FANUC A06B-0162-B575#0008 Alpha-Servomotor der Serie αM6/3000 Wechselstrommotor, gerade Welle mit Schlüsselanlage, αA64 Absoluter Pulscoder

Produktübersicht

DieFANUC A06B-0162-B575#0008ist ein dreiphasiger Wechselstromservomotor der Alpha (α) -Baureihe von FANUC, bezeichnetes ModellDie Prüfungen werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 1025/2012 durchgeführt. 6 Nm Nenndrehmoment bei einer Höchstgeschwindigkeit von 3.000 U/min, die 1,4 kW Dauerleistung liefert.gerade Welle mit SchlüsselanlageNr. 008keine Bremse, und eineAbsolute Pulscoder für αA64- die Vorliebe für Anwendungen an der Zuführsachse, bei denen eine zuverlässige absolute Position erforderlich ist und der Maschinenhersteller keine Halterbremse festgelegt hat.

Die A06B-0162-B575#0008 gehört zur αM-Unterserie der Alpha-Motorfamilie von FANUC, einer Gruppe von kompakten,mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 100 W,, einschließlich vertikaler Bearbeitungszentren, CNC-Drehmaschinen und Mehrsachsschleifmaschinen.

Überprüfte Spezifikationen

Die αM-Serie im Kontext

Die Alpha-Servomotorfamilie von FANUC umfasst eine breite Palette von Drehmoment- und Drehzahlgrößen, jedoch nimmt die αM-Unterserie innerhalb dieser Familie eine besondere Nische ein:mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 100 W,, bei denen geringere Trägheit und schnelle dynamische Reaktion wichtiger sind als Spitzenleistung.5/3000 und ist häufig auf X, Y- und Z-Achsen kleinerer vertikaler Bearbeitungszentren, CNC-Turmdrehmaschinen und Präzisionsschleifmaschinen, die während der Alpha-Produktionsphase von FANUC gebaut wurden.

Die Bezeichnung "M" vermittelt eine einfache Vorstellung: Es handelt sich um mittlere Trägheitsmotoren mit einem für die Abmessungen von Satteln und Kopfhüllen der Werkzeugmaschinen optimierten Rahmen.Sie teilen die gleiche versiegelte Konstruktion und den αA64-Pulscoder wie die größeren Motoren der Familie Alpha, aber ihre kleinere Flanschgröße und geringere Masse machen sie leichter in dicht verpackte Maschinenkonstruktionen zu integrieren, bei denen der Motor direkt hinter einem Kugelschraubträger montiert werden muss.

Schachtkonfiguration: Gerade mit Schlüsselweg

DieB575Die Basisteilnummer gibt eine gerade Welle ohne Bremse an.Änderungskode #0008ergänzt die Welle mit einem Schlüsselanfang ein tangentieller Schlüsselschlitz, der in die Ausgangswelle des Motors verarbeitet wird und einen Standard-Parallelschlüssel akzeptiert.

Der praktische Unterschied zwischen einer geraden und einer geradlinigen Welle liegt darin, wie sich der Motor an den Antrieb der Maschine anschließt.der Schlüsselweg fügt eine positive mechanische Sperrfunktion hinzu, die die Wellenrotation unter hohen Radial- oder Torsionslasten verhindert- bei Werkzeugmaschinen, bei denen der Motor eine Kugelschraube durch eine Kupplung mit Schlüssellöchern antreibt oder bei denen eine durch einen Schlüssel gehaltene angetriebene Katze erforderlich ist,Die #0008 Welle ist die richtige SpezifikationDie Ersetzung einer glatten Welle in diesen Anwendungen birgt bei Spitzenmomentbelastungen das Risiko, dass die Kupplung rutscht.

Absolute Pulscoder αA64: 64.000 Puls pro Umdrehung

Der αA64-Pulscoder ist ein optischer Absolutcoder mit einer Auflösung von64,000 Impulse pro UmdrehungIm Gegensatz zu Inkremental-Encodern, die Positionsinformationen verlieren, wenn der Strom abgeschaltet wird,Die αA64 behält die absolute Wellenposition über die Leistungszyklen hinweg bei, indem sie eine Lithiumbatterie im Inneren des Servoverstärkers verwendet, nicht im Inneren des MotorsDer Encoder übermittelt die Positionsdaten an den Verstärker über eine serielle Schnittstelle; beim Einschalten liest die CNC die gespeicherte absolute Position aus und ist ohne Rücklaufbereitschaft für die Bearbeitung bereit.

