Mitsubishi MR-J2S-200A MELSERVO-J2-Super Serie 2 kW Wechselstrom-Servoverstärker

Der Antrieb auf einen Blick

Der neue Modell wird als Teil der MELSERVO-J2-Super-Plattform von Mitsubishi Electric eingeführt.MR-J2S-200Aist ein 2-KW-Wechselstrom-Servoverstärker für den Allzweck, der für Werkzeugmaschinen, Verpackungslinien, Halbleiter-Handhabungsausrüstung und eine breite Palette von Anwendungen in der industriellen Automatisierung entwickelt wurde.Es übernimmt die Positionskontrolle., Drehzahlsteuerung und Drehmomentsteuerung aus einer einzigen Einheit und einzigartig unter Servoantrieben seiner Zeit, ermöglicht es, den Steuerungsmodus in Echtzeit zu schalten: Position/Geschwindigkeit, Drehmoment,oder Drehmoment/Position, ohne Hardware neu zu verkabeln oder auszutauschen.

Für Anlagen mit bestehenden MELSERVO-J2-Super-Anlagen ist dieser Verstärker ein direkter Einstieg.072 Impulse/Umdrehung Absolute Encoder-Standard für alle kompatiblen Motoren, eine eingebaute dynamische Bremse, einen eingebauten regenerativen Widerstand,und ein Kühlventilator in einem einzigen geschlossenen Paket macht die Inbetriebnahme deutlich einfacher als Antriebe der älteren Generation, die diese als externe Optionen benötigten.

Elektrische Spezifikationen

Eingebettete Merkmale, die es zu beachten gilt

Zwei Elemente, die häufig als zusätzliche Linienelemente auf konkurrierenden Laufwerken erscheinen, sind auf dem MR-J2S-200A standardmäßig enthalten:dynamische Bremseund aregenerativer Widerstand. Die dynamische Bremse wird automatisch eingeschaltet, wenn der Servo ausgeschaltet oder ein Notbremsvorgang ausgelöst wird,die kinetische Energie durch den Antrieb selbst zu vertreiben, anstatt sich auf die mechanische Bremsung der Maschine zu verlassenDer eingebaute regenerative Widerstand verarbeitet die Energie, die während der Verzögerung an den Gleichspannungsbus zurückgegeben wird.Anwendungen mit sehr häufiger Verzögerung bei hoher Geschwindigkeit, oder solche mit großen Trägheitsbelastungen, können eine externe Regenerationsbremsoption anschließen, wenn die thermische Kapazität des internen Widerstands überschritten wird.

EineLuftkühlventilatorist in das Gehäuse MR-J2S-200A integriert und unterscheidet sich dadurch von den kleineren Verstärkern der J2-Super-Reihe (die 100A und darunter), die natürlich gekühlt werden.Dies ermöglicht es dem 2 kW-Modell, mit voller Nennleistung ohne die Absenkung der Leistung zu laufen, die sonst in geschlossenen Platten ohne erzwungenen Luftstrom erforderlich wäre.

Kompatible Servomotoren

Der MR-J2S-200A ist ausschließlich mit folgenden Mitsubishi MELSERVO-Motormodellen kompatibel.

HC-SFS-SerieHC-SFS121, HC-SFS152, HC-SFS153, HC-SFS201, HC-SFS202, HC-SFS203

HC-RFS-Serie(2.000 R/min, geringe Trägheit, IP65): HC-RFS103, HC-RFS153

HC-UFS-Serie(Flachkörper, IP55): HC-UFS152

HC-LFS-Serie:HC-LFS152

Die Bremsvarianten (Suffix "B") und die Verringerungsschienenvarianten aller oben genannten sind gleichermaßen unterstützt.Die Anschlüsse auf die kleineren MR-J2S-Verstärker (100A und darunter) anstatt auf die 200A-Verstärker werden durch die.

Steuerungsarten

Der MR-J2S-200A verfügt über drei primäre Steuermodi, die je nach Parameter ausgewählt werden können:

PositionssteuerungDer Verstärker empfängt PLC-, Motion Controller- oder Pulsgeneratorbefehle und verfolgt die Position mit elektronischer Getriebeinterpolation.Vorwärts-/Rückwärtspuls, und 90°-Phasenunterschied (A/B-Quadratur)

GeschwindigkeitsregelungsmodusDie Anschlussgeschwindigkeit wird als analoge Spannung von 0 bis ±8 V Gleichstrom auf dem VC-Terminal (Eingangsimpedanz 1012 kΩ) angezeigt.Interne Geschwindigkeitsvorgaben (bis zu drei Geschwindigkeiten, die durch digitale Eingänge ausgewählt werden können) sind auch für Anwendungen verfügbar, für die keine kontinuierliche analoge Referenz erforderlich ist.

