FANUC Servomotor A06B-0852-B904#0D02 A06B0852B904#0D02 A06B-0852-B904#0D02

FANUC A06B-0852-B904#0D02 Alpha-Serie Wechselstromspindelmotor, Modell A2, eingebauter MZ-Sensor

Übersicht

Teilnummer:A06B-0852-B904#0D02 (auch als A06B0852B904#0D02 bezeichnet)

Motorreihe:FANUC Alpha (α) Wechselspindelmotor

Fahrzeugmodell:Alpha A2 (α2)

Hauptmerkmal:Eingebauter MZ Spindel-Positionssensor ermöglicht eine starre Berührung und Spindelorientierung ohne externe Positionscoder

DieFANUC A06B-0852-B904#0D02ist ein Wechselspindelmotor der ersten Generation der Alpha-Serie von FANUC.Es handelt sich um eine Modell-A2-Einheit die kompakte Enden der Alpha Spindel-Lineup gekoppelt mit einem Fabrik-integrierten MZ-Magnetsensor in der Rückseite des Motorgehäuses eingebautDiese Sensorenintegration definiert die Benennungsstufe B9xx und unterscheidet diesen Motor von ansonsten identischen A2-Varianten, die kein eingebautes Positionsfeedback haben.Das Ergebnis ist ein in sich geschlossener Spindelmotor, der die Geschwindigkeitskontrolle ermöglicht, Spindelorientierung und starre Berührungsfähigkeit, ohne dass ein separat auf der Spindel der Maschine montierter externer Positionscoder erforderlich ist.

Diese Konfiguration wurde insbesondere für kleinere CNC-Bearbeitungszentren und Bohrmaschinen konzipiertdie FANUC Robo Drill und vergleichbare kompakte vertikale Bearbeitungsplattformen, bei denen der Platz um die Spindel begrenzt ist und die Anzahl der Sensoren auf ein Minimum reduziert wird, vereinfacht das Maschinendesign.

Schlüsselmerkmale

Der MZ-Sensor: Was er tut und warum er wichtig ist

Alle Spindelmotoren der FANUC Alpha-Serie verfügen über einen Grundimpulsgenerator, einen zähnenförmigen Magnetring mit Aufnahmekopf, der Sinuswellensignale aus der Phase A/B an den Spindelmamplifier zurückleitet.Diese Signale werden ausschließlich für die Geschwindigkeitsregelung im Standardbetrieb verwendetEs fehlt ihnen nur ein zuverlässiges Signal mit einem Umdrehungsindex (Z-Phase), und dieses Fehlen wird kritisch, wenn die Maschine etwas anderes tun muss als die einfache Geschwindigkeitsregelung.

Ausrichtung der SpindelundStarres KlopfenBeide erfordern eine genaue Rotationsposition, nicht nur Geschwindigkeit.Der Spindelverstärker kann nicht erkennen, wo sich die Welle in einer einzigen Drehung befindet, was bedeutet, dass er nicht an einer wiederholbaren Winkelposition (Orientierung) anhalten kann, und es kann die Spindeldrehung während des Klopfens nicht mit der Z-Achse synchronisieren (starre Klopfung).

Um dies zu lösen, haben die Spindelmotoren von FANUC in derBx9xDie Serie enthält eineeingebauter MZ-Sensor- eine zweite magnetische Aufnahmegruppe, die im Motorgehäuse nach hinten montiert ist,mit einer Breite von 15 mm oder mehr, jedoch nicht mehr als 15 mm,Dieser Z-Kanal-Ausgang gibt dem Spindelverstärker die Referenz, die er benötigt:

• Verriegelung der Spindel in einer festen Winkelposition bei automatischem Werkzeugwechsel (ATC)
• Beibehalten synchronisierter Spindel-Z-Achsen-Kopplung während eines gesamten Tapping-Zyklus
• Ausführung der Steuerung der Konturachse Cs bei Systemen, die mit der entsprechenden CNC-Software ausgestattet sind

Die Alternative Anbringen eines externen BZ-Sensors an der Maschinenspinne selbst oder die Installation eines Positionscodeurs, der über einen Zeitgurt von der Spindel abgetrieben wird Aber das erhöht die Hardware-Kosten.Für Kompaktmaschinen, bei denen der Motor direkt an die Spindel gekoppelt ist,der eingebaute MZ-Ansatz ist im Allgemeinen einfacher und über die Lebensdauer der Maschine langlebiger.

