FANUC A06B-0162-B575#0076 Alpha-Serie αM6/3000 Wechselstromservomotor, IP67 versiegelt, gerade Welle mit Schlüsselanlage, αA64 Absoluter Pulscoder

Auf einen Blick

Teilnummer:A06B-0162-B575#0076 (auch als A06B0162B575#0076 oder A06B-0162-B575#7076 bezeichnet)Fahrzeugmodell:FANUC αM6/3000Schlüsselkonfiguration:Gerade Achse, Schlüsselweg, keine Bremse, αA64 absoluter Pulscoder, IP67 Volldichtung

DieFANUC A06B-0162-B575#0076ist ein versiegelter Wechselstromservomotor der Alpha (α) -Baureihe von FANUC, Modell αM6/3000, mit einer Dauerleistung von 1,4 kW und einem Nenndrehmoment von 6 Nm bei bis zu 3.000 U/min.Was diese Variante vom Rest der A06B-0162-B575-Familie unterscheidet, ist dieWasserdichte Spezifikation IP67- ein in der Fabrik ausgestattetes, verbessertes Dichtungspaket, das den Motorkörper und die Pulscoder-Anschlüsse auf den vollständigen Standard des Eintauchsschutzes bringt.Kombiniert mit einer geraden Ausgangswelle und einem Absolute-Encoder αA64, ist die bevorzugte Konfiguration für Anwendungen an der Zufuhrsachse von CNC-Werkzeugmaschinen, bei denen der Motor Kühlflüssigkeitsspritzen, Ölnebeln,oder Abwaschbedingungen, die die Fähigkeiten eines Standardmotors IP65 übersteigen.

Überprüfte Spezifikationen

Warum IP67 wichtig ist: Jenseits des Standard IP65

Der Grundschutzniveau für die gesamte Motorenpalette der FANUC-Serie Alpha beträgtIP65- Vollständig staubdicht und vor niederdruckenden Wasserstrahlen aus allen Richtungen geschützt.Aber bestimmte Maschinenkonfigurationen erzeugen eine aggressivere Flüssigkeitsbelastung: horizontale Bearbeitungszentren, in denen das Kühlmittel über die Palette geleitet und die Säule hinunterläuft;CNC-Drehmaschinen mit durchspindelnden Kühlmittel- und Überschwemmungssystemen, die die gesamte Arbeitsumgebung vernebeln­ Maschinen, die synthetische Schneidflüssigkeiten anstelle von Mineralölen verwenden, die sich anders als herkömmliche Kühlmittel verhalten und leichter durch Standarddichtungen dringen.

Für diese Umgebungen bietet FANUC dieOption IP67IP67 erhöht den Schutz, um vorübergehendem Eintauchen standzuhalten.In der PraxisDas bedeutet, dass der Motorkörper eine kurze Überschwemmung überstehen kann, vollständige Spritz-Eintauchen aus allen Richtungen,und die Anhäufung von Flüssigkeit um die Motormontage, ohne dass das Kühlmittel die Statorwickelungen oder den Innenraum des Pulscodeers erreicht..

Die A06B-0162-B575#0076 wird von FANUC mit der IP67-Spezifikation in der Fabrik bestellt.und der wasserdichte Pulscoder-Anschluss sind alle bei der Herstellung integriertEin Standardmotor mit IP65 kann im Feld nicht auf IP67 aufgerüstet werden; erfordert die Anwendung IP67,Diese Teilenummer (oder die entsprechende Bezeichnung mit dem Suffix #7076) ist bei der Bestellung oder beim Ersatz anzugeben..

Das Suffix #0076 in der Praxis entschlüsselt

Innerhalb des Nummerierungssystems der FANUC Alpha-Motornachfolger haben die zwei Ziffern nach dem Zeichen # eine spezifische Bedeutung."0076"Das Suffix auf B575 (gerade Welle, αA64, keine Bremse) kennzeichnet zwei Merkmale:

• Die"76"zeigt eine gerade Welle mitSchlüsselwegundVersiegelung IP67
• Vergleichen"75"(geradlinige Welle, IP67, ohne Schlüsselanlage) und"08"(geradlinige Welle, Schlüsselweg, IP65-Standard)

In den FANUC-Teilkatalogen und in den Datenbanken der Händler wird derselbe Motor manchmal unter dem Suffix# 7076 Das Präfix "7" in dieser alternativen Kennzeichnung gibt auch die IP67-Klassifizierung an. Sowohl A06B-0162-B575#0076 als auch A06B-0162-B575#7076 beziehen sich auf denselben physikalischen Motor.Bei der Querschreibung von Fanuc MLFB-Suffixtabellen, werden je nach Ausgangsdokumentversion beide Anzeichen auftreten; immer bestätigen, indem Sie die vollständige Beschreibung des Motors anhand des Namensschildes auf der Maschine überprüfen.