Diese Architektur hat praktische Konsequenzen für die Wartung:Die Encoder-Batterie ist im Verstärker, nicht im Motor.. Beim Austausch des Motors oder des Encoders verwaltet der Batterie-Rückschaltkreis im Verstärker die Positionsaufbewahrung unabhängig voneinander.Eine Referenzrückgabe auf der betroffenen Achse kann erforderlich sein, bevor die Maschine ihren vollautomatischen Betrieb wieder aufnehmen kann..

Der αA64-Pulscoder ist im Hintergehäuse des Motors versiegelt und ist kein benutzerfreundliches Bauteil.Verschlüsselungsstörung ⁠ typischerweise durch Alarme SV0447 oder SV0448 auf FANUC-CNCs gekennzeichnet ⁠ erfordert den Austausch der Verschlüsselungseinheit oder die vollständige Reparatur/Austausch des Motors.

Kompatible Servoverstärker

Der A06B-0162-B575#0008 benötigt einen FANUC-Servoverstärker mit 80 A-Peak für den M-Achsenkanal.

Verstärker der Serie α (A06B-6079-xxxx):

• SVM1-80: A06B-6079-H105
• SVM2-40/80: A06B-6079-H207 ¢ Doppelachsen (M-Achsenkanal)
• SVM2-80/80: A06B-6079-H208 ?? Doppelachsen (L- und M-Kanäle)

Verstärker der Serie αi (A06B-6096-xxxx):

• SVM1-80i: A06B-6096-H105
• SVM2-40/80i: A06B-6096-H207 ¢ Doppelachsen (M-Achsenkanal)
• SVM2-80/80i: A06B-6096-H208 ¢ Doppelachsen (L- und M-Kanäle)

Verstärker der SVU-Serie (A06B-6089-xxxx):

• SVU1-80: A06B-6089-H105
• SVU2-40/80: A06B-6089-H207
• SVU2-80/80: A06B-6089-H208 L- und M-Achsen
• SVU2-12/80: A06B-6089-H209 M-Achse
• SVU2-20/80: A06B-6089-H210

Bei der Beschaffung eines Ersatzmotors für eine vorhandene Maschine muss die Auswahl des Verstärkers dem ursprünglichen elektrischen Design der Maschine entsprechen.Der aktuell installierte Verstärker bestimmt, welches Motormodell akzeptabel ist. Ändern Sie die Nennstrom- oder Drehmomentklasse des Motors nicht, ohne die Verstärkerkompatibilität zu überprüfen..

Konstruktionsmerkmale der FANUC Alpha αM-Serie

Minimierte DrehmomentwirbelungFANUC hat die Magnetpolgeometrie des Alpha-Motors speziell zur Unterdrückung von Drehmomentwellen konzipiert.Vor allem auf Konturwegen, wo die Achsgeschwindigkeit konstant ist, aber die Schnittrichtung sich kontinuierlich ändertDie Kombination aus der optimierten Polform, der hohen Auflösung des αA64-Pulscodes, and FANUC's HRV (High Response Vector) current control produces a motor that rotates smoothly even at very low speeds — an important characteristic for axes used in thread-cutting and die-sinking operations.

Versiegelte Konstruktion bis IP67Die Motoren der Serie αM verfügen über eineIP67-BewertungIn der Umgebung einer CNC-Werkzeugmaschine, in der Kühlmittel, Ölnebel und Schwarm ständig vorhanden sind,IP67-Dichtung bietet einen sinnvollen Schutz über die langen Betriebszeiten, die diese Maschinen voraussichtlich betreibenDie verschlossenen Alpha-Motoren von FANUC verwenden eine Statordichtung und wasserdichte Steckverbinder, um das Eindringen von Kältemitteln zu verhindern.FANUC weist in seiner Produktdokumentation darauf hin, dass IP67 für das kurzfristige Eintauchen geprüft wurde und keinen Schutz gegen kontinuierlich gerichtete Kühlmittelspritze garantiert.- Maschinen, bei denen das Kühlmittel direkt auf den Motor aufgetragen wird, sollten anhand der spezifischen Anlageanleitungen für den Motor überprüft werden.

