Heim
>
produits
>
Industrieller Servomotor
>
|
| Herkunftsort | USA |
| Markenname | AB |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | Die in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 aufgeführt. |
Teilenummer: MPL-B320P-SJ72AA
Bulletin: MPL — Low-Inertia Brushless Servo Motors
Spannungsklasse: 460V (B-Serie)
Nennleistung: 1,5 kW
Dauer-Haltemoment: 3,05 Nm (2,7 lb·in)
Spitzen-Haltemoment: 7,91 Nm (7,0 lb·in)
Dauer-Stallstrom: 4,5 A
Spitzen-Stallstrom: 14,0 A
Nenndrehzahl: 5.000 U/min
Rotor-Trägheit: 0,000078 kg·m² (0,00069 lb·in·s²)
Bauformgröße: 3 — 100 mm (3,94 in.)
Magnetpaketlänge: 50,8 mm (2,0 in.)
Encoder: Single-Turn High-Resolution
Stecker: SpeedTEC DIN, Rechtwinklig, 180° drehbar
Welle: Mit Keilnut, Ohne Bremse, Ohne Wellendichtung
IP-Schutzart: IP53 (Welle nach unten) / IP51 (horizontal) / IP50 (Welle nach oben) — IP66 mit Wellendichtung
Isolationsklasse: H (356°F / 180°C)
Gewicht: Ca. 5,805 kg
Kompatible Antriebe: Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000, 7000
Zustand: Neu / Gebraucht
Der Allen-Bradley MPL-B320P-SJ72AA ist ein bürstenloser AC-Servomotor der Kinetix MP-Serie mit geringer Trägheit in der 460V-Klasse, der eine Dauerleistung von 1,5 kW mit einem Haltemoment von 3,05 Nm und einer Nenndrehzahl von 5.000 U/min liefert. Auf einer 100-mm-Bauform mit einem 50,8-mm-Magnetpaket aufgebaut, erzeugt er ein Spitzendrehmoment von 7,91 Nm — ein Verhältnis von Spitze zu Dauer von 2,6:1 — über einen Permanentmagnetrotor aus Seltenerdmetallen, der die Trägheit bei 0,000078 kg·m² außergewöhnlich niedrig hält.
Diese Kombination liegt im praktischen Kern dessen, was Hochdurchsatzautomatisierung erfordert: genug Drehmoment, um die Last zu bewältigen, eine schnelle Rotorreaktion, um die Geschwindigkeit schnell zu ändern, in einem physischen Paket, das kompakt genug ist, um in den Motorhohlraum der Maschine zu passen, ohne umfangreiche Umbauten.
Die Stecker-Suffix SJ72AA kennzeichnet den runden SpeedTEC DIN-Stecker in der rechtwinkligen, 180° drehbaren Konfiguration.
Die 180°-Drehmöglichkeit ist keine geringfügige Annehmlichkeit — bei Maschinen, bei denen die Motorbefestigungsposition den Kabelausgang zu einer festen Struktur zeigt, löst die Möglichkeit, den Stecker umzudrehen, ohne die Steckverdrahtung zu stören, das Kabelrouting-Problem am Motor und nicht auf der Maschinenebene.
Der SpeedTEC-Verriegelungskragen sorgt für eine positive, vibrationsfeste Verbindung mit einer einzigen Umdrehung, die schneller und zuverlässiger vollständig eingerastet ist als mehrgängige Gewindeverbindungen.
Der Single-Turn-High-Resolution-Encoder liefert absolute Positionsdaten innerhalb jeder Umdrehung.
Ohne Batterie- oder Kondensator-Backup bestätigt der Encoder die Wellenposition sofort beim Einschalten innerhalb der aktuellen Umdrehung — der Antrieb liest die korrekte Winkelposition ab dem ersten Abtastzyklus, ohne dass eine Referenzfahrt innerhalb der einzelnen Umdrehung erforderlich ist.
