Mitsubishi HC-PQ43K-UE MELSERVO HC-PQ Serie 400 W AC Servomotor, 3000 R/min, Schlüsselschaft, Nordamerikanische Version

Übersicht

The HC-PQ43K-UE is the 400 W member of Mitsubishi Electric's HC-PQ family — a series designed from the outset as a direct challenger to micro-stepper and 5-phase stepper technology in the small-capacity, ein Segment der Maschinenautomatisierung mit hoher Zyklusgeschwindigkeit, in dem ein Schrittmotor die Positionsgenauigkeit für mechanische Einfachheit eintauscht,Der HC-PQ liefert Geschwindigkeits- und Positionskontrolle in geschlossenem Kreislauf bei gleicher kompakter Ausprägung, wodurch verpasste Schritte beseitigt und die Stimmzeit durch Mitsubishis patentierte Echtzeit-adaptive Stimmung in der abgestimmten MR-C-Verstärkerfamilie reduziert wird.

Bei 400 Watt und 3.000 R/min befindet sich dieser Motor an der Spitze des HC-PQ-Bereichs und eignet sich für Aufgaben, bei denen frühere 200 Watt- oder unter-200 Watt-Einträge keinen Drehmomentraum mehr haben:mit einer Leistung von mehr als 50 W und, mehrsachsige Portalenpositionierung, Etiketten-Applikatoren, Verteilsysteme und alle Mechanismen, bei denen eine konsistente Positionierung unter Trägheitsänderungen nicht verhandelbar ist.Die Bezeichnung "-EU" kennzeichnet diese als die nordamerikanische Variante der Einhaltung, die UL- und CE-Kennzeichnungsanforderungen erfüllen und mit englischsprachiger Dokumentation versehen sind.

Elektrische und mechanische Spezifikationen

HC-PQ-Designkonzept: Warum es Schrittmaschinen in Hochzyklusanwendungen ersetzte

Schrittmotoren waren jahrzehntelang das Arbeitspferd der Kleinachsautomatisierung, aber sie haben eine grundlegende Einschränkung: Sie arbeiten in offener Schleife.und wenn sich die Lastbedingungen in der Mitte des Zyklus ändernIn Anwendungen mit hohem Zyklus oder variabler Last führt dies zu Verlust der Position, Systemstillstände und Produktionsunterbrechungen.

Mitsubishi entwickelte die HC-PQ-Serie, um die Lücke zwischen Schritttechnologie und größeren, komplexeren Servosystemen zu schließen.

Die Encoder-First-Architektur.Jedes HC-PQ-Motorfahrzeug verfügt über einen 10.000-Impuls-/Umdrehungs-Encoder als Standard-Ausstattung, nicht als Option.

Niedrige Trägheit des Rotors.Die Rotorträglichkeit des 400 Watt-Modells von 0,793 oz·in2 hält das Trägheitsverhältnis Last-Motor über eine breite Palette von leichten bis mittleren Maschinen hinweg überschaubar.kürzere Abwicklungszeiten, und weniger aggressive Verstärkungsanforderungen, die alle die Komplexität der Abstimmung für den Maschinenbauer verringern.

Kompatible Befestigungsspuren.Die -NK-Varianten in der HC-PQ-Familie verwenden NEMA 34-Anbauadapter (verfügbar für 200 W- und 400 W-Modelle), die Nachrüstungen an Maschinen erleichtern, die ursprünglich um Schrittrahmen herum gebaut wurden.Der Standard HC-PQ43K-UE verwendet Mitsubishi's native Servo-Montage-Abmessungen.

Eigenschaften des Drehmoments

Die Drehmomentkurve für den HC-PQ43 erzählt eine Geschichte, die die Kennzeichendaten allein nicht erzählen können.Nachhaltige Leistung für den gesamten thermischen BetriebszyklusIn den intermittierenden Betriebsbereichen erreicht das Spitzendrehmoment ca. 414 oz·in, mehr als doppelt so viel wie bei kontinuierlichen Beschleunigungsvorgängen.Diese Spitzenmomentfähigkeit ist, was Servomotoren in hohen Trägheit Start-Stopp-Zyklen, wo Schrittmaschinen dazu neigen, zu stoppen wirksam macht.

Der Dauerbetriebsbereich beträgt 4.500 R/min bei reduziertem Drehmoment bei höheren Drehzahlen,Dies gibt den Maschinenentwicklern die Flexibilität, die Achse schneller als die Kennzeichengeschwindigkeit zu fahren, wenn Spitzenmomentereignisse selten sind und thermische Grenzwerte zulässig sind..