Kompakte HochdrehmomentrotorkonstruktionDie αM-Serie verwendet eine Rotorgeometrie, die für die physikalische Umhüllung des Motors ein vergleichsweise hohes Drehmoment liefert.Leichtere Motoren mit ausreichender Drehmomentdichte reduzieren die bewegliche Masse der Maschinenachsen, was wiederum die erforderliche Beschleunigungs- und Verzögerungsenergie reduziert und engere Servo-Schleifergewinne ermöglicht, was zu kürzeren Zykluszeiten und einer besseren Konturgenauigkeit beiträgt.

Variante Matrix A06B-0162-B5xx Reihe

Alle Varianten sind mit dem gleichen Motorkern αM6/3000 ausgestattet: 1,4 kW, 6 Nm, 3.000 U/min, 144 V, 200 Hz, 6 A.

Typische Anwendungen von CNC-Maschinen

Der αM6/3000-Motor wurde in einer breiten Palette von FANUC-gesteuerten Werkzeugmaschinen von japanischen, europäischen und taiwanesischen Maschinenbauern eingebaut.

• Vertikalbearbeitungszentren (VMC):X- und Y-Achsenzufuhr für Maschinen mit einer Tischgröße von 400 mm bis 500 mm
• Maschinen und Apparate für die Herstellung von Maschinen oder ApparatenX- und Z-Zahn-Zuführung
• Maschinen und Apparate für die Herstellung von Spinnmaschinen oder Spinnmaschinen:Präzisionszuführsachsen, die eine reibungslose Drehung bei niedrigen Drehzahlen erfordern
• mit einer Breite von mehr als 50 mm,Wenn eine gleichbleibende Servoleistung über mehrere Achsen hinweg für die Konturgenauigkeit von entscheidender Bedeutung ist

Die "rote Kappe" des Encoder-Endes des Motors charakteristisch für die Alpha-Generation macht den Motor auf der Maschine visuell erkennbar,und es wird häufig auf Maschinen gefunden, die von Mitte der 1990er bis Mitte der 2000er Jahre gebaut wurden und noch aktiv in Produktion sind.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen der A06B-0162-B575#0008 und der A06B-0162-B575 und passen beide an die gleiche Montage?

Der einzige Unterschied zwischen den beiden Teilenummern ist der Schlüsselweg der Welle. Die B575 (ohne Suffixmodifikator oder mit #0000) ist eine einfache gerade Welle ohne Schlüsselplatz;Die Variante #0008 hat einen in die Ausgangswelle eingeschalteten SchlüsselBeide Motoren sind mechanisch und elektrisch in jeder anderen Hinsicht identisch: gleiche Flanschdimensionen, gleiche Nennvorgaben, gleiche Encoder.Ob die Schlüsselanlage erforderlich ist, hängt ganz von der Kupplung oder der Schleife ab, die am Maschinenende verwendet wirdEine Kupplung mit Bohrschlüssel muss die Welle #0008 verwenden; eine Klammerkopplung mit glattem Durchgang oder eine Kupplung, die allein durch Reibung greifen kann, kann beides verwenden. Installing a motor with a keyway into a smooth-bore coupling is physically possible but mechanically redundant — the opposite (smooth shaft into a keyed coupling bore) will not transmit torque reliably under load.

F2: Der αA64-Encoder ist als absolut aufgeführt. Bedeutet das, dass die Maschine nach dem Einschalten nie eine Referenzrückgabe benötigt?

Normalerweise, ja der absolute Pulscoder speichert die Wellenpositionsdaten auch dann, wenn die Maschine ausgeschaltet ist,Also die CNC liest die gespeicherte absolute Position bei jedem Start und die Achse ist bereit ohne eine ReferenzlaufWenn die Batteriespannung unter die Schwelle fällt, wird die Batterie in der Verstärker-Servo-Batterie aufgeladen.die gespeicherten Positionsdaten verloren gehen und eine Referenzrückgabe (oder manuelle Nullrückgabe) auf allen batteriebetriebenen Achsen erforderlich istFANUC empfiehlt, die Verstärkerbatterie regelmäßig zu ersetzen, typischerweise alle zwei bis drei Jahre in Maschinen in regelmäßiger Produktion, bevor ein Akku-Alarm auftritt.Der Alarm ist FANUC-Alarm SV5136 (Low Battery Voltage) oder SV5137 (Battery Voltage Zero) je nach CNC-Modell; erstere ist eine Warnung, die einen geplanten Batteriewechsel ermöglicht, letztere bedeutet, dass Daten bereits verloren gegangen sind.