Für die vollständige absolute Mehrumdrehungsposition, die die Referenzfahrt über den gesamten Achsweg eliminiert, ist die Variante mit Mehrumdrehungs-Encoder (MJ-Suffix in der Teilenummernreihe) die alternative Spezifikation.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennleistung | 1,5 kW |
| Dauer-Haltemoment | 3,05 Nm (2,7 lb·in) |
| Spitzen-Haltemoment | 7,91 Nm (7,0 lb·in) |
| Spitze-zu-Dauer-Verhältnis | 2,6 : 1 |
| Dauer-Stallstrom | 4,5 A |
| Spitzen-Stallstrom | 14,0 A |
| Nenndrehzahl | 5.000 U/min |
| Rotor-Trägheit | 0,000078 kg·m² |
| Spannungsklasse | 460V (B-Serie) |
| Bauformgröße | 100 mm (3,94 in.) |
| Magnetpaketlänge | 50,8 mm (2,0 in.) |
| Encoder | Single-Turn High-Resolution |
| Stecker | SpeedTEC DIN, Rechtwinklig, 180° drehbar |
| Welle | Mit Keilnut, Ohne Bremse |
| IP (ohne Dichtung) | IP53 / IP51 / IP50 (orientierungsabhängig) |
| IP (mit Wellendichtung) | IP66 |
| Isolationsklasse | H (180°C) |
| Betriebstemperatur | 0°C bis +40°C |
| Gewicht | Ca. 5,805 kg |
Die Rotor-Trägheit von 0,000078 kg·m² ist die Spezifikation, die das Verhalten des MPL-B320P-SJ72AA in einem Motion-System prägt.
Ein leichterer Rotor ändert die Geschwindigkeit schneller bei einem gegebenen Drehmomentimpuls — die Winkelbeschleunigung ist Drehmoment geteilt durch die Gesamtträgheit, und die Gesamtträgheit ist die Summe aus Rotor-Trägheit und der auf die Motorwelle reflektierten Lastträgheit.
Wenn die Rotor-Trägheit so gering ist, wie dieser Motor sie erreicht, wird die Fähigkeit des Antriebs, die Last schnell zu beschleunigen und zu verzögern, hauptsächlich durch das Spitzendrehmoment (7,91 Nm) und die Lastträgheit begrenzt, nicht durch die Rotormasse.
Bei Positionieranwendungen — den Pick-and-Place-, Indexierungs- und Montagebewegungen, die die Zykluszeiten der Fabrikautomatisierung definieren — hängt die Bewegungszeit zwischen Positionen direkt davon ab, wie schnell der Motor bis zur Höchstgeschwindigkeit beschleunigen und bis zum Stillstand verzögern kann. Schnellere Beschleunigung und Verzögerung ergeben kürzere Bewegungszeiten pro Zyklus.
Wenn eine Maschine 200 Positionierbewegungen pro Minute über eine Zehn-Stunden-Schicht ausführt, führt die Reduzierung jeder Bewegungszeit um 10 ms zu 120 zusätzlichen Sekunden verfügbarer Produktionskapazität pro Schicht. Das Design mit geringer Trägheit macht jede dieser Beschleunigungen so scharf, wie es der Spitzenstrom zulässt.
Die Seltenerd-Permanentmagnete im MPL-Rotor erzeugen den magnetischen Fluss, gegen den die Statorwicklungen reagieren, um Drehmoment zu erzeugen.
Seltenerd-Magnetmaterialien bieten eine höhere Flussdichte als herkömmliche Ferritmagnete im gleichen physischen Volumen — so erreicht die MPL-Serie ein Dauer-Haltemoment von 3,05 Nm in einem 100-mm-Motor mit 50,8-mm-Magnetpaket, der weniger als 6 kg wiegt.
Das Dauer-Haltemoment von 3,05 Nm ist die thermische Grenze: Der Motor kann dieses Drehmoment kontinuierlich aufrechterhalten, ohne dass die Wicklungstemperatur die Isolationsgrenze der Klasse H von 180°C überschreitet, vorausgesetzt, die Montagefläche leitet Wärme ausreichend vom Motorgehäuse ab und die Umgebungstemperatur liegt im Betriebsbereich von 0–40°C.
Das Spitzen-Haltemoment von 7,91 Nm ist für die Dauer verfügbar, die das thermische Modell und die Stromgrenzen des Kinetix-Antriebs zulassen.
Bei 14,0 A Spitze gegenüber 4,5 A Dauer ist die I²R-Erwärmung während des Spitzenstroms etwa 9,7-mal so hoch wie die Dauerleistung — das Spitzendrehmoment ist für kurze Impulse während der Beschleunigungsphasen verfügbar, nicht für den Dauerbetrieb.
