Delta ECMA-E11320RS ASDA-A2-Serie 2,0 kW Wechselstrom-Servomotor und -Antrieb, 2000 U/min / 9,55 N·m, 130 mm Rahmen

Ein komplettes Servosystem in einer Box

Bei der Angabe einer Servoachse wurden immer der Motor, der Antrieb, die Encoderkabel und die Stromkabel getrennt bezogen und dann Zeit damit verbracht, zu überprüfen, ob jedes Stück mit dem Rest kompatibel ist.Delta ECMA-E11320RS-SatzDer Motor, der zugehörige ASDA-A2-Servoantrieb, der Encoder und die Stromkabel kommen zusammen als einKompatibles System .

Das Herzstück des Kits ist dieDie in Absatz 1 genannte Angabe ist nicht anwendbar., ein 130 mm-Rahmen, 2,0 kW Daumagnetservo-AC-Motor, der mit einer Nenngeschwindigkeit von 2.000 U/min fährt,9.55 N·mDas ist ein praktisches Antriebspunkt für eine Vielzahl von mittelgroßen Industrieachsen: Drehtische, Förderantriebe, Zuführschrauben auf CNC-Maschinen, Robotergelenke,und ähnliche Anwendungen, bei denen die Achse eher eine echte Servo-Leistung als eine Stepper-Genauigkeit benötigt.

Was ist im Kit?

Ein vollständiges ECMA-E11320RS-Servosystem-Kit umfasst:

• 1 × ECMA-E11320RS- 2,0 kW Wechselstrom-Servomotor, 130 mm Rahmen
• 1 × ASD-A2-2023✓ mit 2,0 kW ASDA-A2-Servoantrieb 220V 3-Phaseneingabe
• 1 × Encoderkabel3 m, Motor zum Fahren
• 1 × Stromkabel3m, Motor zum Antrieb der Ausgangsterminals

Der Motor und der Antrieb sind vorab abgestimmt; der Anschluss des Encoder-Kabels entspricht dem CN2-Encoder-Eingang des Antriebs,und das Stromkabel trägt die Dreiphasen-Motorspannung von den U/V/W-Ausgangsterminals des AntriebsLängere Kabel sind als Zubehör für Anlagen erhältlich, bei denen die Strecke zwischen dem Panel und der Motormontage nicht mehr als 3 m beträgt.

Technische Spezifikationen des Motors

Der 20-Bit-Encoder: Warum Auflösung bei 2 kW zählt

Der ECMA-E11320RS ist mit einemEin 20-Bit-Inkremental-Coderals Standard ¢ 1,280Bei der Leistungsklasse von 2,0 kW ist dieses Auflösungsniveau in kostengünstigen Servo-Paketen nicht üblich;Dies ist die gleiche Encoder-Spezifikation, die Delta in der gesamten ASDA-A2-Motorfamilie verwendet..

Was bedeutet eine 20-Bit-Auflösung auf einer Achse?280,000 Encoder-Zählen pro Motorumdrehung geteilt durch 10 mm Abstand ergibt eine theoretische Auflösung von 7.8 Nanometer pro Encoder zählen ­ Größenordnungen feiner als jede mechanische Komponente im System tatsächlich erreichen kannDie praktische Wirkung besteht darin, daß die Positionsregelungsschleife des Servoantriebs immer mehr Informationen enthält, als sie benötigt.und die Grenze für die Positionierungsgenauigkeit wird die Mechanik der Maschine und nicht die Granularität der RückkopplungFür eine Maschine, die Fertigteile produziert, die die Abmessungsabweichungen erfüllen müssen, ist das genau das richtige Verhältnis zwischen Rückkopplung und Mechanik.

Eine hohe Encoder-Auflösung trägt auch dazu bei,reibungslose Drehung bei geringer DrehzahlEin Encoder mit groberer Auflösung führt eine Wellenwirkung in das Geschwindigkeitsfeedback ein.die eine Drehmomentwelle verursacht, die als Motorlärm hörbar und als Geschwindigkeitsänderung sichtbar istUm 1 Uhr.280Bei einer Umdrehung von mehr als 1000 Zählern ist dieser Quanten-Effekt selbst bei sehr niedrigen Befehlsgeschwindigkeiten vernachlässigbar.

