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Teil Nr.:MR-J2S-20B.Marke:Mitsubishi Electric. Das ist ein Mitsubishi Electric.Reihe:MELSERVO-J2-Super. Das ist ein sehr schönes Gerät.Ausgabe:200 Watt.Der Bus:SSCNET.Zustand:Neues Original
Es gibt Servoantriebe, und dann gibt es Servoantriebe, die um ein dediziertes Bewegungsnetzwerk herum gebaut sind.
Teil der MELSERVO-J2-Super-Serie von Mitsubishi ElectricDer MR-J2S-20B ist ein 200 Watt Wechselstrom-Servoverstärker, der für die Arbeit über SSCNET Mitsubishi's Servo System Controller NETwork entwickelt wurde, anstatt Befehle für den Impulszug von einem eigenständigen Controller zu akzeptierenDiese einzige Architekturentscheidung prägt alles über das Verhalten des Antriebs in einem mehrsachsigen System: niedrigere Oberleitung, synchronisierte Achssteuerung,und ein Kommunikationskanal, der Positionsbefehle verarbeitet, Statusfeedback und Fehlerdaten über die gleiche Daisy-Chain Verbindung.
Dieses Produkt wird jetzt von Mitsubishi Electric eingestellt. Jede Einheit in dieser Liste ist brandneu in der Originalverpackung der Fabrik.Auf dem Markt gibt es renovierte und gebrauchte AlternativenDas ist nicht das, was wir tragen.
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Teilnummer | Die in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 geändert. |
| Produktreihe | MELSERVO-J2-Super |
| Nennleistung | 200 Watt |
| Eingangsspannung | Dreiphasig / Einphasig 200 ∼ 230 V Wechselstrom ± 10% |
| Eingabefrequenz | 50 / 60 Hz |
| Eingangsstrom | 1.5·2.2 A |
| Ausgangsspannung | 170 V Wechselstrom (3-Phasen) |
| Ausgangsfrequenz | 0 ∼ 360 Hz |
| Nennstrom | 1.5 A |
| Steuerungsschnittstelle | SSCNET-Seriebus |
| Auflösung des Encoders | 131,072 Impulse/Rotation |
| Kontrollmethode | Sinewellen-PWM / Stromsteuerung |
| Dynamische Bremse | Eingebettet |
| PC-Kommunikation | RS-232C (CN3 / MR-Konfigurator) |
| Betriebstemperatur | 0°C bis +55°C |
| Speichertemperatur | -20°C bis +65°C |
| Klassifizierung der Gehäuse | IP20 |
| Kompatible Motoren | HC-KFS23, HC-MFS23, HF-KP23 (Klasse 200 W) |
| Kompatible Steuerungen | Q172CPU ((N), Q173CPU ((N), A172SHCPU, A173UHCPU, A1SD75M, QD75M |
| Die Situation | Neue Original-Mitsubishi-Verpackung |
Jeder MR-J2S Verstärker gibt es in zwei Versionen.
-A-ModellePositionsaufzeichnungen als Pulsstränge ∆ Schritt/Richtung oder Quadratursignale, die direkt von einem Steuerungsausgang geleitet werden.Einfach mit den meisten SPS und Bewegungskarten zu integrieren.
-B-ModelleDie MR-J2S-20B wird über serielle Netzwerkkabel an den Steckern CN1A und CN1B mit einem Mitsubishi SSCNET-Motion Controller verbunden.Der Bewegungsregler steuert alle Achsen der Kette in synchronisierten KommunikationszyklenKeine Impuls-Ausgänge, keine Achse-zu-Achse-Verkabelung von Kommando-Signalen.
Für Maschinenbauer, die vier oder mehr Achsen unter einem einzigen Q-Serie- oder A-Serie-Bewegungsteuergerät betreiben, ist SSCNET kein Feature, sondern die Architektur, um die die Maschine entworfen wurde.Der MR-J2S-20B passt zu dieser Architektur.Es akzeptiert keine Befehle für den Pulszug und kann nicht durch ein -A-Modell ersetzt werden, ohne auch den Steuerungsteil zu wechseln.
131,072 Schnittstelle für den Impuls-/UmdrehcodeurDie hochauflösende Codiererkompatibilität ist nicht vermarktungsfähige Sprache. Bei 131.072 Zählungen pro Umdrehung löst der MR-J2S-20B die Motorposition auf ungefähr 0.003° pro Zählung vor mechanischer ReduktionBei kleinen Schlagpräzisionsachsen bedeutet dies eine wirklich feine Positionierung, ohne das mechanische Reduktionsverhältnis zu überdimensionieren, um Auflösungsdefizite auszugleichen.
Echtzeit-Auto-TuningLastträglichkeit ändert sich zwischen Maschinen, zwischen Werkzeugen und manchmal zwischen Betriebszuständen derselben Maschine.Die MR-J2S-20B-Auto-Tuning-Funktion überwacht diese Veränderungen und passt die Servo-Gewinne kontinuierlich anDie Inbetriebnahmezeit verkürzt sich und der Antrieb passt sich über die Dauer der Maschine ohne manuelle Neuausrichtung an die mechanische Drift an.
