FANUC A06B-0116-B275#0008 Beta βM1/4000 Wechselstrom-Servomotor, gerade Welle mit Schlüssel und Bremse

Übersicht

Teilnummer:Die in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 aufgeführt.

Vollständige Beschreibung:Wechselstromservomotor βM1/4000 Geradewelle, Schlüsselanlage, Halterbremse, bA64b Encoder

Reihe:AC-Servomotor der FANUC-Baureihe Beta (β)

Modellbezeichnung:βM1/4000

Der Motor in einfachen Worten

DieFANUC A06B-0116-B275#0008ist ein kompakter, bürstenloser Wechselstrom-Servomotor der Beta (β) -Serie von FANUC, der Produktlinie FANUC, die speziell für kosteneffizientemit einem hohen Zuverlässigkeitsgrad der Achsantrieb in Werkzeugmaschinen und industriellen PositionierungsgerätenDiese Einheit ist das Modell βM1/4000: etwa 1 Nm Nenndrehmoment bei einer Höchstgeschwindigkeit von 4.000 U/min.

Was die #0008 von anderen Varianten der A06B-0116-Familie unterscheidet, ist ihre Kombination von Hardwarefunktionen:gerade Welle mit Schlüsselanlagefür eine direkte mechanische KopplungFederhaltebremsefür die Positionsaufbewahrung im Ruhezustand undbA64b absoluter Pulscoder(Encoder-Teilnummer A860-0374-T303) für die Rückmeldung von Position und Geschwindigkeit im geschlossenen Kreislauf.Diese drei Elemente zusammen machen diesen Motor eine Wahl für vertikale oder geneigte Achsen, wo Schwerkraftlast gehalten werden muss, ohne auf Antriebskraft angewiesen, und wo immer die absolute Positionsaufbewahrung nach einem Leistungszyklus die Zyklen der Anleitung ausschließt.

FANUC hat die Beta-Serie auf einer anderen Philosophie als die Motoren der Alpha-Serie entwickelt, wobei die Alpha-Linie die höchste dynamische Leistung an der oberen Spitze der Werkzeugmaschinenanforderungen anstrebt.Die Beta-Serie setzt auf Einfachheit., Kompaktheit und zuverlässiger Betrieb bei leichteren Einsatzmöglichkeiten für die Einspeiseachsemit einer Leistung von mehr als 50 W undDer βM1/4000 gehört zu den kleinsten Motoren dieser Baureihe.und seine geringe Trägheit trägt zu einer schnellen Beschleunigung Reaktion in schnellen Positionierung Zyklen.

Technische Spezifikation

Bremse: Wie sie funktioniert und warum sie wichtig ist

Die Haltebremse der A06B-0116-B275#0008 istmit Feder und elektrisch freigesetzt- das heißt, es schaltet sich automatisch ein, wenn die 24 V Gleichstromversorgung entfernt wird, und trennt sich, wenn Strom angetrieben wird.oder wenn die Maschine unerwartet Strom verliert, die Bremse die Achse unmittelbar ohne aktives Kommando sperrt.

Dies macht den Motor gut geeignet für:

• Vertikale Z-Achsenanwendungen, bei denen das Gewicht des Spindelkopfes, des Werkzeugs oder des Werkstücks dazu führen würde, dass die Achse treibt oder fällt, wenn der Antrieb ohne mechanische Sperre abgeschaltet wird
• Schräg- oder Winkelachsen, insbesondere bei Mehrsachsenmaschinen, bei denen die Schwerkraftkomponenten entlang der Fahrtrichtung wirken
• Anwendungen, bei denen beim Werkzeugwechsel, beim Proben oder beim Klemmen des Werkstücks ein positionales Halten erforderlich ist, wenn eine Achsbewegung während einer nicht schneidenden Phase Fehler oder Schäden verursachen würde

Ein wichtiger Punkt für die Montage: Die Bremsspirale ist induktiv und eineDer Überspannungsabsorber muss im Schrank installiert sein.an der Stelle, an der die 24 V Gleichspannungsbremsanlage schaltet.Die Spannungsspitze bei Bremsspirale-De-Energierung kann die Schaltvorrichtung beschädigen oder die nahegelegene Elektronik stören. Dies ist eine FANUC-Standardanforderung für alle mit Bremsen ausgestatteten Servomotoren.