Gerade Schacht mit Keyway: Warum die #0076 über die #0075

Die Geschwistervariante#0075(SEALED AM6/3000, ST, αA64) verfügt über die gleiche IP67-Körperdichtung, verfügt jedoch über eine einfache gerade Welle keine Schlüsselanlage in die Ausgangswelle.Die Wahl zwischen # 0075 und # 0076 kommt ganz auf die mechanische Kopplungsmethode auf der Maschine.

Verwenden Sie #0076 (Keyed)wenn die Motorausgangswelle eine Komponente mit einem Bohrschlüsselanschluss anschließt eine Zeitpulle, ein Zahnrad oder einen Kupplungsnaven, der für die Übertragung des Drehmoments auf einen parallelen Schlüssel angewiesen ist.Der Schlüssel sperrt das rotierende Element axial an der WelleDies ist der herkömmliche Ansatz für Gurtantriebe vom Motor zu einer Kugelschraube,und für viele direkt gekoppelte Konstruktionen mit Split-Clamp-Kopplungen mit Schlüsseldurchbohrungen.

Verwenden Sie #0075 (einfach)wenn die Welle glatt gebohrt ist und allein durch Reibung festgehalten wird üblich bei hochwertigen starren Zero-Backlash-Kopplungen, die das Drehmoment ausschließlich durch die Klemmkraft übertragen,in dem ein Schlüsselweg eine Spannungskonzentration einführen würde.

Die Motorleistung, die Verstärkerverkabelung und die CNC-Parameter sind für beide identisch.

αA64 Absoluter Pulscoder: 64.000 Zählungen pro Umdrehung

DiePulscoder für αA64ist ein serieller optischer Absolute-Encoder, der in den hinteren Teil des Motorgehäuses eingebaut ist und die Wellenposition mit einer Auflösung von 64 zeigt,000 Zählungen pro Umdrehung ­ hoch genug für die feine Interpolation, die bei Konturarbeiten an CNC-Werkzeugmaschinen erforderlich istDer Encoder arbeitet im absoluten Modus: Die Maschinenposition bleibt bei jedem Anschalten beibehalten, ohne dass ein Referenz-Rücklauf erfolgt.

Die absolute Aufbewahrung beruht auf einerLithium-Backup-Batterie im Inneren des ServoverstärkersWenn der A06B-0162-B575#0076 als Ersatzmotor installiert wird, wird der A06B-0162-B575#0076 als Ersatzmotor eingesetzt.die absolute Position, die im batteriebetriebenen Encoder-Speicher gespeichert ist, gehört zur mit dem alten Motor entfernten Encoder-EinheitDer Encoder des neuen Motors kommt ohne Maschinenabstandsdaten an. Nach der Installation ist eine Rückführung auf die betroffene Achse erforderlich, um die absolute Koordinate wiederherzustellen.auch wenn die Verstärkerbatterie in gutem Zustand istNach der Referenz wird der Verstärker den absoluten Versatz speichern und der normale null-return-freie Betrieb wird fortgesetzt.

FANUC empfiehlt den Austausch der Batterie in geplanten Abständen - typischerweise alle zwei bis drei Jahre für Maschinen in regelmäßiger Produktion - um ungeplanten Verlust von Positionsdaten zu vermeiden.Die entsprechenden Alarme sind SV5136 (Akkus) und SV5137 (Akkus); SV5136 ermöglicht geplante Wartung, bevor Daten kompromittiert werden, SV5137 zeigt an, dass Daten bereits verloren gegangen sind.

Kompatible Servoverstärker

Die A06B-0162-B575#0076 ist elektrisch identisch mit allen anderen αM6/3000-Motoren der B575-Serie.

Der Motor benötigt einen 80A-Kanal (M-Achsenbezeichnung bei Doppelachsenmodulen). Die Verstärkerkanalzuordnung muss der ursprünglichen Maschinenkonstruktion entsprechen.für einen 80A-Motor keinen unteren Verstärkerkanal verwenden.

Verbindungsdichtung: Das Detail, das IP67 bedingungsfähig macht

Die technische Dokumentation von FANUC ist auf einen Punkt spezifisch: Die IP67-Klassifizierung des Pulscoder-Anschlusses wird erreichtnur, wenn der Rückkopplungskabelanschluss vollständig und richtig angeschlossen ist. An incompletely engaged or damaged cable connector does not deliver IP67 sealing at the connector interface — cutting fluid can enter the pulsecoder interior from the connector join even if the motor body itself is sealed.