Der ASDA-A2-Antrieb: Über die grundlegenden Bewegungen hinaus entwickelt

Der im ECMA-E11320RS-Kit enthaltenen Antrieb ¢ der ASD-A2-2023 ¢ ist kein einfacher Impulsverfolger.Die 0 kW-Variante verfügt über alle Funktionen dieser Plattform.

Eingebettete elektronische Kamera (E-CAM)ist eine der wichtigsten Funktionen der A2-Serie. Bis zu 720 E-CAM-Punkte können in den Antrieb programmiert werden, so dass er synchronisierte Bewegungsprofile flying shear, rotary cut,synchronisierte Förderantriebe ohne Hochgeschwindigkeitsbewegungssteuerung in der externen SteuerungDie E-CAM-Funktion bildet die Position des Master-Encoders mit der Position des Follower-Motors über eine benutzerdefinierte Kammtabelle ab.und der Antrieb führt die synchronisierte Bewegung in Echtzeit mit seiner internen VerarbeitungMaschinen, die bisher eine spezielle Bewegungssteuerung benötigten, können diese Profile vom Servoantrieb selbst aus betreiben, wodurch die Steuerungsarchitektur vereinfacht wird.

Position Register (PR) -Modusist die interne Positionssteuerung der A2-Serie. Bis zu 64 Positionsregister können im Antrieb gespeichert werden, wobei jedes eine Zielposition, Geschwindigkeit und Beschleunigung angibt.Übergänge zwischen Registern werden durch digitale Eingaben oder Kommunikationsbefehle ausgelöst- Eine komplette mehrstufige Positionierungsequenz. - Bewegen Sie sich zur Position 1, bleiben Sie, bewegen Sie sich zur Position 2.return to home ?? läuft vom internen Programm des Laufwerks ohne Echtzeit-Positionsbefehle des SteuerersBei Maschinen, die eine feste Reihe von Bewegungen wiederholen, entlastet dies die Bewegungsabfolge von der SPS und reduziert die Anforderungen an das Steuerungsnetzwerk.

Automatischer Kerbefilter und Vibrationsunterdrückerdie Resonanz und das Klingeln, die am Ende von Positionierungsbewegungen auftreten, insbesondere bei Maschinen mit flexiblen mechanischen Elementen langen, nicht gestützten Spindeln, Kantenhebelwerkzeugen,oder Gurtantriebe mit geringer SteifigkeitDer A2-Antrieb erkennt automatisch mechanische Resonanzfrequenzen und wendet Notchfilter an, um sie ohne manuelle Verstärkungsstimmung zu unterdrücken.Zwei unabhängige Vibrationsunterdrückungsfilter zielen auf Niederfrequenzschwingungen ab, die häufigste Ursache für Verzögerungen bei mittelschweren Maschinenachsen ist.

Steuerung der vollständig geschlossenen Schleifeist auf Antrieben der Varianten A2-F erhältlich und akzeptiert einen sekundären externen Encoder, der auf der Ladeseite des Maschinentransporters montiert ist.Dies schließt die Positionsschleife um die tatsächliche Lastposition und nicht die Motorwellenposition, wodurch der Positionsfehler durch Kugelschraubschraubweichveränderungen, Kupplungskonformität und thermisches Wachstum im mechanischen Getriebe beseitigt wird.Für Präzisionswerkzeugmaschinen, bei denen die Achsgenauigkeit über den gesamten Zug gehalten werden muss, ist eine vollständig geschlossene Steuerung das, was die Spezifikation erreichbar macht.

Kommunikation: RS-232, RS-485, CANopen, USB

Der ASD-A2-2023 kommuniziert über vier Schnittstellen, die jeweils unterschiedliche Integrationsszenarien bedienen.

Einheitliche Datenbank (RS232)ist die Punkt-zu-Punkt-PC-Verbindung für die Inbetriebnahme, Parameter-Einstellung und Überwachung mit DeltaASDA-SoftDie Software bietet eine Echtzeit-Oszilloskopansicht von Position, Geschwindigkeit und Drehmomentwellenformen, einen vollständigen Parametereditor,und eine Teach-in-Funktion zur Erfassung von Positionen aus manuellen Bewegungen.