A2 Konfiguration der Flansche und der Schlüsselwelle

Die A06B-0852 Spindelmotorkarosserie verwendet eineA2 Flanschhalterung- eine Schnittstelle mit einem Durchmesser von 150 mm, die als Standard für kompakte CNC-Bearbeitungszentren und die eigene Produktlinie Robo Drill von FANUC galt.Diese Halterung integriert sich direkt mit der Maschine Spindelkopf GießenDie Flanschenlaube zentriert den Motor an der Bohrung und wird durch einen Schraubkreis befestigt.

Die Ausgangswelle ist einmit einem Durchmesser von 28 mmDie Schlüsselscheibe sorgt für eine positive mechanische Verriegelung mit der Spindelkoppelung oder dem Getriebe und sorgt so für eine zuverlässige Drehmomentübertragung, ohne ausschließlich von der Klemmkraft abhängig zu sein.Dies ist das richtige Design für hohe Drehmoment, bei denen eine schlüssellose Störung im Laufe der Zeit entspannen könnte.

Für Anwendungen, bei denen eine glatte, glatte Bohrkopplung verwendet wird (Klammerkraft-Drehmomentübertragung), ist die gleichwertige Variante dieDie in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 geändert., die dieselbe Motorkarosserie und den gleichen Flansch besitzt, aber sowohl den Schlüsselschlüssel als auch den eingebauten MZ-Sensor weglässt.Die B904 ist die richtige Wahl..

Kompatible Spindelverstärker

Die A06B-0852-B904#0D02 ist für den Betrieb mit FANUC ausgelegt.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W, die in einem Alpha-Verstärkerstapel angeschlossen sind, der auch die Servoachsemodule und das Stromversorgungsmodul umfasst.Spezifische SPM-Kompatibilität hängt von der für den A2-Motor erforderlichen Stromklasse und der Anzahl der Spindelkanäle in der Maschine abBei der Standardverknüpfung in kompakten Bearbeitungszentren handelt es sich um ein Einzelkanal-SPM mit einer angemessenen Dauerströmung für den Ausgang A2.

Bei Maschinen, die mit FANUC 0i, 16i, 18i, 21i oder früheren CNC-Steuerungen der Baureihe 16/18/0 ausgestattet sind, wird der MZ-Sensor aus dem Motor B904 mit dem JYA2-Feedbackanschluss des Spindelverstärkers verbunden. Correct parameter settings must be applied in the CNC to tell the control that the MZ built-in sensor is present and being used for position feedback — failing to set these parameters will prevent rigid tapping and orientation from functioning even with the correct motor installed.

Alpha A2 Spindelmotorfamilie Variante Zusammenfassung

Die Serie A06B-0852 umfasst den Spindelmotor FANUC Alpha A2 in einer Reihe von Konfigurationen.

Alle A06B-0852-Varianten haben denselben Alpha-A2-Motorkern. Die Unterschiede liegen im Montagestil, der Wellenkonfiguration, der Sensorausrüstung und den #xxxx-Suffix-Optionen.der Ersatz muss auch ein B904 (oder gleichwertig) sein , wodurch die starre Klopfung und die Spindelorientierung ausgeschaltet werden, es sei denn, der Maschine wird ein externer BZ-Sensor oder Positionscoder hinzugefügt.

Beschaffung und Reparatur

Die Spindelmotorreihe der FANUC Alpha-Serie, einschließlich der A06B-0852-Familie, wurde durch die aktuelleαi-Serie(A06B-14xx-Familie), die αiSP Spindelverstärker und αiM- oder αiSP-Motortechnologie verwendet.

Neue-alte Lagerbestände (NOS):Fabrik-original versiegelte Einheiten über autorisierte FANUC Ersatzteilkanäle oder etablierte Industrieüberschussvertreter.