Drehmomentregelungsmodus- Eine analoge Drehmoment-Befehlsreferenz von 0 bis ± 8 V Gleichspannung, mit einem Drehmomentgrenzwert, der per Parameter oder durch einen separaten 0 bis + 10 V Gleichspannungs-Außeneingang eingestellt werden kann.oder bei Anwendungen mit Druckvorrichtung, bei denen die Wiederholbarkeit der Kraft wichtiger ist als die Positionsgenauigkeit.

Der Moduswechsel in Echtzeit (P/S, S/T, T/P) erfolgt über eine eigene digitale Eingabe – kein Antriebsneustart erforderlich.

I/O und Kommunikation

Digitale Eingänge (8 Kanäle, 24 V Gleichspannung, Sink- oder Quellkompatibel):Servo-On (SON), Vorwärts-/Rückwärtsgrenzschalter (LSP/LSN), Notstopp (EMG), Zurücksetzen (RES), Proportionssteuerung (PC/ST1/RS2), Drehmomentgrenze/Geschwindigkeitswahl (TL/ST2/RS1),Auswahl der Drehzahl (SP2), zusätzliche Funktionen, die per Parameter zugewiesen werden können.

Digitale Ausgänge:Relaiskontakt und offene Kollektor-Ausgänge für die Anstellungs-, Geschwindigkeits-, Drehmomentbegrenzungs-, Alarm- und Bremsfreigabesignale.

Analogmonitor (CN3):Zwei analoge Spannungsausgänge, die den Echtzeit-Servo-Status (Geschwindigkeit, Drehmoment, Positionsfehler) widerspiegeln.

Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Zulassung von Fahrzeugen, die mit einem Fahrzeug ausgestattet sind.PC-Verbindung für die MR-Konfigurator-Parameter-Software, Echtzeitüberwachung, Alarmverlauf und automatisches Abstimmen.RS-422 unterstützt die Multi-Drop-Verbindung von bis zu 32 Verstärkern auf einem einzigen Kabel für die Batch-Überwachung bei großen Anlagen.

Schutzfunktionen

Der MR-J2S-200A überwacht folgende Bedingungen und schaltet ab oder alarmiert, bevor eine Hardwareschädigung auftritt:

Overcurrent · Regenerative overvoltage · Overload (electronic thermal relay) · Servo motor overheat · Encoder signal error · Regenerative brake fault · Undervoltage / instantaneous power failure · Overspeed · Excessive position error

Ein fünfstelliges, siebensegmentiertes LED-Display auf dem Frontbildschirm zeigt Alarmcodes direkt an, und der Alarmverlauf wird intern gespeichert.

Automatische Abstimmung und Vibrationsunterdrückung

Die Steigerung des MR-J2S-200A funktioniert in drei Modi.Automatischer Abstimmmodus 1setzt die PID-Gewinne durch kontinuierliche Schätzung der Lastinnertie aus der Drehmoment- und Drehzahlreaktion des Motors an, ohne dass eine Prüfbewegung erforderlich ist.Automatischer Abstimmmodus 2ergänzt die Schätzungsschleife für Anwendungen mit schnell wechselnden Belastungen durch einen Feedforward-Gewinn.Manueller ModusDas System bietet eine vollständige Parameterkontrolle für Ingenieure, die es vorziehen, manuell zu stimmen oder die die Gewinne an eine vorhandene Maschinenbasis anpassen.

EinFunktion gegen Mikrovibrationenspecific to the J2-Super platform suppresses the ±1 pulse oscillation that older servo drives produce when stopped at a position command boundary — a detail that matters most in precision positioning machines where even sub-millimetre dither at the tool is unacceptable.

Anmerkung zur Verfügbarkeit:Die MR-J2S-Serie wurde von Mitsubishi Electric eingestellt, da der offizielle Service-Support beendet war.Die Einheiten werden weiterhin über zertifizierte Überschusskanäle und spezialisierte Anbieter von Industrieautomation in Umlauf gebracht.Für Ingenieure, die neue Installationen planen, bieten Mitsubishis aktuelle MR-J4- und MR-J5-Serie den empfohlenen Migrationsweg.mit Erneuerungskits und Motorumwandlungskabeln zur Verfügung, um den Übergang von der bestehenden J2-Super-Hardware zu erleichtern.

Häufig gestellte Fragen

F1: Welche Mitsubishi Servomotoren sind mit dem MR-J2S-200A kompatibel?