RS-485unterstützt Multi-Drop-Verkabelung ¢ mehrere Antriebe, die einen einzigen RS-485-Bus mit einer Host-PLC oder HMI teilen, die jeweils einzeln adressiert werden. Bei Standard-BusgeschwindigkeitenEin einzelnes RS-485-Netzwerk kann eine beträchtliche Anzahl von Laufwerken erreichen, die die Leitung von Platten in Mehrsachsenmaschinen vereinfacht.

Kann geöffnet werdenist die Netzwerkoberfläche für die Integration mit CANopen-Motion Controllern und PLCs. Der Antrieb implementiert das CiA 402-Profil, welches das Standard-CANopen-Motion Control-Profil istBetriebsmodus und Drehmoment sind über standardmäßige CANopen-Objekte zugänglichDas macht das Laufwerk kompatibel mit jedem CANopen-Master, der dem CiA 402-Standard folgt, ohne benutzerdefinierte Programmierung.

USB-StickFür die erste Einrichtung und Parameterarbeit an einer Arbeitsbank ist USB die schnellste Verbindung.

Die Öldichtung und IP65: Praktischer Schutz für reale Umgebungen

Der ECMA-E11320RS wird mit einemÖldichtung an der SchachtenausfahrtDies versiegelt die Lücke zwischen der rotierenden Welle und der Endglocke des Motors gegen Verunreinigungen, Kühlmittelnebel, Schneidöl-Aerosol, Waschwasser und Staub.Diese Schadstoffe wandern im Laufe der Zeit in den Motorlagerraum ein., beschleunigt den Lagerverschleiß und erreicht schließlich den Encoder.

DieGehäusebewertung IP65gilt für den Motorkörper und legt den Schutz vor Staubdurchdringung (IP6X) und Wasserstrahlen aus allen Richtungen (IPX5) fest.Dies ist die angemessene Schutzniveau für Werkzeugmaschinen, Lebensmittelverarbeitungsgeräte und andere Anlagen, bei denen der Motor in der Nähe von Flüssigkeits- oder Partikelverunreinigungen ist.Die Antriebsvorrichtung “in einer Platine “ ist in einer kontrollierten Umgebung zu betreiben und verfügt nicht über eine gleichwertige Schutzberechtigung..

Die Schlüsselwelle (22 mm Durchmesser mit Schraublöchern) sorgt für eine positive Drehmomentübertragung auf Kupplungen und Riemen, ohne sich ausschließlich auf die Interferenzanpassung zu verlassen.Die angezapften Löcher im Schacht Ende ermöglichen eine Kupplung Retention Schraube gegen die Schacht Ende Gesicht zu ziehen, verhindert die axiale Wanderung bei umgekehrter Belastung

Typische Anwendungen

Die Kombination von 2,0 kW / 2.000 U/min / 9,55 N·m deckt ein gut definiertes Anwendungsspektrum für industrielle Bewegungen ab:

CNC-Werkzeugmaschinen- Drehtischantriebe, Antriebsstrangantriebe bei kleinen Bearbeitungszentren und Drehmaschinen und Hilfspositionierachsen, bei denen die Last ein Werkzeugturm, eine feste Ruhe oder eine Arbeitshalterung ist.Der 130mm-Rahmen passt zu den Standard-Servo-Montageschnittstellen der meisten kleinen und mittleren CNC-Maschinen.

Verpackungsmaschinen- Karton-Erhöhungsmaschinen, Formularfüll-Siegelmaschinen, Produktindexatoren und Verpackungsgeräte.Die E-CAM- und PR-Modusfunktionen ermöglichen es dem Antrieb, synchronisierte und indexierte Bewegungsprofile direkt auszuführen, die die Bewegungskoordination der Maschine vereinfacht.

Robotik∆ gemeinsame Antriebe auf Cartesian- und SCARA-Robotersystemen, bei denen die einzelnen Achsen im Bereich von 1 ‰ 3 kW liegen.59 × 10−4 kg·m2) bietet eine bessere Trägheit, die der typischen Trägheitslast des Roboterarms entspricht, als Ultra-Low-Trägheitsmotoren der gleichen Leistungsklasse.

