Delta ECMA-E11315SS + ASD-A2-1521-L — ASDA-A2 Serie 1,5 kW Servo-Motor und Antriebs-Kit, 2000 U/min / 7,16 N·m, 130 mm Rahmen mit Bremse

Lieferumfang

Dieses Kit kombiniert drei werkseitig abgestimmte Komponenten zu einem einbaufertigen Servosystem: den ECMA-E11315SS Permanentmagnet-AC-Servomotor, den ASD-A2-1521-L Servoantrieb und ein Paar vorverdrahtete 3-Meter-Kabel — eines für die Encodersignale, eines für die Motorstromversorgung. Alles, was zur Verbindung des Motors mit dem Antrieb benötigt wird, ist enthalten; die einzigen zusätzlichen, vor Ort erforderlichen Komponenten sind eine 200–230 V AC Stromquelle, ein Leistungsschalter, der auf den Eingangsstrom des Antriebs ausgelegt ist, und die mechanische Befestigungshardware für den Motor und die Last.

Das bestimmende Merkmal dieses speziellen Kits ist die integrierte 24 VDC Elektromagnetbremse am Motor. Im Gegensatz zu den Varianten der ECMA-E11315-Familie mit RS-Suffix (ohne Bremse) hält der Motor mit SS-Suffix seine Wellenposition mechanisch, wenn der Servo stromlos ist — eine Fähigkeit, die unerlässlich wird, sobald ein Teil Ihrer Last das Potenzial hat, sich unter Schwerkraft zu bewegen.

Spezifikationen Servo-Motor — ECMA-E11315SS

Bremsspezifikationen

Die Bremse ist ein failsafe, federbelastetes, elektrisch gelöstes Design: Sie greift automatisch, wenn die 24-V-Versorgung unterbrochen oder verloren geht — einschließlich eines Not-Aus-Ereignisses oder Stromausfalls. Sie ist nicht für wiederholtes dynamisches Bremsen aus voller Geschwindigkeit ausgelegt; ihre Aufgabe ist es ausschließlich, die Position zu halten, wenn der Servo ausgeschaltet ist. Jede Anwendung, die die Bremse als Service-Stopp verwendet (z. B. das Anhalten einer bewegten Achse durch Abschalten der Bremsleistung), sollte zuerst eine externe Verzögerungslogik enthalten.

Spezifikationen Servoantrieb — ASD-A2-1521-L

Das Suffix "-L" steht für die Basis-Kommunikationskonfiguration: RS-232 für die Einzelachsen-Parameterarbeit mit ASD-SOFT, RS-485 für Multi-Drop- oder Langkabel-Setups und USB für die direkte PC-Verbindung. Kunden, die ein Echtzeit-Feldbus benötigen, können denselben Antrieb in den Konfigurationen -M (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT) oder -F (EtherCAT + Full-Closed-Loop) spezifizieren — der Motor ist mit allen vier Varianten kompatibel.

Warum der ECMA-E Serie Motor bei 2000 U/min?

Die ECMA-E-Serie von Delta gehört zum mittleren bis hohen Trägheitsbereich der ECMA-Motorfamilie. Der 130-mm-Rahmen und die relativ hohe Rotorträgheit (11,18 × 10⁻⁴ kg·m² ohne Bremse) machen ihn zur richtigen Wahl, wenn die angetriebene Last selbst eine erhebliche Trägheit aufweist — schwere Platten, große Rollen, dicke Nocken — und Sie eine natürliche Glättung von Geschwindigkeitsstörungen wünschen, anstatt sie rein durch Gain-Tuning zu bekämpfen.

Die Nenndrehzahl von 2000 U/min in Kombination mit 7,16 N·m ergibt eine kontinuierliche Ausgangsleistung von 1,5 kW, aber die Drehmoment-zu-Geschwindigkeit-Charakteristik ist in der Praxis wichtiger. Bei dem Nennstrom des Antriebs von 8,3 A und einer KT von 0,87 N·m/A liefert der Motor sein Nenndrehmoment, ohne außergewöhnlich hohe Ströme zu benötigen — was die thermische Belastung bei Dauerbetrieb moderat hält und Spielraum für den 3-fachen Spitzenmoment-Burst (21,48 N·m) lässt, den anspruchsvolle Positionierbewegungen typischerweise erfordern.