Absolute Pulscode: bA64b

Der an der A06B-0116-B275#0008 angebrachte Codierer ist derbA64b- FANUCs absoluter digitaler serieller Pulscoder für die Beta-Motorfamilie, mit 64.000 Umdrehungen pro Umdrehung.die bei jedem Anschalten der Maschine einen Referenz-Rückkehr-Zyklus (Homing) erfordernDer CNC weiß genau, wo sich jede Achse befindet, sobald das System in Betrieb genommen wird, ohne dass eine Homing-Sequenz erforderlich ist.

Dies ist in Produktionsumgebungen am wichtigsten. Jeder Homing-Zyklus dauert je Achse typischerweise 30 bis 60 Sekunden, abhängig von der Fahrgeschwindigkeit und der Achsenkonfiguration.Eine Maschine mit drei oder vier Beta-Achsen, die den bA64b-Encoder ausführt, kann das produktive Schneiden fast sofort nach einem Neustart wieder aufnehmenIn einem vollen Produktionsschicht ist die kumulative Zeitersparnis messbar.

Die absolute Position wird über die in den Verstärker oder CNC eingebaute Sicherungsfunktion gehalten.der den Motorwechsel vereinfacht, da der Encoder keine maschinenspezifischen Daten enthält, die bei einem Swap verloren gehen würden.

Kompatible Verstärker und CNC-Steuerungen

Der A06B-0116-B275#0008 arbeitet im Beta-Servo-Ökosystem von FANUC und ist mit einer breiten Palette von FANUC-Verstärkern und CNC-Plattformen kompatibel:

Kompatible Servoverstärker

Kompatible CNC-Steuerungen

FANUC-Baureihen 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate und Power Mate i.

Die Motor-ID-Nummer muss nach der Montage in den CNC-Servo-Parametern korrekt konfiguriert sein.Dies geschieht in der Regel über den Servo-Einstellbildschirm mit aktiviertem Parameterschreiben (PWE = 1)Die Motor-ID wird anhand der Motormodellbezeichnung (die vier mittleren Ziffern der Teilnummer A06B-xxxx-Bxxx) ausgewählt.

Wo dieser Motor verwendet wird

Der Rahmen βM1/4000 und seine Ausgangsmerkmale passen besonders gut zu einer bestimmten Klasse von Werkzeugmaschinenanwendungen.

Kleine und mittlere BearbeitungszentrenDie kompakte Ausstattung der Beta-M-Baureihe macht sie zu einer natürlichen Ausrüstung für Nebenachsen in kleinen vertikalen Bearbeitungszentren: vierte Achse, Werkzeugwechselantrieb, Palettenwechselposition,oder HilfstischbewegungDie Haltebremse sorgt dafür, daß eine Indikatorposition ohne kontinuierliches Servo­Drehmoment aufrechterhalten wird, wodurch die thermische Belastung während der nicht schneidenden Phasen verringert wird.

Maschinen und Apparate für das Bohren oder Abschneiden mit Hilfe von CNCDie schnelle Z-Achse bei moderaten Belastungen ist genau der Punkt, an dem das βM1/4000 konsequent funktioniert.und der absolute Encoder eliminiert den Homing-Overhead zu Beginn jedes Batchlaufs.

Spezielle Befestigungen für ÜbertragungsleitungenIn automatisierten Produktionslinien, in denen eine Servoachse eine Befestigung oder Klemme zwischen zwei festen Positionen bewegt, ist die Kombination von schnellen 4,000 U/min mit integrierter Bremse und absoluter Positionsaufbewahrung ist praktisch und zuverlässig für lange Produktionsläufe.

Maschinen, Apparate und Geräte für die Herstellung von Geräten¢ Splitterförderantriebe, Drehtischpositionierung, Kühlmitteldüsenpositionierung und andere Hilfsfunktionen profitieren von einem kompakten,Selbständiger Servomotor, der sich ohne zusätzliche Antriebsfamilie in die bestehende Steuerungsarchitektur von FANUC integriert.