Druck- und Umwandlungsausrüstung- Spannungskontrolle, Registrierungszeichenfolgung und Schlitter-Rewindererantriebe, bei denen sowohl synchronisierte Bewegung als auch kontrolliertes Drehmoment innerhalb derselben Maschine erforderlich sind.

Spritzgießerei und Extrusion- Servo-getriebene Materialzufuhr, Schraubantriebe und Ejektormechanismen, bei denen eine wiederholbare Position und eine gesteuerte Kraft erforderlich sind.

Häufig gestellte Fragen

F1: Enthält das ECMA-E11320RS-Kit alles, was für den Betrieb des Servosystems erforderlich ist, oder sind zusätzliche Komponenten erforderlich?

Das Kit enthält die drei üblicherweise separat verkauften Elemente: Motor, Antrieb und Kabel, die ausreichen, um die Servoachse zu bedienen.Eine vollständige Maschineneinrichtung erfordert zusätzliche Komponenten, die nicht Teil des Kits sind.: eine geeignete dreiphasige Wechselstromversorgung von 200 ∼ 230 V mit geeignetem Leistungsschalter und Kontaktor, eine Gleichstromsteuerung von 24 V für den Steuerkreis des Antriebs,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,Für Antriebe, die einen Bremswiderstand benötigen (Anwendungen mit hoher Trägheitsbelastung oder häufiger schneller Verzögerung),ein externer regenerativer Bremswiderstand an die B1/B2-Endgeräte des Antriebs angeschlossenDas Benutzerhandbuch ASDA-A2 legt die Auswahl der Peripheriekomponenten für jedes Antriebsmodell fest.Das ist ein kostenloser Download von der Website von Delta und erfordert eine USB- oder RS-232 Verbindung zum Laufwerk.

F2: Der Motor ist bei einer Nenngeschwindigkeit von 2000 U/min, aber bei einer Höchstgeschwindigkeit von 3000 U/min spezifiziert. Kann er kontinuierlich bei 3000 U/min laufen?

Der Wert von 2.000 U/min ist derNenngeschwindigkeit für den Dauerbetrieb- die Drehzahl, mit der der Motor sein volles Nenndrehmoment von 9,55 N·m innerhalb seiner Dauerwärme bei Umgebungstemperaturen bis zu 40 °C erzeugt.000 U/min beträgt die Obergrenze des intermittierenden Betriebs, bei dem das Drehmomentvermögen vom kontinuierlichen Nennwert reduziert wird.000 U/min bei voller Drehmomentbelastung führt dazu, dass der Motor seine thermische Leistung übersteigt und die Lebensdauer verkürzt wirdIn der Praxis können die Parameter des Antriebs die Höchstgeschwindigkeitsbegrenzung unter 3.000 U/min setzen, wenn die Anwendung keinen Betrieb über der Nenngeschwindigkeit erfordert.Für Anwendungen, bei denen das volle Drehmoment bei höheren Drehzahlen erforderlich ist, wäre ein anderer Motor im ECMA-Bereich mit einer höheren Nenngeschwindigkeit wie eine Variante mit einer Nenngeschwindigkeit von 3.000 U/min die geeignete Wahl.

F3: Was ist die Funktion der elektronischen Kamera (E-CAM) und welche Maschinenprobleme löst sie?

DieE-CAM-Funktionermöglicht dem Antrieb ASD-A2-2023 die Synchronisierung der Ausgangswellenposition mit einem externen Master-Encoder-Eingang gemäß einer programmierten Cam-Profiltabelle. The drive reads the master encoder position in real time and moves the motor to the corresponding follower position as defined by the cam table — up to 720 data points defining the relationship between master and follower positionDies löst das Synchronisierungsproblem, das bei Maschinen auftritt, bei denen sich ein Mechanismus in einer definierten Beziehung zu einem anderen beweglichen Bauteil bewegen muss:ein Messer, das vor dem Schneiden der Geschwindigkeit eines sich bewegenden Netzes entsprechen muss, ein Greifer, der sich mit einem Förderer synchronisieren muss, um ein Produkt ohne Stopp zu nehmen, oder ein Etiketten-Applikator, der der Geschwindigkeit einer Flasche auf einer Füllleitung entsprechen muss.Diese Anwendungen benötigten einen Hochgeschwindigkeits-Motion Controller, um synchronisierte Positionsbefehle in Echtzeit zu berechnen und auszuführenMit E-CAM läuft die Synchronisierungslogik im Laufwerk,und die externe Steuerung muss nur die Funktion aktivieren und deaktivieren, wodurch die Anforderungen an die Steuerung für synchronisierte Bewegungsanwendungen drastisch vereinfacht werden.