Nach jeder Reparatur oder dem Austausch des Motors, bei dem das Rückkopplungskabel des Pulscodeers getrennt und wieder angeschlossen wird:

1. Der Steckverbinder muss bis zum vollständigen Eintritt des Verriegelungsmechanismus oder des vollständigen Eintritts des Halterungsrings vollständig eingedrückt werden.
2. Das Verbundverfahren der Steckverbinder muss dem Verfahren des FANUC-Rückkopplungskabelanschlusses entsprechen.Ein Feldanschluss muss nach Maßgabe der Spezifikation mit geeigneten Werkzeugen und korrekten wasserdichten Kabelkomponenten gebaut werden.
3. Für den Stromanschluss gilt die gleiche Aufmerksamkeit.

Bei Maschinen, bei denen der Motor regelmäßig hochdruckiger Kühlflüssigkeit ausgesetzt ist, oder bei denen der Motor abwaschbar ist, ist bei jeder präventiven Wartungskontrollen der Zustand des Steckers zu überprüfen.Kühlmittel, das eine abgebaute Steckdichtung umgeht, erreicht den Pulscoder, bevor äußere Fehlerzeichen sichtbar sind.

Typische Installationsumgebungen und Maschinentypen

Auf der gesamten installierten Basis der FANUC Alpha-Serie CNC-Maschinen finden sich die IP67-versiegelten Varianten (sowohl #0075 als auch #0076) am häufigsten in:

• Horizontale Bearbeitungszentren (HMC):Die auf der Säule und dem Sattel befindlichen Achsmotoren befinden sich direkt auf dem Weg der mit Splittern beladenen Kühlmittelentwässerung; IP67 wird häufig von HMC-Herstellern für alle Einspeiseachsmotoren angegeben.
• Maschinen und Apparate für die Herstellung von Maschinen oder Apparaten, mit einer Leistung von mehr als 1000 WY-Achsen- und Werkzeug-Achsenmotoren befinden sich in der Nähe der Arbeitszone, in der das Kühlmittel unter hohem Druck geleitet wird.
• Maschinen und Apparate für die Herstellung von Spinnern:Bei Abwaschzyklen ist eine Reinigung der Befestigungsfläche zwischen den Teilen und eine Ansammlung von Wasser um die Achsmotoren zu erwarten.
• Schleifmaschinen mit wasserlöslicher SchleifflüssigkeitDie Anwendung von Kühlmittel in hohem Volumen bei flacher und zylindrischer Schleifung erzeugt einen dauerhaften Nebel, der sich auf allen Oberflächen in der Schleifzone absetzt.

Nicht versiegelte Motoren (IP65) werden weiterhin in Anwendungen eingesetzt, in denen die Kühlmittelbelastung gering ist und eine teleskopische Abdeckung oder ein Bälg den Motorkörper von der direkten Spritzzone fernhält.Die Wahl von IP67 gegenüber IP65 ist immer anwendungsbezogenDie allgemeine Angabe von IP67 führt zu unnötigen Kosten für Anlagen, bei denen IP65 für die gesamte Lebensdauer der Maschine zufriedenstellend funktionieren würde.

Zusammenfassung der Varianten der Serie A06B-0162-B575

Alle Varianten: αM6/3000, 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 U/min, 144 V, 200 Hz, 6 A, αA64 absoluter Pulscode.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen A06B-0162-B575#0076 und A06B-0162-B575#0008 und wann sollte jeder ausgewählt werden?

Beide Motoren sind αM6/3000 Einheiten mit einer geraden Schlüsselwelle, ohne Bremse und einem αA64 absoluten Pulscoder, so dass ihre mechanischen und elektrischen Spezifikationen identisch sind.Der einzige Unterschied ist die Dichtungsstufe.. Die#0008mit dem Standardschutz der Alpha-SerieIP65, der vollständig Staubdurchdringung widersteht und Wasserstrahlen aus allen Richtungen behandelt.#0076wird aufIP67Für die meisten geschlossenen CNC-Maschineneinrichtungen, bei denen ein Maschinenschutz, eine Blechhülle, einoder Teleskop-Achsschutz hält den Motorkörper vom direkten Kühlmittelspray fern, #0008 ist ausreichend und ist die häufigere Variante. #0076 ist spezifiziert, wenn der Motor unvermeidlich der Verschmelzung von Kältemitteln ausgesetzt ist, hohe Volumen-Spritz ohne ausreichende Absicherung,oder Abwaschsequenzen typischerweise horizontale Bearbeitungszentren, einige CNC-Drehmaschinenkonfigurationen und Übertragungsmaschinen.nicht #0008 in einer Anwendung ersetzen, die IP67 verlangt.

F2: Kann der A06B-0162-B575#0076 als direkter Ersatz für einen bereits in einer Maschine installierten A06B-0162-B575#0075 verwendet werden?