Der Antrieb überwacht den thermischen Zustand des Motors über das Wicklungstemperaturmodell und begrenzt die Spitzenstromdauer entsprechend.
Für die Achsendimensionierung bestimmt die RMS-Drehmomentberechnung über den gesamten Bewegungszyklus, ob der MPL-B320P-SJ72AA korrekt spezifiziert ist: Das RMS-Drehmoment — unter Berücksichtigung des Beschleunigungsdrehmoments, des Betriebsdrehmoments und des Verzögerungsdrehmoments, gewichtet nach ihren jeweiligen Zeitdauern — muss unter 3,05 Nm liegen, damit der Motor kontinuierlich innerhalb seiner thermischen Grenzen arbeitet.
Wenn die RMS-Drehmomentberechnung über 3,05 Nm liegt, ist die nächste Magnetpaketlänge in der MPL B3-Serie (MPL-B330P) mit ihrer höheren Dauerleistung das richtige Modell.
Die Nenndrehzahl von 5.000 U/min platziert den MPL-B320P-SJ72AA am oberen Ende des Drehzahlbereichs für Servomotoren mit 100-mm-Bauform. An einer Kugelumlaufspindel mit 10-mm-Steigung und 1:1-Kupplung liefert 5.000 U/min eine Schnelllaufgeschwindigkeit von 50 m/min — weit über den 20–30 m/min, die bei vielen mittelschweren Maschinenachsen üblich sind.
Diese Drehzahlreserve ist besonders wertvoll in Systemen, bei denen die Achse den größten Teil ihres Betriebszyklus bei moderaten Geschwindigkeiten unter Last verbringt, aber kurze Schnelllaufbewegungen mit maximaler Geschwindigkeit zwischen den Operationen erfordert.
Die Spannungsklasse B (460V) ist der europäische und globale Industriestandard für 400–480V Drehstrom.
Auf dieser Spannungsebene nehmen die Kinetix-Antriebe der kompatiblen Familie — Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 und 7000 — die 460V-Schiene direkt vom industriellen Stromnetz der Anlage auf, wobei der Antrieb die variable Frequenz und Spannung für den Motor erzeugt.
Die Variante A (230V) ist der nordamerikanische Standard für 200–240V; die Varianten B und A sind nicht austauschbar — die Spannungsklasse muss mit der Netzversorgung und der Eingangsbewertung des Antriebs übereinstimmen.
Bei 4,5 A Dauer-Stallstrom sind die Kabeldimensionierung, die Strombelastbarkeit des Steckers und die Ausgangsstrombelastbarkeit des Antriebs moderat.
Die Spitze von 14,0 A muss ebenfalls innerhalb der Spitzenstromspezifikation des Antriebsmoduls liegen — die Bestätigung, dass das ausgewählte Kinetix-Modul für mindestens 14 A Spitzenstrom ausgelegt ist, ist der elektrische Verifizierungsschritt bei der Antriebsauswahl.
Der runde SpeedTEC DIN-Stecker in der rechtwinkligen, 180° drehbaren Konfiguration ist die Schnittstelle, die diesen Motor von früheren Allen-Bradley-Servomotorgenerationen unterscheidet.
Der Einhand-Verriegelungskragen rastet in einer Umdrehung ein, anstatt der mehreren Umdrehungen, die bei Gewindesteckern erforderlich sind, was in Produktionsumgebungen, in denen Motoren häufig ausgetauscht oder wieder angeschlossen werden, wichtig ist — ein Stecker, der in der Zeit einer Vierteldrehung und eines Klicks vollständig verriegelt werden kann, ist schneller zu warten und weniger wahrscheinlich teilweise eingerastet.
Die 180°-Drehung des rechtwinkligen Steckergehäuses ist ein praktisches Kabelmanagement-Werkzeug.
Vor dem Verriegeln des Steckers kann das Gehäuse in zwei Positionen um 180° gedreht werden, um den Kabelausgang optimal an die Einbaurichtung des Motors und den Kabelverlauf anzupassen. Sobald der Stecker verriegelt ist, verläuft das Kabel sauber in der gewählten Richtung, ohne Belastung des Kabelmantels oder des Steckergehäuses.
Ohne Wellendichtung variiert der IP-Schutz je nach Motororientierung: IP53 mit Welle nach unten, IP51 horizontal, IP50 Welle nach oben.
