Industrieller Servomotor A06B-0115-B103 Wechselstrommotor Modell B0.5 6000 3-Phasen CNC

FANUC A06B-0115-B103 | Beta iS 0.5/6000 AC-Servomotor — 0,35 kW / 6000 U/min / Glatte Welle ohne Keilnut / b64ia Absolutwertgeber

BiS 0.5/6000 — Kleinster Beta iS Motor, Höchste Drehzahl

Der A06B-0115-B103 ist FANUCs BiS 0.5/6000 — der Einstiegsmotor der Beta iS-Serie und der schnellste in seiner Drehmomentklasse mit einer maximalen Drehzahl von 6.000 U/min. Mit 0,35 kW und 2,5 A Nennstrom eignet er sich für die leichtesten CNC-Nebenachsen: Spannfördererantriebe, kleine rotatorische Positioniertische, periphere Zuführmechanismen und Hilfsachsen, bei denen die Last tatsächlich gering ist und die kompakte Bauform des Motors ebenso wichtig ist wie seine Leistungsfähigkeit.

Die Drehzahlgrenze von 6.000 U/min ist die definierende Spezifikation dieser Variante innerhalb der 0,5-Drehmomentklasse — sie liefert die höchste Verfahrgeschwindigkeit pro Motorengröße in der BiS-Familie bei diesem Drehmomentniveau. Auf einer Kugelumlaufspindel mit 5 mm Steigung erzeugt eine Drehzahl von 6.000 U/min eine Verfahrgeschwindigkeit von 30 m/min. Für kompakte Achsen mit geringen Trägheitslasten liefert diese Kombination echte Positioniergeschwindigkeit von einem Motor, der nur einen Bruchteil dessen wiegt, was ein Motor einer größeren Klasse wiegen würde.

Wichtige Spezifikationen

Glatte Welle (SLK) — Keine Keilnut

Die Bezeichnung SLK kennzeichnet eine glatte Welle ohne maschinell bearbeitete Keilnut. Die Kupplungsnabe wird mittels Reibschluss auf der 9-mm-Welle montiert. Bei 0,35 kW und 2,5 A sind die Drehmomentbelastungen moderat — der Reibschluss ist im normalen Betrieb mechanisch ausreichend. Überprüfen Sie das Anzugsdrehmoment der Nabenklemmung bei der Installation und stellen Sie sicher, dass die Klemmschraube gemäß den Spezifikationen des Kupplungsherstellers angezogen ist. Bei einem so kleinen Motor kann die Reibfläche bei anhaltender Gegenlast durch Umkehrbewegungen rutschen, wenn die Klemmkraft im Laufe der Zeit nachgelassen hat.

b64ia Encoder — Absolutwertgeber, kein Referenzpunkt-Suchlauf

Der b64ia ist ein Absolutwertgeber. Die Mehrumdrehungsposition der Welle wird über die Pufferbatterie im Beta i Servo-Verstärker über die Stromzyklen hinweg gespeichert. Bei jedem Einschalten ist die Achskoordinate sofort bekannt, ohne dass ein Referenzpunkt-Suchlauf erforderlich ist. Bei Maschinen, die häufig ein- und ausgeschaltet werden oder sich während eines Not-Stopps im Produktionsbetrieb erholen, entfällt die Verzögerung beim Referenzpunkt-Suchlauf, die ein Inkrementalgeber erfordern würde.

Der Suffix B103 bestätigt das Fehlen einer Bremse. Die Position bei abgeschaltetem Servo wird durch die Servo-Verriegelung gehalten. Für vertikale oder durch Schwerkraft belastete Achsen ist die Variante mit Bremse aus der A06B-0115-Serie erforderlich.

FAQ

F1: Welche Verstärker sind mit dem A06B-0115-B103 kompatibel?

FANUC Beta i SVU- oder SVM-Servoverstärker. Bei 0,35 kW / 2,5 A deckt das kleinste Beta i-Verstärkermodul diesen Motor ab. Stellen Sie sicher, dass der Verstärker die b64ia-Absolutwertgeber-Schnittstelle unterstützt. Dieser Motor ist nicht mit den ursprünglichen Beta-Serien (nicht iS) Verstärkern kompatibel.

F2: Der Motor erfordert sehr hohe Drehzahlen. Besteht bei 6000 U/min bei der glatten Welle ein Kupplungsrisiko?

Reibschlusskupplungen sind bei diesem Drehmoment- und Leistungsniveau Standard. Der Wellendurchmesser von 9 mm und die Ausgangsleistung von 0,35 kW halten die Drehmomentbelastungen gering. Das Hauptrisiko ist ein Kupplungsrutschen im Laufe der Zeit, wenn sich die Klemmschraube löst. Überprüfen Sie das Anzugsdrehmoment der Kupplung während der geplanten Wartung und ziehen Sie sie nach, wenn Anzeichen von Mikrobewegungen zwischen Nabe und Welle auftreten.

F3: Ist die B103-Konfiguration für eine vertikale Achse korrekt?

Nein. Die B103 hat keine Bremse — die Position bei abgeschaltetem Servo hängt von der Servo-Verriegelung ab. Für eine vertikale Achse, bei der die Last eine Gravitationskomponente hat und mechanisch gehalten werden muss, wenn der Servo stromlos ist, spezifizieren Sie die Variante mit Bremse aus der A06B-0115-Serie.

F4: Nach dem Austausch des A06B-0115-B103 zeigt die Achse einen größeren Folgeschrittfehler als zuvor.

Stellen Sie sicher, dass der Motor-Typ-Parameter der CNC auf die BiS 0.5/6000-Spezifikation eingestellt ist — ein Parameter-Mismatch führt zu einem konstanten Folgeschrittfehler. Überprüfen Sie die korrekte Sitzung des Encoder-Kabels am Feedback-Anschluss des Verstärkers. Überprüfen Sie auch die Klemmung der glatten Wellennabe — eine unzureichend geklemmte Nabe auf der 9-mm-Welle erzeugt mechanische Fehlausrichtung, die Reibung hinzufügt und als Folgeschrittfehler erscheint.

F5: Benötigt der b64ia Encoder einen Batteriewechsel und wo befindet sich die Batterie?

Die Absolutwertgeber-Pufferbatterie befindet sich im Beta i Servo-Verstärker, nicht im Motor. Ersetzen Sie sie, wenn die CNC eine Niedrigbatterie-Warnung ausgibt. Eine leere Batterie setzt den Mehrumdrehungs-Absolutwertzähler zurück — die Achse verliert ihre Referenzposition und erfordert einen Referenzpunkt-Suchlauf, bevor die Produktion wieder aufgenommen werden kann. Ersetzen Sie die Batterie bei eingeschaltetem Verstärker, um die Positionsdaten während des Wechsels zu erhalten.