Anmerkungen zur Installation und Wartung

Schachtkopplung.Bei der Verwendung einer starren Kupplung an einer Kugelschraube sollte der Auslauf der Schraubwelle 0 sein.01 mm oder weniger, um eine periodische Belastung der Motorlager zu vermeiden, die zu vorzeitiger Abnutzung und zu Encodergeräuschen führen kann.

Kabelvermittlung.Die IP65-Klassifizierung des Motors schützt vor Wasserstrahlen aus allen Richtungen, aber die Versiegelung der Steckverbinder hängt davon ab, ob der Kopplungssteckverbinder vollständig eingeschaltet und gesperrt ist.Das Encoderkabel mit einer Tropfschleife leiten, um zu verhindern, dass Flüssigkeit entlang des Kabels in den Steckkörper gelangt.

Bremsschaltung.Die 24 V Gleichspannungsbremsversorgung wird nicht nur durch einen mechanischen Schalter, sondern auch durch ein Relais oder einen Transistor ausgerichtet.Installieren Sie eine Flyback-Diode oder RC-Suppressor über die Spulen Enden zum Schutz der Schaltkreis.

Aufbewahrung.Wenn die Einheiten im Lager gehalten werden, sollten sie in einer trockenen Raumumgebung zwischen 10°C und 30°C, fern von Kondensationsgefahr, aufbewahrt und an Vibrationsorten vermieden werden.Die Motorwelle sollte alle paar Monate manuell gedreht werden, um Lagerfett zu verteilen und flache Flecken zu vermeiden.

Häufig gestellte Fragen

F1: Was ist der Unterschied zwischen dem A06B-0116-B275#0008 und dem A06B-0116-B275#7008 und sind sie austauschbar?

Die A06B-0116-B275#0008 ist die Standardvariante mit einer geraden Welle und Schlüsselanlage, während #7008 von einigen Lieferanten als alternative Querverweis aufgeführt ist.Beide haben dieselben Kernmotor-Spezifikationen βM1/4000 ModellIn der Praxis werden diese beiden Teilenummern von vielen FANUC-Händlern und -Dienstleistungsorganisationen als funktionell gleichwertig betrachtet.und derselbe Motor kann je nach dem Markt, auf den er geliefert wurde, oder der ursprünglichen Bestellung entweder eine Bezeichnung tragenWenn Sie eine Ersatzeinheit beschaffen, wird eine der beiden Teilenummern für die gleiche Maschineneinrichtung verwendet, sofern die anderen Spezifikationen (Achstyp, Bremse,Anwendungsbedarf entsprechen. Überprüfen Sie bei der Bestellung immer die vollständige Hardware-Spezifikation.

F2: Die Maschine hat eine vertikale Achse mit diesem Motor. Was ist das richtige Verfahren für die Handhabung der Bremse während der Einstellung und Inbetriebnahme der Servoparameter?

Bei der ersten Inbetriebnahme auf einer vertikalen Achse muss die Bremse manuell entladen werden (durch Einwirkung von 24 V Gleichstrom auf die Bremsspirale), bevor eine Servobewegung mit aktiviertem Antrieb versucht wird.einschließlich der automatischen Abstimmungssequenz für ServoparameterDer Versuch, die Achse gegen eine eingesetzte Bremse zu treiben, führt zu folgenden Fehlern und kann die Kupplung oder die Welle beschädigen.Bestätigen Sie die Logik des Bremssignales in der PMC-Leiter die Bremse sollte losgehen, wenn das Servo-Ready-Signal (SRDY) bestätigt wird und die Antriebsausgabe aktiv ist, und sollte innerhalb einer kurzen Verzögerung (typischerweise 200-500 ms) wieder eingeschaltet werden, nachdem der Antrieb ausgeschaltet oder ein Alarm ausgelöst wurde.Die genauen Zeitparameter werden im PMC festgelegt und sollten mit der tatsächlichen Last validiert werden, um sicherzustellen, dass sich die Achse nach dem Bremsvorgang nicht bewegt.Ein Überspannungsdämpfer an den Bremsspulen ist zwingend erforderlich; ohne ihn kann der Schaltvorgang intermittierende CNC-Alarme oder Kontaktschäden verursachen.