Diese Bewertungen spiegeln die abgewinkelte Geometrie der Motorgehäuseentwässerung wider — eine nach unten gerichtete Welle ermöglicht es der Schwerkraft, Wasser abzuleiten, das durch den Wellenspalt eindringt; eine horizontale oder nach oben gerichtete Wellenorientierung lässt Wasser gegen den Bereich der Wellendichtung laufen.
Wenn die Installationsumgebung einen höheren Schutz erfordert — Kühlmittelsprühnebel, Spülreinigung — verbessert eine geeignete Wellendichtung die Schutzart auf IP66 in allen Montageorientierungen.
Die Wellendichtung ist ein separat zu bestellendes Zubehör; bestätigen Sie die korrekte Dichtungs-Teilenummer aus der MPL-Serieninstallationsdokumentation für den spezifischen Wellendurchmesser und die Motorvariante.
Die Klasse-H-Isolierung — ausgelegt für eine Wicklungstemperatur von 180°C — bietet die thermische Reserve, die für den kontinuierlichen industriellen Einsatz erforderlich ist. Im Normalbetrieb bei Nenn-Dauer-Stallstrom, 40°C Umgebungstemperatur und ausreichender Wärmeableitung des Motorgehäuses liegt die Wicklungstemperatur weit unter der 180°C-Grenze.
Klasse H schafft den Puffer gegen erhöhte Umgebungsbedingungen, thermische Zyklen und kurze Überlastperioden, ohne dass die Wicklungstemperatur die Degradationsschwelle erreicht.
Der MPL-B320P-SJ72AA arbeitet innerhalb des Allen-Bradley Kinetix Motion Control Ökosystems durch seinen integrierten Speicher — der Motor speichert seine eigenen Identifikationsparameter, die der Kinetix-Antrieb beim Start über die Motor-Feedback-Schnittstelle liest.
Diese automatische Identifizierung eliminiert die Notwendigkeit der manuellen Eingabe von Motorparametern im Antrieb: Der Antrieb und der Motor verhandeln ihre Kompatibilität und Betriebsparameter automatisch, was die Inbetriebnahmezeit verkürzt und Parameter-Mismatch-Fehler verhindert, die den Motor oder Antrieb in Systemen beschädigen können, in denen Motor-Typ-Parameter manuell eingestellt werden.
Kompatible Antriebsplattformen umfassen die gesamte Kinetix-Familie von den kompakten Kinetix 300/350 Einachsenmodulen bis hin zu den Kinetix 7000 Hochleistungs-Mehrachssystemen, was dem MPL-B320P-SJ72AA eine breite Installationsbasis in der integrierten Motion-Control-Architektur von Allen-Bradley bietet.
F1: Was ist der Unterschied zwischen den SJ72AA und MJ72AA Stecker-/Encoder-Varianten des MPL-B320P?
Die beiden Buchstaben vor "72AA" definieren den Encoder-Typ und den Steckertyp.
Die SJ-Variante verfügt über einen Single-Turn-High-Resolution-Encoder, der die absolute Position innerhalb einer Umdrehung liefert — der Antrieb kennt die Winkelposition sofort beim Einschalten, erfordert aber eine Referenzfahrt, um die Position über den gesamten Achsweg nach einem Stromausfall zu ermitteln.
Die MJ-Variante verfügt über einen Multi-Turn-High-Resolution-Encoder, der die absolute Position über mehrere Umdrehungen bei Stromausfall beibehält und die Notwendigkeit einer Referenzfahrt vollständig eliminiert. Der Steckertyp (72 = SpeedTEC DIN, rechtwinklig) ist bei beiden Varianten gleich.
Wählen Sie SJ, wenn eine Referenzfahrt beim Start akzeptabel ist; wählen Sie MJ, wenn eine kontinuierliche absolute Mehrumdrehungsposition erforderlich ist.
F2: Welche IP-Schutzart erreicht der MPL-B320P-SJ72AA ohne Wellendichtung und wann wird die Wellendichtung benötigt?
Ohne Wellendichtung hängt die IP-Schutzart von der Montageorientierung ab: IP53 mit Welle nach unten, IP51 horizontal, IP50 Welle nach oben. Diese Bewertungen decken typische trockene Industrieumgebungen und leichte Verschmutzungen ab.