Kompatible Verstärker

Die HC-PQ43K-UE wurde parallel zurMR-C-SerieVerstärker und blieben in der Produktion durch die MR-J2 und MR-J2-Super-Ära.

MR-C-Serie (Hauptspiel):

• MR-C40A-UE ¢ Einphasen 230 V Wechselstrom-Eingang, 24 VDC Schnittstellenpulsspannung
• MR-C40A-L-UE ?? Einphasen 230 V Wechselstrom-Eingang, 5 VDC Schnittstellenpulsspannung

MR-J2 / MR-J2-Superreihe:

• MR-J2-40A / MR-J2S-40A ¢ Allzweck-Impuls-/Analogschnittstelle, 400 W-Klasse
• MR-J2S-40B SSCNET Glasfaserbusversion für Mitsubishi-Motion Controller-Netzwerke

Alle MR-C-Verstärker sind fürPositionsaufnahme des Impulszugsmit einer elektronischen Getriebefunktion (A/B-Verhältnis von 1/50 bis 20), akzeptiert Befehlspulsfrequenzen bis 200 kpps und unterstützt CW/CCW, Signal+Pulse und A/B Quadratur-Eingabeformate.Die maximale Positionsrückkopplungs-Impulszahl am Verstärker beträgt 4,000 Impulse/Umdrehungen (innere Auflösung des Verstärkers), die durch den physikalischen Encoder mit 10.000 P/Umdrehungen durch die Signalverarbeitungskette angetrieben wird.

Kommunikation mit RS-232Cder MR-C-Verstärker über einen optionalen MR-C-T01-Adapter und die MR-Configurator Windows-Software verwaltet wird, die die Bearbeitung von Parametern, die Überwachung der Wellenform und die Überprüfung des Alarmverlaufs ermöglicht,und automatische Abstimmungen von einem Standard-PC.

Referenz zum Encoderkabel und Zubehör

Anmerkung:Die Motorleistung wird über eine separate Verkabelung mit dem Verstärker verbunden. Die HC-PQ43K-UE-Schiffe verfügen über 0,3 m lange Schwanzleitungen mit ringartigen Endgeräten für die Strom- und Erdverbindungen.

Zustand und Verfügbarkeit des Produkts

Diese Liste umfaßt dieHC-PQ43K-UE ist als Neue im Karton erhältlich, mit einemEinjährige GarantieNeubau bedeutet, daß der Motor noch nie installiert wurde, seine Originalverpackung in der Fabrik hat und die ursprünglichen Kennzeichen erhalten hat, die bei Erhalt überprüfbar sind.Die einjährige Garantie deckt Herstellungsfehler ab und gewährleistet Ersatz- oder Reparaturunterstützung innerhalb der Garantiezeit..

Der HC-PQ43K-UE wurdevon Mitsubishi Electric eingestelltFür bestehende Maschinen, die um MR-C- oder MR-J2-Verstärker und HC-PQ-Motoren hergestellt wurden, wird die Produktion der neuen Maschinen abgeschlossen.Neue Einheiten, die auf dem Markt für Industrieüberschüsse erhältlich sind, sind die bevorzugte Lösung, um die ursprüngliche Maschinenleistung zu erhalten, ohne die technischen Kosten einer Migration eines Antriebssystems zu tragen..

Für neue Maschinenentwürfe ist Mitsubishis aktuelles Äquivalent im Segment 400 W / 3.000 R/min die HG-KR43 (MELSERVO-J4-Plattform), die den Verstärker MR-J4-40A oder MR-J4-40B benötigt.Der HC-PQ43K-UE ist ohne vollständige Systemüberprüfung weder mechanisch noch elektrisch mit Motoren der J4-Ära austauschbar..

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen HC-PQ43K-UE und HC-PQ43NK-UE?

Die beiden Modelle sind elektrisch identisch, mit gleicher Leistung von 400 Watt, gleichen 2,8 A / 122 V elektrischen Spezifikationen, demselben 10.000 P/rev-Encoder, den gleichen Wellenmaßen und demselben Schlüsselweg.Der Unterschied liegt in der Montageoberfläche. DieHC-PQ43K-UEverwendet Mitsubishi's native Servomotor-Flächenmaße,für den direkten Einbau auf Mitsubishi-spezifizierten Montageplatten oder kundenspezifischen Maschinenrahmen, konstruiert nach der eigenen Flanschzeichnung des Motors. DieHC-PQ43NK-UEumfasst eineNEMA 34-Anschlussadapter, die auf das Standard-NEMA 34-Schraubmuster abgestimmt sind ­ nützlich bei der Nachrüstung einer Maschine, die ursprünglich um einen NEMA 34-Schrittmotor herum konzipiert wurde.Wenn der Maschinenrahmen ursprünglich nicht für NEMA-Maße gebaut wurde, ist die HC-PQ43K-UE die sauberere Wahl.