F3: Kann dieser Motor mit einem Verstärker der Serie αi betrieben werden, auch wenn es sich um einen Motor der Alpha- (nicht-i-) Generation handelt?

Ja. Der im A06B-0162-B575#0008 verwendete αA64-Absolute-Pulscoder ist sowohl mit den Verstärkern der α-Serie (A06B-6079-xxxx und A06B-6089-xxxx) als auch mit den Verstärkern der αi-Serie (A06B-6096-xxxx) kompatibel.FANUC hat die Verstärker der Serie αi so konzipiert, daß sie die Encodersignale und die Motorenleistungsspezifikationen der vorhergehenden Motorenreihe Alpha akzeptieren., so daß Maschinen mit neueren Verstärkern nachgerüstet werden können, ohne notwendigerweise Motoren auszutauschen.Die kritische Anforderung ist, dass der Nennstrom des Verstärkers mit dem 6 A-Nennstrom des Motors übereinstimmtBei der Montage des Motors auf einem αi-Verstärker, der zuvor einen anderen Motor betrieben hat, müssen die Motor-ID-Parameter in der CNC auf die Spezifikation αM6/3000 angepasst werden.Die Parametertabelle ist im FANUC-Handbuch für Servomotor-/Verstärkerparameter (B-65270EN) zu finden..

F4: Was sind die häufigsten Ausfallmodi der in Betrieb befindlichen A06B-0162-B575#0008?

Auf der Grundlage dokumentierter Reparaturunterlagen von Spezialisten für die Reparatur von Servomotoren sind die am häufigsten gemeldeten Ausfallbedingungen für diesen Motor:Lagerausfall am Antriebslager (DE) und/oder am entgegengesetzten Antriebslager (ODE) , Lärm- oder Achsalarm SV0436 (Überschreitende Abweichung) bei Schneidlast; Fehlfunktion des Encoders (Pulscoder) aufgrund der Zerstörung des optischen Elements oder der Korrosion der Steckverbinder,mit Alarmnummern SV0447/SV0448• Versagen der Spulenisolierung nach Eintritt von Kühlmitteln durch beschädigte Schachtdichtungen oder Verbindungsdichtungen und Schäden an Stromanschlüssen.Der Ersatz der Encoder-Einheit ist komplexer und sollte von einer Reparaturanlage für Servomotoren mit geeigneter Prüfgerät durchgeführt werden.Bevor der Motor für Encoder-Alarme verurteilt wird, prüfen Sie, ob das Encoderkabel und der Stecker am Verstärkerendein intakt sind und ob die Batteriespannung ausreichend ist.

F5: Ist dieser Motor noch neu oder veraltet erhältlich?

Die FANUC Alpha (α) -Serie, die sich von den aktuellen αi- und αiS-Serie unterscheidet, wurde von FANUC nicht mehr produziert.Die verfügbaren Beschaffungsmöglichkeiten sind: neue Altbestände (NOS) von Händlern von Industrieteilen, die vor der Einstellung Bestände erworben haben;vollständig renovierte/umgetauschte Einheiten von Spezialisten für die Reparatur von Servomotoren, die Motoren nach den ursprünglichen Spezifikationen mit neuen Lagerstücken umbauen, Dichtungen und Encoder-Komponenten; oder ein serienübergreifender Ersatz für einen kompatiblen Motor der Serie αi wie den Motor der Serie A06B-0227-B*** (αiF 8/3000),die eine Überprüfung der Verstärkerkompatibilität erfordert und möglicherweise eine Aktualisierung der Maschinenparameter erfordertBei einem Austausch eines anderen Motorenmodells muss ein qualifizierter FANUC-Ingenieur oder ein zugelassener Dienstleister die Achse, die Motor-ID, die Stromgrenzwerte,und Servo-Verstärkung Parameter müssen alle aktualisiert werden, um die Spezifikation des Ersatzmotors entsprechen.