F3: Benötigt der bA64b-Encoder im A06B-0116-B275#0008 eine Batterie zur Bewahrung der absoluten Position, und was passiert, wenn der Encoder Strom verliert?

Im Motor selbst befindet sich keine Batterie.Absolute Positionsbindung für den bA64b-Encoder wird vom Servoverstärker oder der CNC-Einheit verwaltetDies ist ein wichtiger praktischer Punkt für den Motorwechsel: Wenn Sie einen A06B-0116-B275#0008 austauschen,Der Encoder selbst enthält keine gespeicherten Maschinenstandsdaten, die verloren gehen würden.Nach einem Motorwechsel verlangt die CNC in der Regel eine Wiederherstellung der Bezugsposition auf dieser Achse (die Maschine kann einen Absolute Position Verlust Alarm,der Bediener verpflichtet ist, die Achse manuell zu einem Bezugspunkt zu bewegen und die Position zu bestätigen)Sobald diese einmalige Referenz eingestellt ist, wird der normale absolute Betrieb wieder aufgenommen.Das spezifische Verfahren variiert je nach CNC-Modell und der Umsetzung der Nullpunkteinstellungsroutine durch den Maschinenbauer.

F4: Kann der A06B-0116-B275#0008 durch einen SVM-Verstärker der Alpha-Serie anstelle des Standard-Beta-SVU-Verstärkers angetrieben werden?

Ja, die Motoren der Beta-Serie von FANUC, einschließlich der βM1/4000, sind sowohl mit den Verstärkern des Alpha-SVM-Moduls als auch mit der Familie der Beta-SUV kompatibel.Die SVM1-12- (A06B-6079-H101) und SVM2-Doppelachsenmodule der 12A-Stromklasse werden häufig mit der βM1/4000 verwendet.Die Motor-ID-Nummer-Konfiguration in den CNC-Servo-Parametern deckt das gleiche Motormodell ab, unabhängig davon, ob es sich bei dem Antrieb um eine Beta-SVU- oder Alpha-SVM-Einheit handelt. Mixing Beta motors with Alpha amplifiers is a documented and supported configuration used widely in machines where an integrator chose the Alpha drive platform for other axes but needed the smaller Beta motor frame for a low-torque axis- die Leistungsstärke des Verstärkers muss den Anforderungen an den Dauer- und Spitzenstrom des Motors entsprechen,und die Kabel-Pinout-Unterschiede zwischen Beta- und Alpha-Motoranschlüssen müssen mit dem richtigen Adapterkabel oder durch Überprüfung der spezifischen Kabel-Teilnummer für den vorgesehenen Verstärker behoben werden.

F5: Welche Anzeichen gibt es dafür, daß dieser Motor nicht repariert, sondern ersetzt werden muß, und ist eine Feldreparatur des bA64b-Encoders praktisch?

Die häufigsten Gründe für den Ersatz eines A06B-0116-B275#0008 anstelle seiner Reparatur sind:Dauerhafte SV- (Servo) -Alarme im Zusammenhang mit Kommunikationsfehlern im Encoder, die nach Kabelinspektion und erneuter Steckung der Steckverbinder nicht gelöst werden; physische Schäden an Schacht, Schlüsselanlage oder Gehäuse durch Sturz oder Überlastung;Wickelschutzfehler, der durch eine Messung des niedrigen Widerstands bestätigt wurde (normalerweise unter 1 MΩ bei 500 V Gleichstrom ist ein Problem für FANUC-Motoren)Bremsversagen, wenn die Bremse kein Nenndrehmoment mehr hält oder die Spirale einen offenen Schaltkreis hat. Field replacement of the bA64b encoder disc or electronics is generally not practical or recommended without specialist equipment — the encoder is a precision optical assembly that requires clean-room conditions, kalibrierte Werkzeuge für die Platteninstallation und funktionale Prüfgeräte zur Überprüfung der Signalintegrität nach dem Neuanbau.Es ist schneller und zuverlässiger, die gesamte Motor-Einheit zu ersetzen- seriöse FANUC-Dienstleistungsunternehmen können den Motor überholen und den Encoder unter kontrollierten Bedingungen ersetzen, was eine gültige Option ist, wenn die Original-Einheiten knapp sind.