Integrierte ASDA-A2 Plattform-Funktionen

Der ASD-A2-1521-L ist Teil der voll ausgestatteten ASDA-A2-Plattform von Delta und verfügt daher über die gesamte Antriebsintelligenz dieser Generation — nicht nur grundlegende Positions-/Geschwindigkeits-/Drehmomentregelung.

Elektronische Nocke (E-CAM): Bis zu 720 Nockenkurvenpunkte werden direkt im Antrieb gespeichert. Flying-Shear-, Rotationsschnitt- und synchronisierte Förderanwendungen können ohne dedizierten Bewegungscontroller programmiert werden, indem der Nocken-Editor in ASD-SOFT verwendet wird.

PR-Modus (Position Register): 64 programmierbare Positionsregister, jedes mit eigenen Geschwindigkeits-, Beschleunigungs-, Verzögerungs- und Verweilzeiteinstellungen, können verkettet oder durch digitale Eingänge ausgelöst werden. Dies ist ausreichend für die meisten Indexier-, Verpackungs- und Montageaufgaben, ohne Budget für einen externen Bewegungscontroller auszugeben.

Automatische Vibrationsunterdrückung: Zwei unabhängige Tiefrequenz-Vibrationsunterdrückungsfilter reduzieren das Restflattern, das nach einer Hochgeschwindigkeitsbewegung an der Last auftritt — ein Problem, das besonders häufig bei Motoren mit 130-mm-Rahmen auftritt, die Maschinen mit flexiblen Kupplungen oder langen Kugelgewindetrieben antreiben.

Auto Notch Filter: Zwei automatische Hochfrequenz-Notchfilter erkennen und dämpfen mechanische Resonanzen in Echtzeit, was höhere Servogains ermöglicht, ohne Schwingungen auszulösen.

Full-Closed Loop (nur A2-F): Wenn eine Positioniergenauigkeit an der Werkzeugspitze — und nicht an der Motorwelle — erforderlich ist, akzeptiert die Variante ASD-A2-1521-F ein zweites Positionssignal von einer Linearskala oder einem Drehgeber, der direkt an der Last montiert ist.

Verkabelungs- und Installationszusammenfassung

Der 1,5-kW-Antrieb hat die gleiche physische Grundfläche wie das 750-W-Modell von Delta, was ihn für seine Leistungsklasse kompakt macht. Eine nebeneinanderliegende Schrankinstallation mit benachbarten Antrieben ist zulässig, solange der im ASDA-A2-Handbuch angegebene Mindestabstand eingehalten wird. Ein Lüfter ist integriert.

Die im Kit enthaltenen 3-m-Kabel — Encoder und Stromversorgung — verwenden die richtigen, verriegelbaren Steckverbinder für die ECMA-E-Serie Motoren. Längere Kabelstrecken (bis zur maximal angegebenen Länge) erfordern ein stärker dimensioniertes Stromkabel und zusätzliche EMV-Filterung; der von Delta empfohlene EMV-Filter für den ASD-A2-1521 ist der RF037B43BA (Fußabdruck-Typ). Der Bremskreis benötigt eine separate 24-VDC-Stromversorgung, die von der Steuerspannung des Servoantriebs isoliert gehalten werden muss, um Störungen der Encodersignale zu vermeiden.

Die Parametereinstellung erfolgt über ASD-SOFT (Windows-kompatibel, kostenloser Download vom Delta Industrial Automation Portal), das auch eine integrierte Oszilloskopfunktion für die Gain-Abstimmung und ein Motor-Dimensionierungsmodul zur Überprüfung, ob das mechanische System innerhalb des kontinuierlichen Drehmoment- und Drehzahlbereichs des Motors liegt, enthält.

FAQ

F1: Ermöglicht die Bremse des ECMA-E11315SS die Verwendung dieses Kits an vertikalen Achsen?

Ja — und genau in diesem Szenario ist die "SS"-Bremsvariante der "RS"-Version ohne Bremse überlegen. Wenn eine vertikale Achse (Z-Achse, Portalhub, Pressenstößel) die Servostromversorgung verliert, zieht die Schwerkraft die Last nach unten, es sei denn, etwas hält sie. Die federbelastete Bremse greift automatisch mit 10,0 N·m Haltdrehmoment, sobald die 24-VDC-Versorgung unterbrochen wird, was mehr als genug ist, um das Nenndrehmoment des Motors zu halten, ohne zurückzulaufen. Die wichtige Einschränkung ist die Reihenfolge: Der Antrieb sollte die Achse zuerst über die Servosteuerung bis zum Stillstand abbremsen und dann die Bremsversorgung abschalten — die Bremse selbst nicht als Bremsmechanismus verwenden, da sie für das Halten und nicht für wiederholtes dynamisches Bremsen aus der Fahrt ausgelegt ist.