Umgebautes Austauschwerk:Vollständig zerlegt, gegebenenfalls neu gewickelt, mit neuen Lagern neu aufgebaut und dynamisch auf einem Prüfstand für Spindelmotoren getestet.Die MZ-Sensorenbaugruppe sollte während eines Umbaus überprüft und neu kalibriert werden, um zu bestätigen, dass die A/B/Z-Signalamplitudes und Phasenbeziehungen der FANUC-Spezifikation entsprechen.Eine umgebaute Austauschmaschine mit der richtigen Spezifikation ist oft die kostengünstigste und technisch zuverlässigste Option für eine Maschine, die ansonsten in gutem Zustand ist.

Reparatur der ursprünglichen Einheit:Wenn der Motorkörper, der Rahmen und die Welle gesund sind, aber Lager, Wicklungen oder der MZ-Sensor die Fehlerquelle sind, ist eine Reparatur vor Ort möglich.Der Auswechselung von Lager auf Spindelmotoren Alpha A2 ist eine einfache WartungsaufgabeBei Einwicklungsfehlern aufgrund von Isolationsbruch durch Verunreinigung durch Kühlmittel oder thermischen Abbau ist eine Umwicklung erforderlich, die den Motor wiederherstellt, jedoch arbeitsintensiver ist.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen der A06B-0852-B904 und der A06B-0852-B902, und spielt das für meine Maschine eine Rolle?

Beide Motoren sind auf demselben FANUC Alpha A2 Spindelmotor mit demselben A2 Flansch, 28 mm Schlüsselwelle und 2,2 kW Dauerleistung gebaut.Der entscheidende Unterschied besteht darin, daß dieB904 enthält einen eingebauten MZ-Magnetsensordie eine Geschwindigkeitserkennung plus ein Z-Phasenindexsignal mit einer Umdrehung bietet, während dieB902 hat überhaupt keinen eingebauten PositionssensorWenn Ihre Maschine auf den eingebauten Sensor des Motors für starres Klopfen oder Spindelorientierung angewiesen ist, müssen Sie den B904 verwenden.Installieren Sie eine B902 an seiner Stelle wird dazu führen, dass die CNC Position Feedback am Motor zu verlieren, was zu Orientierungsstörungen und starren Tapping-Alarmen führt, es sei denn, ein externer BZ-Sensor oder Positionscoder wird hinzugefügt, um dies zu kompensieren.Überprüfen Sie immer das Originalmotormodell mit dem Anschlussdiagramm der Maschine, bevor Sie einen Ersatz bestellen.

F2: Kann der A06B-0852-B904#0D02 mit einem Spindelverstärker der FANUC αi-Serie anstelle des Original-Alpha-SPM verwendet werden?

In vielen Fällen ist dies elektrisch möglich, aber es ist kein einfacher Austausch und erfordert eine sorgfältige technische Überprüfung.Der Spindelmotor Alpha und der Spindelmotorverstärker der Serie αi verwenden kompatible Motorspannungs- und Rückkopplungssignalkonventionen, aber die Rückkopplungsanschlüsse, Kabelbaugruppen und CNC-Parameter unterscheiden sich zwischen den Alpha- und αi-Verstärkergenerationen..Wenn das in Betracht kommende αi SPM Teil einer vollständigen Steuerungserneuerung ist (z. B. Ersatz einer älteren Serie 16 durch eine 30i oder 0i-MD),Die neue CNC und der Verstärker werden zusammen in Betrieb genommen und die Motorparameter können während dieses Prozesses korrekt eingestellt werden. Using an αi amplifier as a direct drop-in replacement for an Alpha SPM in an otherwise unchanged older machine is more complex and should be confirmed with FANUC or a qualified integrator before proceeding.

F3: Warum funktioniert die Spindelmotororientierung nach dem Austausch nicht mehr, obwohl der neue Motor die gleiche Bauteilnummer hat?

