dem Strom aufgebracht wird,für Maschinen, bei denen das Homing erhebliche Zeit in Anspruch nimmt (große Achsenbewegung, langsame Annäherung an den Referenzschalter) oder bei denen das Homing mechanisch unmöglich ist (vertikale Achsen,Drehtische ohne klare Ausgangslage), der absolute Codierer eliminiert den Start-Homing-Zyklus vollständig.

Die 24-Bit-Auflösung liefert ca. 16,7 Millionen Umdrehungen pro Umdrehung. Bei 1500 R/min beträgt die Winkel-Auflösung ca. 0.000021° pro Zählung ̇ weit über die Positionierungsanforderungen der meisten mechanischen Systeme hinausDer praktische Vorteil besteht darin, daß bei der Positionskontrolle bei keinem mechanisch relevanten Auflösungsziele kein Quantifizierungsfehler auftritt.

Anwendungsszenarien

Drehachse der Werkzeugmaschine:Eine CNC-Maschine mit einem großen Drehtisch verwendet den SGM7G-13A7C61 als Tischantriebsmotor. Die Nenngeschwindigkeit von 1500 R/min entspricht einer direkten Antriebskonfiguration oder einfacher Reduktion auf den Tisch.Der absolute Encoder ermöglicht es der Steuerung, die Tabellensituation beim Einschalten ohne eine Homing-Routine zu kennen.

Einheit für die Verarbeitung von Spinnmaschinen:Eine Kunststoffmaschinenklemme oder -ausgestoßene Achse nutzt den SGM7G mit 1,3 kW. Die Eigenschaften der mittleren Trägheit sorgen für eine glatte Verzögerung bei der größeren mechanischen Belastungsträgheit, die für diese Maschinen typisch ist.

Hilfsachse des Industrieroboters:Bei einem servobetriebenen Förderer oder Werkstückpositionierungssystem wird der SGM7G-13A7C61 verwendet, bei dem ein kompaktes Drehmoment von 1,3 kW bei 1500 R/min dem mechanischen Getriebe der Belastungsgeschwindigkeit entspricht.

Häufig gestellte Fragen

F1: Ist der SGM7G-13A7C61 mit den Servoantrieben der Sigma-7 SGDV- oder SGDH-Serie kompatibel?

Die SGM7G-Motorreihe ist für die Sigma-7 (Σ-7) SGDV-Servoantriebsfamilie konzipiert.Der SGDH ist ein älteres Laufwerk der Sigma-V-Serie und nicht kompatibel mit der 24-Bit-Serialen Absoluten Encoder-Schnittstelle des SGM7G-Motors. Verwenden Sie den für die SGM7G-Serie spezifizierten SGDV-Servoantrieb bei der richtigen Leistung, um eine ordnungsgemäße Übereinstimmung zwischen Motor und Antrieb zu gewährleisten.

F2: Was bedeutet "Design Sequence A" in der Bauteilnummer?

Die Designsequenz A identifiziert die interne Designrevision des Motors. Sie wird für die Herstellung und Kompatibilitätsverfolgung innerhalb des Produktlebenszyklus von Yaskawa verwendet.Es zeigt an, dass dies das ursprünglich veröffentlichte Design des SGM7G-13 in dieser Spezifikationskombination ist.Für den Endbenutzer gibt es im Vergleich zu späteren Konstruktionssequenzen keinen funktionalen Unterschied, es sei denn, die Zertifizierung eines Werkzeugmaschinenherstellers erfordert eine spezifische Überarbeitung.

F3: Kann der SGM7G-13A7C61 ohne Batterie für den absoluten Encoder verwendet werden?

Nein. Bei der SGM7G-Serie wird ein absoluter Encoder des Batterietyps verwendet, der die gespeicherte Positionszahl während ausgeschalteter Zeiten aufrechterhält.ohne geladene Batterie, die an den Servoantrieb angeschlossen ist (die Batterie befindet sich im Akkuschrank des Encoder-Feedbackkabel)Vor dem ersten Einschalten und danach regelmäßig überprüfen Sie den Zustand der Encoderbatterie.Ein niedriger Batterie-Alarm vom Servo-Antrieb zeigt an, dass die Batterie ersetzt werden muss.

F4: Welche Abmessungen haben die Schlüsselanlagen für die SGM7G-13-Welle?

Die Abmessungen des Schlüsseldrahtes entsprechen der Norm JIS B 1301 für den Schachtdurchmesser des Motors SGM7G-13.Der genaue Schachtdurchmesser und die Schlüsselwegbreite sind in dem technischen Datenblatt der Serie SGM7G (Yaskawa-Dokument KAEP-S800001-41) angegeben.- Bestätigen Sie die Wellenmaße aus dem offiziellen Datenblatt, bevor Sie die mechanische Kupplungsoberfläche entwerfen.

F5: Kann die SGM7G-13A7C61 in einer überhängenden Last (Kantylver) verwendet werden?

The SGM7G-13A7C61 does not specify a flange or foot type in the listed configuration — the mechanical mounting and radial load limits are defined by the motor frame's bearing specification in the SGM7G technical manualDie überhängten Radialbelastungen (von Katzen, Zahnrädern, Zwiebelrädern direkt auf der Welle) dürfen die für den Motor festgelegte Radialbelastungsgrenze am Montagepunkt entfernt vom Lager nicht überschreiten.Für die zulässigen Überlastwerte an der anwendbaren Lastposition ist das Datenblatt der Serie SGM7G zu lesen..