Eingebettete dynamische BremseWenn der Antrieb abgeschaltet oder durch einen Fehler ausgelöst wird, wird die dynamische Bremse unabhängig vom Steuerungssystem eingeschaltet.Verzögerung der Welle ohne Abhängigkeit von der SteuerschleifeFür vertikale Achsen oder für Anwendungen, bei denen eine unkontrollierte Küste eine Gefahr darstellt, ist dies eine Sicherheitsanforderung und auf jedem MR-J2S-20B standardisiert, keine Option.
Drehmomentbegrenzung über Klemmkreislauf und analoge EingabeEin Hardware-Klemmkreislauf begrenzt das Ausgangsdrehmoment, um die IGBT-Leistungsstufe bei aggressiven Beschleunigungs- und Verzögerungsvorgängen zu schützen.Der Grenzwert kann per Parameter eingestellt oder in Echtzeit über einen externen analogen Eingang eingestellt werden., die drehmomentbegrenzte Betriebsmodi ohne separate Hardware ermöglichen.
MR-Konfigurator über RS-232CVerbinden Sie einen Laptop mit dem CN3-Anschluss und die MR-Konfigurator-Software gibt Ihnen einen vollständigen Einblick in das Laufwerk: Live-Parameterbearbeitung, Testjog, Oszilloskop-Stil Spurenüberwachung, Verstärkungsanpassung,und vollständige AlarmgeschichteBei der Inbetriebnahme spart dies Stunden im Vergleich zur Navigation der Parameter über das Frontbildschirm.Es macht den Unterschied zwischen einer 20-minütigen Behandlung und einer zweistündigen Diagnose..
VollschutzanlageDer Verstärker überwacht: overcurrent · regenerative overvoltage · overload (electronic thermal) · motor overtemperature · encoder fault · regeneration fault · undervoltage · instantaneous power failure · overspeed · excessive position errorAuf jedem dieser, die Fahrtfahrten, speichert den Alarmcode,und hält es durch das Frontdisplay oder den MR-Konfigurator .
Der 200 W-Ausgang und die SSCNET-Schnittstelle positionieren diesen Antrieb als Achsenverstärker für kompakte, präzise, hochzyklistische Bewegung in Mehrsachssystemen.
CNC- und Bearbeitungszentren- Werkzeugwechsler, Drehpalettenpositionierung und kleine Hilfsachsen, bei denen die Genauigkeit wichtig ist und der Bodenplatz im Schrank begrenzt ist.
Elektronikherstellung- PCB-Montage-Maschinen, SMT-Dispender,und Testhandler-Gantries, bei denen die Kombination aus hoher Auflösung und SSCNET-Synchronisierung die enge Positionstoleranz und Zykluszeit unterstützt, die diese Prozesse erfordern.
Laserbearbeitung- Flachbett-Schneid- und Markierungssysteme, bei denen X/Y-Tischachsen eine konstante Geschwindigkeitsverfolgung und eine schnelle Positionsantwort benötigen, um programmierten Wegen genau zu folgen.
Bearbeitung von HalbleiternDie IP20-Klassifizierung eignet sich nicht für die Exposition gegenüber äußeren Partikeln.Aber innerhalb eines versiegelten Prozessgehäuses sind die Präzision und der kompakte Fußabdruck des Antriebs gut an die Anwendung angepasst.
Verpackung und Kennzeichnung- Registrierungsachsen, servo-getriebene Messung und Positionierung des Etiketten-Applikatorkopfes, bei denen die SSCNET-Synchronisierung alle Achsen auf derselben Zeitreferenz wie den Maschinenzyklus hält.
| Motormodell | Ausstattung | Nennleistung |
|---|---|---|
| HC-KFS23 | Standard, keine Bremse | 200 Watt |
| HC-KFS23B | Standard, elektromagnetische Bremse | 200 Watt |
| HC-MFS23 | Niedrige Trägheit, keine Bremse | 200 Watt |
| HC-MFS23B | Niedrige Trägheit, elektromagnetische Bremse | 200 Watt |
| HF-KP23 | Hochleistungsreihen | 200 Watt |
Bei der Bestellung eines Ersatzantriebs für eine bestehende Maschine lesen Sie vor der Bestätigung des Modells das Motorennennennzeichen.Der am Motor angebrachte Encoder-Typ muss mit dem Verstärker kompatibel sein alle Standardmotoren HC-KFS und HC-MFS mit 200 Watt für die MR-J2S-B-Serie verwenden den 131,072 Puls/Riv-Coder, wie der MR-J2S-20B erwartet.