Ja, physikalisch und elektrisch. Der #0075 (gerade Welle, kein Schlüsselweg, IP67) und #0076 (gerade Welle, mit Schlüsselweg, IP67) sind in jeder Hinsicht der gleiche Motor, außer dem Schlüsselweg.Ersetzen Sie # 0075 mit # 0076 in einer Maschine, in der die bestehende Kupplung hat eine glatte Bohrung wird keine Probleme verursachen. Die Ersetzung von #0075 durch #0076 in einer Maschine, bei der die Kupplung eine Schlüsselbohrung aufweist, erfordert, daß während der Montage ein paralleler Schlüssel in den Schlüsselweg eingebaut wird.in einer Maschine, bei der die Kupplung für die Drehmomentübertragung auf einen Schlüssel angewiesen ist, eine #0076 nicht durch eine #0075 ersetzen, da sich die einfache Welle nicht mit dem Schlüssellöcher der Kupplung verriegelt.

F3: Muss die Maschine nach dem Ersetzen dieses Motors eine vollständige Neuaufbereitung durchlaufen, bevor sie Produktionsteile betreiben kann?

Für jeden mit einem absoluten Encoder ausgestatteten FANUC-Servomotor ist nach der Montage eine Referenzrückgabe an der betroffenen Achse erforderlich.Der Grund dafür ist, daß der αA64-Pulscoder im Ersatzmotor keine Maschinenposition hat.Die absolute Positionsdaten gehören zum Encoder, der mit dem alten Motor entfernt wurde.Es enthält Positionsdaten, die auf den Encoder des vorherigen Motors verwiesen werden diese Daten sind für den neuen Motor ungültig. Nach der Installation und dem Einsatz wird der CNC in der Regel eine Rückgabe-Referenzpunkt-Anfrage an der betroffenen Achse anzeigen.Der Verstärker speichert die neue absolute Position und die Maschine ist bereit für den normalen Betrieb.Bei Mehrsachsenmaschinen ist nur die Achse, deren Motor ersetzt wurde, neu zu bestimmen; andere Achsen bleiben unberührt.

F4: Die Maschine verwendet eine synthetische wasserlösliche Schneidflüssigkeit statt Mineralölkühlmittel.

In der Dokumentation von FANUC wird festgestellt, dass die IP67-Klassifizierung für Wasser und wasserbasierte Flüssigkeiten unter den Prüfbedingungen der IEC-Norm gilt.Die FANUC legt ferner fest, dass sich synthetische Schneidflüssigkeiten, einschließlich ölfreier synthetischer Gewässer, anders verhalten können als reines Wasser., und dass kein Servomotor garantiert unempfindlich gegen direkt und kontinuierlich eingesetzte Schneidflüssigkeit ist.Für Maschinen mit aggressiven Schneidflüssigkeiten wird empfohlen, dass der Motorkörper durch eine Abdeckung oder einen Schutz vor direkter Einwirkung von Kühlmitteln geschützt wird.Die IP67-versiegelten Motoren bieten in diesen Umgebungen einen deutlich besseren Widerstand als die IP65, aber der Schutz ist nicht bedingungslos.FANUC weist darauf hin, dass Schneidflüssigkeit mit hochaktiven Schwefelverbindungen besonders aggressiv auf Versiegelungsmaterialien wirken kann- wenn die Flüssigkeitsspezifikation hochdruckfähige Schwefelzusatzstoffe enthält, die Anwendungsrichtlinien von FANUC für den spezifischen Flüssigkeitstyp.

F5: Ist dieser Motor noch in Produktion und welcher moderne FANUC-Motor ist dem nächstgelegenen funktionalen Äquivalent?

Die FANUC Alpha (α) Serie, einschließlich der A06B-0162-B575#0076, wurde von FANUC als aktueller Produktionsartikel eingestellt.Neue-alte Lagerbestände (NOS) von zugelassenen Ersatzteilkanälen oder IndustrieüberschussvertreternFür ein neues Technologieäquivalent befindet sich der nächstgelegene aktuelle FANUC-Motor imαiF-Reihe- insbesondere die Serie αiF 8/3000 oder αiF 8/2000 (Serie A06B-0227-B***), die die aktuelle αiA-Pulscode-Plattform verwendet und mit den Servoverstärkern der Serie αi kompatibel ist.Der Ersatz eines αiF-Motors ist kein Drop-in-Ersatz: es bedarf eines Verstärkers der Serie αi (falls noch nicht installiert), neuer Motorkabel und einer Neuparametrierung der Achsenmaschinendaten in der CNC.Diese Art des Kreuzserieersatzes sollte von einem qualifizierten FANUC-Service-Ingenieur oder einem zugelassenen Integrator durchgeführt werden., da falsche Parameter nach einem Motormodellwechsel zu Achseninstabilität oder Antriebsalarmen führen können.