F2: Was ist der Unterschied zwischen diesem Kit und dem ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L Kit bei 2,0 kW?

Drei Hauptunterschiede. Erstens die Leistung: Dieses Kit hat 1,5 kW gegenüber 2,0 kW, mit einem Nenndrehmoment von 7,16 N·m gegenüber 9,55 N·m. Zweitens die Bremse: Der ECMA-E11315SS enthält eine Elektromagnetbremse; der ECMA-E11320RS nicht (das RS-Suffix bedeutet eine Keilwellenwelle ohne Bremse). Drittens unterscheiden sich die Antriebe — der ASD-A2-1521 für 1,5 kW akzeptiert Ein- oder Dreiphasen-Eingang, während der ASD-A2-2023 für 2,0 kW Dreiphasen-Eingang benötigt. Wenn Sie eine gebremste vertikale Achse mit 1,5 kW benötigen, ist dies das richtige Kit; wenn Sie 2,0 kW an einer horizontalen Achse ohne Bremse benötigen, ist das RS-Kit die leichtere und kostengünstigere Option.

F3: Kann der ASD-A2-1521-L Antrieb für koordinierte Mehrachsensteuerung mit einer Delta SPS oder einem Bewegungscontroller verbunden werden?

Der Antrieb mit dem Suffix "-L" verwendet RS-485 und kann von einer Delta DVP-Serie SPS über das MODBUS-Protokoll abgefragt werden, unterstützt aber keine synchronisierte Echtzeit-Achskoordination über diese Schnittstelle. Für eng gekoppelte Mehrachsensteuerung — elektronische Getriebe, Nocken über Achsen hinweg oder Interpolation — ist der bevorzugte Ansatz ein Upgrade auf die Variante mit dem Suffix "-M" (CANopen/DMCNET) oder "-E" (EtherCAT) desselben Antriebs, der dann mit den DVP-MC- oder AX-Bewegungscontrollern von Delta integriert wird. Der Motor und die Kabel bleiben unabhängig von der gewählten Antriebssuffix-Variante identisch.

F4: Welche externen Komponenten sind nicht im Kit enthalten?

Das Kit umfasst Motor, Antrieb, Encoderkabel und Stromkabel. Sie benötigen zusätzlich: eine 24-VDC-Stromversorgung für den Bremskreis (die Versorgung des Steuerungskreises des Antriebs versorgt die Bremse nicht direkt); einen korrekt dimensionierten Leistungsschalter und eine Sicherung am AC-Eingang; einen EMV-Filter, wenn die CE-Konformität erforderlich ist; und Befestigungsmaterial für Motor und Antriebspanel. Für Anwendungen mit vertikalen Achsen wird dringend ein 24-VDC-Sicherheitsrelais oder ein Bremscontroller empfohlen, um sicherzustellen, dass die Bremse bei Not-Aus-Ereignissen in der richtigen Reihenfolge greift — das gleichzeitige Abschalten der Antriebs- und Bremsleistung ohne vorherige kontrollierte Verzögerung kann dazu führen, dass die Last kurzzeitig abfällt, bevor die Bremse greift.

F5: Ist der 20-Bit-Encoder des ECMA-E11315SS mit anderen Controllern als dem ASD-A2-Antrieb kompatibel?

Nein — der 20-Bit-Inkremental-Encoder der ECMA-E-Serie Motoren verwendet das proprietäre serielle Kommunikationsprotokoll von Delta, nicht einen Standard-Quadratur-(A/B/Z)-Ausgang. Die Encoder-Schnittstelle ist ausschließlich für Antriebe der ASD-A2-Serie ausgelegt. Wenn Sie diesen Motor an einen externen Bewegungscontroller anschließen müssen, benötigen Sie einen anderen Motor mit einem Standard-Quadratur-Encoder-Ausgang oder Sie verwenden den ASD-A2-Antrieb als Slave-Gerät, das Befehle vom Controller über RS-485, CANopen oder EtherCAT empfängt — was die vorgesehene und unterstützte Integrationsmethode für dieses Produkt ist.