Die Spindelorientierung eines FANUC-Systems erfordert, dass die CNC kalibrierte Positionsdaten an die spezifische Motoren- und Spindelmontage gebunden hat.Nach jedem Austausch des Spindelmotors, auch mit identischer Bauteilnummer, die mechanische Beziehung zwischen der Motorwelle, Spindel, und die in den CNC-Parametern gespeicherte Bezugsposition hat sich geändert.4031 oder gleichwertig auf der verwendeten Steuerung), die eine Winkelverschiebung vom Z-Phasenimpuls des MZ-Sensors zum gewünschten Stoppwinkel speichertNach der Montage des Ersatzmotors ist ein Verfahren zur Neuausrichtung der Spindel durchzuführen:dann messen Sie den Stoppwinkel gegenüber der erforderlichen Werkzeugwechselposition, berechnet die Winkeldifferenz und aktualisiert den Versetzungsparameter entsprechend. Dies ist ein normaler Inbetriebnahme-Schritt, kein Hinweis auf einen Motorfehler.

F4: Welche häufigen Ausfallmodi für die A06B-0852-B904 sind zu ersetzen oder zu reparieren?

Die am häufigsten auftretenden Ausfälle bei diesem Motor fallen in drei Kategorien.Ausfall des Lagersist die häufigste die Vor- und Hinterwellenlager verschleiern sich im Laufe der normalen Nutzung und zeigen sich zunächst als erhöhte Geräusche und Vibrationen bei hoher Geschwindigkeit,dann in Schachtausfluss entwickeln, der sich auf die bearbeitete Oberfläche auswirktDer frühzeitige Austausch des Lagers, bevor eine Sekundärschädigung auftritt, ist die kostengünstigste Wartung.MZ-Sensorfehlersind die zweite Kategorie: Der Magnetkopf und der Positionsring im Inneren des Motors können durch Eintritt von Kühlmittel oder Verunreinigung beschädigt werden,die unregelmäßige Z-Phase-Signale erzeugen, die intermittierende Orientierungsstörungen und Spindelalarme verursachen (typischerweise SP9001), SP9030 oder gleichwertig auf Steuerungen der Serie 0i/16i).Isolationsbruch in den StatorwicklungenDie Schnittmasse ist durch eine längere Belastung durch Schneidflüssigkeitskontamination, thermische Überlastung oder Feuchtigkeitsdurchfluss zu verursachen. Dies führt zu einem Ungleichgewicht des Wickelwiderstands und zu Fehlern des Isolierwiderstands.und erfordert eine Umwicklung, um zu korrigieren- bei Maschinen, bei denen der Motor häufig Kühlmittel ausgesetzt ist,Periodische Prüfungen der Isolationsfestigkeit (jährlich oder in geplanten Wartungsintervallen) geben eine frühzeitige Warnung, bevor ein Wickelfehler zu einem ungeplanten Produktionsstillstand führt.

F5: Gibt es für den A06B-0852-B904 einen direkten Ersatzmotor der FANUC αi-Serie, und was beinhaltet die Umstellung?

Das Funktionsäquivalent in der aktuellen αi Spindelmotorlinie von FANUC wäre in derDie in Absatz 1 genannten Anforderungen gelten nicht für die Berechnung von Zinssätzen für die Berechnung von Zinssätzen.Die Serie ist speziell für Modelle der αiI 2-Familie bestimmt, die die gleiche Leistungsklasse abdeckt und die von der Fabrik aus eingebauten Sensorvarianten umfasst.Der Motor der Serie αi verwendet eine andere Anordnung der hinteren Steckverbinder, αi-kompatible Rückkopplungskabel, und erfordert ein Spindelverstärkermodul der Serie αi (αiSP).Die CNC selbst muss als kompatibel mit αi Spindelantrieb bestätigt werden, bevor ein αi Motor installiert wirdIn der Praxis ist der Umstieg von Alpha auf αi auf einer bestehenden Maschine ein Projekt zur Erweiterung des Spindelantriebs, kein Wartungsaustausch.Für Maschinen, bei denen die Ausfallzeitenkosten eines geplanten Upgrades durch eine verbesserte Verfügbarkeit von Teilen und langfristigen Support gerechtfertigt sindFür Maschinen, die ansonsten zuverlässig sind und nur einen gleichartigen Motor ersetzen müssen, ist es sinnvoll, diesen Weg mit einem von FANUC zugelassenen Servicepartner zu prüfen.Die Beschaffung eines renovierten A06B-0852-B904 ist der einfachere und risikoärmste Ansatz..