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Industrieller Servomotor
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Teilnummer:Die in Absatz 1 genannten Angaben sind zu berücksichtigen, sofern sie nicht in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 enthalten sind.
Hersteller:FANUC Corporation (Japan)
Typ der Ware:AC-Bürstenloser Servomotor Fanuc Alpha-Serie
Höchstgeschwindigkeit:1,200 Umdrehungen pro Minute
Motorspannung:191 V, 80 Hz, 3-Phasen (aus dem Servoverstärker)
Kompatible CNC:Serie 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i
Der A06B-0151-B576 ist das α30/1200: 30 Nm Standmoment von FANUC bei maximal 1.200 U/min.Dieser Motor wurde für dauerhafte Antriebe mit hohem Drehmoment bei moderater Schachtgeschwindigkeit entwickelt: Drehpaletten auf der B-Achse, Quill-Futter auf der W-Achse, Kolonnen-Z-Achsenfahrten in großen horizontalen Bearbeitungszentren, Radial-Futterachsen in Bohrwerken,und Drehtischantriebe, bei denen die Lastmasse 30 Nm erfordert und die Präzisionspositionierung bei niedrigen Drehzahlen der Priorität über die schnelle Durchfahrt genießt.
Bei einem Gewicht von 41 kg benötigt dieser Motor die Handhabung mit einem Kran oder einem Hebeapparat.
Die 191V / 80Hz-Motorterminalspezifikation ist die Ausgabe des Servoverstärkers an den Motor unter Nennbedingungen..Wenn man die Stromversorgung direkt auf die Motorteile anwendet, zerstört man die Wicklungen.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Stalldrehmoment | 30 Nm |
| Nennleistung | 3.3 kW |
| Nennstrom | 11 A |
| Höchstgeschwindigkeit | 1,200 Umdrehungen pro Minute |
| Motorspannung | 191 V, 80 Hz, dreiphasig |
| Verschlüsselung | αA64 + S.C. (64K ppr absolut) |
| Schacht | Taper (ohne Bremse) |
| Eigentumsrecht | IP65 |
| Gewicht | ~ 41 kg |
| Teilnummer | Schacht | Verschlüsselung | Bremse |
|---|---|---|---|
| B075 | Gerade + Keyway | αA64 | Keine |
| B077 | Gerade + Keyway | αI64 inkrementelle | Keine |
| B177 | Verjüngung | αI64 inkrementelle | 35 Nm Federbremse |
| B576 | Verjüngung | αA64 + S.C. Absolut | Keine |
| B577 | Verjüngung | αI64 inkrementelle | Keine |
Die B576 ist die Kombination für: positive Kupplung mit konischer Welle, absolute Position ohne Anleitung,und keine Bremse die Norm für horizontale Schwerachsantriebe, bei denen die Servo-Sperre in Ruhe ausreicht.
F1: Was ist der Unterschied zwischen dem B576 (αA64+S.C.) und dem B577 (αI64)?
Der B576 verfügt über einen absoluten Pulscoder, der die Wellenposition beim Anschalten kennt, ohne dass eine Referenz zurückgegeben wird.Diese sind nicht austauschbar ohne CNC und Verstärker Parameter ÄnderungenEine Maschine, die ursprünglich mit B576 in Betrieb genommen wurde und eine B577 erhält, muss vor jedem Produktionslauf eine beaufsichtigte Referenzerklärung erhalten.
F2: Der Motor ist seit Monaten auf Lager. Sind die Positionsdaten gültig?
Der Superkondensator entlädt sich wochenlang ohne Strom, nach längerer Speicherung werden die Positionsdaten verloren.dem Superkondensator die Aufladung zu ermöglichen, dann eine vollständige Referenzrückgabe durchführen, um die Maschinenkoordinaten wiederherzustellen, bevor die Produktion wieder aufgenommen wird.
F3: Welcher Verstärker ist erforderlich und kann der Motor mit einem Alpha i SVM betrieben werden?
Die Motorenpaare mit dem SVM2-40/80: A06B-6079-H207 (Original Alpha, Standardbus) oder A06B-6096-H207 (Alpha i, FSSB).Der entscheidende Faktor ist die CNC: Alpha i FSSB-Verstärker benötigen eine FSSB-fähige CNC (16i, 18i, 0i usw.), während Original-Alpha-Verstärker für ältere CNCs mit Typ-A/B-Schnittstelle geeignet sind.
F4: Warum ist auf dem Motorschild 191 V anstelle der 200-230 V Netzversorgungsspannung angegeben?
Der 191V / 80Hz ist der Ausgang des Servoverstärkers zum Motor unter Nennbetriebsbedingungen nicht die eingehende Netzversorgung.Anschließend wird die Leistung nach den Anforderungen des Motors auf eine variable Frequenz-Variable-Voltage-Ausgabe umgestellt.Der Motor muss immer durch einen passenden FANUC Alpha-Servoverstärker angetrieben werden.
F5: Welche Vorrangskontrolle erfolgen bei einem gebrauchten A06B-0151-B576?
Überprüfen Sie vor dem Abnehmen, ob die 41 kg schweren Antriebsgeräte vorhanden sind. Überprüfen Sie, ob die spitze Wellenoberfläche nicht verkrampft oder geschnitten ist. Drehen Sie die Welle von Hand, um eine glattere Lagerung zu gewährleisten.Überprüfen Sie den Encoder-Anschluss auf Pinnintegrität und Anzeichen des Eintritts von KühlmittelNach dem Anschluss an den Verstärker ist zu überprüfen, ob der Superkondensator wieder aufgeladen ist und ob die Positionsdaten gültig sind, bevor die Achse wieder in Betrieb genommen wird.Messen Sie den Dreiphasen-Wicklungswiderstand und den Erdungswiderstand der Isolierung mit abgeschaltetem Encoderkabel.
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