F2: Welcher Mitsubishi-Servoverstärker sollte mit dem HC-PQ43K-UE gekoppelt werden?

Die beabsichtigte Verstärkerpaarung ist dieDie in Absatz 1 genannten Angaben sind zu beachten.Der MR-C40A-UE ist das 400 W-Member der MR-C-Verstärkerfamilie, das speziell für den Einsatz mit der HC-PQ-Motorreihe entwickelt wurde.Für Anlagen, die bereits MR-J2-Super-Verstärker verwenden, dieMR-J2S-40A(allgemeine Impuls-Analog-Schnittstelle) ist ebenfalls kompatibel und unterstützt denselben HC-PQ43-Motor.Das Mischen mit MR-J3 oder J4-Verstärkern wird nicht unterstützt. Diese Generationen verwenden ein anderes Encoder-Schnittstellenprotokoll und benötigen eine andere Motorreihe.

F3: Hat der HC-PQ43K-UE eine IP65-Bewertung und was bedeutet das für die Installationsumgebung?

Ja Die HC-PQ43K-UE ist mit IP65-Klassifizierung versehen, was bedeutet, dass der Motorkörper vollständig gegen Staub und gegen direkten Wasserstrahl aus allen Richtungen geschützt ist.Dies macht es für die Installation in Umgebungen mit Wasch-Down-Spray geeignet, Kühlmittelnebel oder erhebliche Luftkontamination.Die beiden Ausnahmen sind die durch die Welle hindurch geöffnete Öffnung (wo die Welle aus der Vorderseite herauskommt) und das KabelanschlussendeFür Anwendungen, bei denen ein Eintauchen oder ein anhaltender Hochdruckwasserkontakt erforderlich ist, wäre eine zusätzliche Dichtung an der Schachtöffnung erforderlich.Motoren mit einer Öldichtungsoption in Mitsubishi-Linie adressieren dies für höhere Schutzanforderungen.

F4: Kann der HC-PQ43K-UE für vertikale Anwendungen verwendet werden?

Die HC-PQ43K-UE hatkeine elektromagnetische BremseFür vertikale Achsen, bei denen die Last unter Schwerkraft fallen könnte, wenn der Servo ausgeschaltet wird oder wenn ein Alarm ausgelöst wird,Dieser Motor allein reicht nicht aus.Eine vertikale Achsenanwendung mit diesem Motor erfordert entweder eineAußenmechanische Bremseauf dem Antriebsmechanismus oder einem Ersatz für denHC-PQ43BK-UE(derselbe Motor mit integrierter elektrisch freigesetzter elektromagnetischer Feder). Die Bremsvariante benötigt für die Freisetzung eine 24 VDC-Stromversorgung und ergänzt etwa 0.247 oz·in2 zum Gesamtträgheitswert des Rotors. Wenn die Maschine nicht mit einem Bremsmotor ausgestattet ist,Ein Gegengewicht oder eine Blei-Schraube mit ausreichender Selbstverriegelungsfähigkeit kann ebenfalls akzeptabel sein, aber dies ist eine mechanische Konstruktionsentscheidung, die pro Anwendung bewertet werden muss..

F5: Wie verglichen sich die HC-PQ43K-UE mit der aktuellen Mitsubishi HG-KR43 und ist ein direkter Ersatz möglich?

Beide Motoren haben eine Leistung von 400 W und 3.000 R/min, sind jedoch keine direkt eingesetzten Ersatzmotoren.Generationen von Verstärkern MR-C und MR-J2Die HG-KR43 ist fürVerstärker für MR-J4Die physikalischen Montageabmessungen unterscheiden sich ebenfalls ∙ die Flanschgröße und das Schraubmuster wechselten zwischen den Generationen.Eine Migration von HC-PQ43K-UE zu HG-KR43 erfordert einen neuen Verstärker (MR-J4-40A oder -40B), neue Encoder- und Netzkabel, Neuaufstellung aller Parameter und Überprüfung der mechanischen Schnittstelle, bevor der neue Motor montiert werden kann.Für Maschinen, deren Ziel eine gleichwertige Reparatur ist, ist die Beschaffung eines neuen HC-PQ43K-UE wesentlich schneller und kostengünstiger als eine Plattformmigration.