Der MR-J2S-200A ist speziell für Mitsubishis Servomotoren der 2 kW-Klasse der HC-SFS-, HC-RFS-, HC-UFS- und HC-LFS-Familie entwickelt.HC-SFS201/202/203, HC-RFS103, HC-RFS153, HC-UFS152 und HC-LFS152 zusammen mit ihren mit Bremsen (B-Suffix) und Reduktionsgetriebe ausgestatteten Varianten.Die Antriebe sind nicht für den Einsatz mit 200A bestimmt.Diese Motoren werden mit dem MR-J2S-100A oder kleineren Verstärkern derselben Serie gekoppelt.Nicht zu versuchen sind Kombinationen von Motor und Verstärker außerhalb der veröffentlichten Kompatibilitätstabelle in der Bedienungsanleitung SH030006., da das Encoderprotokoll und die Parameter-Sätze auf bestimmte Motortypen abgestimmt werden.

F2: Kann der MR-J2S-200A eine einphasige Stromversorgung akzeptieren?

Ja, mit einer Einschränkung. Dreiphasiger Wechselstrom von 200 ∼ 230 V ist der Standard-Eingang, aber auch einphasiger Wechselstrom von 230 V wird unterstützt – verbinden Sie L1 und L2 und lassen Sie L3 offen.Beachten Sie, dass der kontinuierliche Ausgangsstrom möglicherweise aufgrund der höheren Wellenwirkung auf dem Gleichstrombus bei einem Einphasenbetrieb mit voller Last abgesenkt werden mussBei Anlagen, bei denen nur einphasige Versorgung verfügbar ist, ist zu überprüfen, ob der Arbeitszyklus der angetriebenen Last den Verstärker nicht in einen anhaltenden Spitzenstrombedarf treibt.und prüfen, ob ein externer Gleichspannungsreaktor zur Verringerung der Eingangsharmonischen Verzerrung erforderlich ist.

F3: Wie bleibt die absolute Position bei ausgeschaltetem MR-J2S-200A erhalten?

Das Hinzufügen einer MR-BAT-Batterie-Einheit zum CN4-Batterieanschluss am Verstärker wandelt den Standard 131,072 ppr Inkremental-Encoder-Ausgang vom Servomotor in ein vollständiges Absolute-PositionserkennungssystemMit der Batterie installiert, behält der Verstärker die Motorwelle Position über Leistung Zyklen, die Notwendigkeit einer Heimposition Rückkehr bei jedem Start zu beseitigen.Der Encoder fungiert als hochauflösender Inkrementaltyp . Der Intervall für den Batteriewechsel hängt von den Betriebsbedingungen ab; Mitsubishi empfiehlt in der Regel, die Batteriespannung nach drei bis fünf Jahren in Betrieb zu überprüfen.

F4: Was ist der Unterschied zwischen dem MR-J2S-200A und dem MR-J2S-200B?

Beide sind 2 kW Verstärker der gleichen J2-Super-Plattform und haben die gleiche Kompatibilität mit dem Servomotor.allgemeine Schnittstelle- Antriebs- und Analogbefehlseingänge, kompatibel mit nahezu allen Steuerungen oder Bewegungskontrollern.SSCNET-Schnittstelle(Mitsubishis proprietäres Glasfaser-Servo-Netzwerk), für das ein Mitsubishi SSCNET-fähiger Bewegungssteuergerät wie der Q172D oder Q173D erforderlich ist.Wenn Ihr Motion Controller von einem Drittanbieter stammt, ist der MR-J2S-200A (A-Typ) die richtige Wahl. Wenn Sie ein vollständiges Mitsubishi-Bewegungssystem betreiben, kann der B-Typ eine einfachere Verkabelung und eine engere Synchronisierung über mehrere Achsen anbieten.

F5: Die MR-J2S-Serie wurde eingestellt ist es immer noch eine Beschaffung wert?

Für Anlagen, die bereits mit J2-Super-Geräten ausgerüstet sind, ist der Austausch eines ausfallenden MR-J2S-200A durch ein ähnliches Gerät fast immer schneller und wirtschaftlicher als eine vollständige Systemmigration.Ein vollständiges Upgrade auf MR-J4 oder MR-J5 beinhaltet eine neue Motorseitenverkabelung, Encoder-Konvertierungskabel, Parameter-Neuaufstellung und möglicherweise mechanische Änderungen am Motormontagewerk, die machbar sind, aber geplante Stillstandzeiten erfordern.Wenn eine Maschine ansonsten gesund und für die Produktion kritisch ist, ist die Beschaffung eines geprüften NOS oder eines renovierten MR-J2S-200A eine legitime und gängige Wahl. Das Hauptrisiko bei Überschüssen ist die nicht offenbarte Lagerungshistorie;Kauf bei einem Lieferanten, der vor der Lieferung elektrische Belastungstests durchführt, ist dringend empfehlenswert.