Wenn der Motor Kühlmittelsprühnebel, Schneidflüssigkeitsnebel oder regelmäßiger Spülreinigung ausgesetzt ist, muss ein geeignetes Wellendichtungs-Kit installiert werden — dies erhöht den IP-Schutz auf IP66 in allen Montageorientierungen.
Die Wellendichtung ist ein zusätzliches Zubehör und nicht im Lieferumfang des Motors enthalten. Bestätigen Sie immer die Teilenummer der Wellendichtung aus der MPL-Installationsdokumentation für die spezifische Motorvariante, bevor Sie bestellen.
F3: Welcher Kinetix-Antrieb ist die richtige Wahl für den MPL-B320P-SJ72AA?
Der MPL-B320P-SJ72AA mit 4,5 A Dauer-Stallstrom und 14,0 A Spitzenstrom ist kompatibel mit Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 und 7000 Antriebsmodulen der 460V-Klasse.
Die spezifische Auswahl des Antriebsmoduls hängt von der Anwendung ab: Anzahl der Achsen, Busarchitektur (gemeinsamer DC-Bus vs. einzelne Achse), Kommunikationsprotokoll (EtherNet/IP vs. SERCOS) und Systemleistungsanforderungen.
Die Dauer- und Spitzen-Ausgangsstromwerte des Antriebsmoduls müssen die Dauer- und Spitzenanforderungen des Motors von 4,5 A bzw. 14,0 A erfüllen. Der integrierte Motorspeicher ermöglicht die automatische Identifizierung — der Kinetix-Antrieb liest die Motorparameter beim Start direkt vom Motor aus, wenn ein kompatibles Feedback-Kabel verwendet wird.
F4: Erfordert der Single-Turn-Encoder eine Referenzfahrt beim Start?
Ja, für die absolute Mehrumdrehungsposition. Der Single-Turn-Encoder kennt die Winkelposition innerhalb der aktuellen Motorumdrehung sofort beim Einschalten — es ist keine Bewegung erforderlich, um die Position innerhalb der Umdrehung zu ermitteln.
Er hat jedoch keine Aufzeichnung darüber, wie viele volle Umdrehungen seit dem letzten Stromausfall stattgefunden haben. Wenn die Achse sich bei Stromausfall bewegen kann oder wenn die Anwendung eine genaue absolute Position über den gesamten Achsweg nach dem Einschalten erfordert, muss eine Referenzfahrt durchgeführt werden, um die Referenzposition der Achse festzulegen.
Wenn die Eliminierung dieses Referenzfahrt-Schritts eine Anforderung ist, bietet die Variante mit Mehrumdrehungs-Encoder (MJ-Suffix) eine echte absolute Mehrumdrehungsposition, die Stromunterbrechungen ohne Referenzfahrt übersteht.
F5: Was sind die wichtigsten Installations- und Inbetriebnahme-Prüfungen für den MPL-B320P-SJ72AA?
Stellen Sie sicher, dass das Antriebsmodul für 460V AC Eingang ausgelegt ist und überprüfen Sie, ob die Ausgangsstrombelastbarkeit die Spitzenanforderung von 14,0 A erfüllt, bevor Sie es anschließen.
Drehen Sie die Motorwelle von Hand, um einen reibungslosen Lagerbetrieb vor der Installation zu gewährleisten.
Wenn für die IP-Schutzart eine Wellendichtung erforderlich ist, installieren Sie diese, bevor Sie die Motor-Kupplungshälfte montieren — die Dichtung kann nach der Montage der Kupplungshälfte nicht ohne Demontage angebracht werden. Verriegeln Sie den SpeedTEC-Stecker vollständig, bis der Verriegelungskragen einrastet — eine teilweise Verriegelung des DIN-Steckers ist der häufigste Fehler bei der Feldinstallation und führt zu unregelmäßigem Encoder-Feedback oder intermittierenden Antriebsfehlern.
Überprüfen Sie nach dem Anschluss die automatische Motoridentifizierung am Kinetix-Antrieb während der ersten Einschaltsequenz und bestätigen Sie, dass der vom Antrieb angezeigte Rotor-Trägheitsparameter mit der Spezifikation von 0,000078 kg·m² übereinstimmt, bevor Sie den ersten Bewegungsbefehl ausführen.
KONTAKTIEREN SIE UNS JEDERZEIT