F4: Der Motor hat keine Bremse. Ist das ein Problem für vertikale Achsen oder für Achsen, die unter Leistungsverlust ihre Position halten müssen?

Die ECMA-E11320RS ist dieVariante ohne BremseBei einer rein horizontalen Achse ohne Schwerkraftlastkomponente ist der Wert des Bremsschubs zu berücksichtigen.das Fehlen einer Bremse stellt kein Sicherheits- oder Funktionsrisiko dar, wenn die Antriebskraft entfernt wirdBei der dynamischen Bremsung wird der Motor kontrolliert zum Stillstand gebracht, und die Achse bleibt durch Reibung in Position.vertikale Achsen- Z-Achsenbewegungen, erhöhte Portalenarme,oder jede Last, die unter die Schwerkraft fällt, wenn der Antrieb abgeschaltet wird eine Haltebremse ist unerlässlich, um einen unkontrollierten Achsfall bei Leistungsverlust oder E-Stop zu verhindern. Bei diesen Anwendungen ist die mit einer Bremse ausgestattete Motorvariante anzugeben.mit gleicher elektrischer und mechanischer SpezifikationDie Bremse ist nicht dazu bestimmt, einen rotierenden Motor zu verlangsamen, sie hält nur eine stationäre Welle, und wenn sie als Betriebsbremse verwendet wird, wird die Bremsbeläge rasch abgenutzt.

F5: Kann der ECMA-E11320RS mit anderen Delta-Servoantrieben als der ASDA-A2-Serie wie dem ASDA-B2 oder ASDA-A3 gekoppelt werden?

Die 130mm-Motoren der ECMA-E-Serie sind für die Kompatibilität mit den 220V-Antrieben der ASDA-A2-Serie von Delta konzipiert, und der ECMA-E11320RS ist für die Verwendung mit dem ASD-A2-2023 im Kit spezifiziert und validiert.Kompatibilität mit anderen Delta-Antriebsfamilien hängt von der Antriebsreihe ab. DieASDA-B2-Serie(Delta's kostengünstig optimierte Servo-Plattform) unterstützt ECMA-Motoren der Serie einschließlich 130mm-Varianten, unterscheidet sich jedoch das Feature-Set des Antriebs von dem A2 - keine E-CAM, kein PR-Modus, reduzierte Kommunikationsoptionen.Die Verbindung ist mechanisch und elektrisch möglich, aber die Anwendung muss bewertet werden, ob die reduzierte Funktionalität des B2 ausreichend ist.. DieASDA-A3-Serie(Hochleistungsantrieb der aktuellen Generation von Delta) ist rückwärtskompatibel mit Motoren der ECMA-Serie und unterstützt dieselben Motorrahmengrößen und -coder-Typen,bietet einen Leistungsupgrade-Pfad an, wenn bei einer künftigen Maschinenrevision höhere dynamische Leistung oder zusätzliche Netzwerkprotokolle erforderlich sindÜberprüfen Sie immer die spezifische Antriebs-Motor-Kombination mit den offiziellen Kompatibilitätstabellen von Delta in den jeweiligen Antriebsanleitungen, bevor Sie eine nicht-standardmäßige Paarung angeben.Da die Einstellungen der Motorparameter den tatsächlichen Wicklungs- und Encoder-Eigenschaften des Motors korrekt entsprechen müssen.

Der Delta ECMA-E11320RS ist Teil der AC-Servomotorfamilie der ECMA-Serie für den Einsatz mit der ASDA-A2 220V-Servoantriebsplattform.und Kabelvermittlung gegenüber dem Installationshandbuch der ASDA-A2-Serie vor dem Anschalten des Systems. Nach dem Abschalten der Leistung die Kondensatorentladung vor dem Arbeiten an der Antriebsverkabelung abwarten.