Käufer, die nach diesem Produkt suchen, verwenden mehrere Formate alle beziehen sich auf denselben Verstärker:
Die in Absatz 1 genannten Angaben werden in Anhang I der Verordnung (EU) Nr. 182/2011 geändert.·MRJ2S20B·MR J2S 20B·MR-J2S-2OB (O / Null Verwirrung beide beziehen sich auf diese Einheit)·Mitsubishi 200W SSCNET-Servoverstärker·MELSERVO J2S 20B
F: Die MR-J2S-Serie wird eingestellt ist dies ein renoviertes oder neu verpacktes Gerät?
A: Nein. Jede Einheit, die wir mitnehmen, ist neu in der Originalverpackung der Mitsubishi-Fabrik.Mitsubishi produziert und vertreibt es nicht mehr über Standardkanäle.Wir verkaufen nicht renovierte, reparierte oder neu verpackte Einheiten unter einer Produktliste.Wenn Sie eine Ersatzteilreserve für Maschinen bauen, die noch MR-J2S-B-Antriebe betreiben, sind jetzt echte neue Lagerbestände verfügbar, werden sie nicht auf unbestimmte Zeit so bleiben.
F: Kann die MR-J2S-20B mit einer Steuerung der Q-Serie ohne Bewegungssteuerung verwendet werden?
A: Nicht direkt. Der MR-J2S-20B kommuniziert über SSCNET, was einen kompatiblen Mitsubishi-Motion Controller nicht eine Standard-CPU der Q-Serie erfordert. Die unterstützten SSCNET-Controller sind: Q172CPU ((N),Q173CPU (N), A172SHCPU(N), A173UHCPU, A1SD75M und QD75M. Eine Standard-CPU der Q-Serie (QCPU) verfügt nicht über einen SSCNET-Port und kann nicht den MR-J2S-20B befehlen.Wenn Ihr System eine Standard-PLC der Q-Serie ohne Bewegungsmodul verwendet, das -A-Suffixmodell (MR-J2S-20A) ist die geeignete Variante, da es Befehle des Impulszugs von einem speziellen Positionierungsmodul akzeptiert.
F: Was ist der Wanderweg, wenn dieser Antrieb schließlich durch ein Modell der aktuellen Produktion ersetzt werden muss?
A: Mitsubishi unterstützt eine definierte Upgrade-Route.Der MR-J4-20B-RJ020 (Verstärker der Serie J4) in Kombination mit der Umwandlungseinheit MR-J4-T20 ermöglicht es einem J4-Verstärker, sich mit einem vorhandenen MR-J2S-B SSCNET-Netzwerk zu verbindenDies bedeutet, daß die Bewegungssteuerung nicht ausgetauscht werden muß, sondern nur der Verstärker und der Motor gewechselt werden.Die Umwandlungseinheit übernimmt die Protokollübersetzung zwischen dem ursprünglichen SSCNET und der SSCNET III/H-Schnittstelle des J4-Verstärkers. Dies ist der offiziell unterstützte Migrationsweg für Maschinen mit MR-J2S-B-Systemen, bei denen ein Controllerwechsel nicht praktisch ist.
F: Wie kann ich den Alarmverlauf des MR-J2S-20B lesen und löschen?
A: Alarmcodes werden im Format AL.XX auf dem Frontbildschirm angezeigt.30 (Regenerationsüberspannung ∼ zu schnelle Verzögerung oder unzureichende Regenerationskapazität), AL.32 (Überspannung kontrollieren Versorgungsspannung und Verzögerungsrampe), AL.50 (Überlastung kontrollieren Motorgröße und thermische Bedingungen) und AL.16 (Encoderfehler überprüfen Sie das CN2-Encoderkabel und die Steckverbinder). Alarmverlauf speichert die letzten sechs Fehler. Um den Verlauf per Software zu lesen oder zu löschen, verbinden Sie einen PC mit dem CN3-RS-232C-Anschluss und verwenden Sie den MR-Konfiguratorund Betriebsdaten zum Zeitpunkt jeder Fahrt. Die Alarmbereinigung der Vorderseite erfolgt über die in der MR-J2S-B-Bedienungsanleitung beschriebene SET-Knopffolge.
F: Bedeutet die Leistung von 200 Watt, dass dieser Antrieb einen externen regenerativen Widerstand benötigt?
A: Der MR-J2S-20B enthält keinen eingebauten regenerativen Widerstand.Für Anwendungen mit leichten Regenerationsbelastungen Horizontale Achsen mit moderater Trägheit und moderater Verzögerungsrate Der interne Regenerationskreislauf verarbeitet die Energie ohne Ausgabe. Für Anwendungen mit häufigen, schnellen Verzögerungszyklen, hoher Lastinnertie oder vertikalen Achsen, bei denen die Schwerkraft eine konstante Regenerationsbelastung bei der Abfahrt erzeugt,Ein externer Widerstand zur Regenerationsoption sollte hinzugefügt werden.- Ohne eine, schwere Regenerationsbelastung wird den Antrieb auf AL.30 (regenerative Überspannung) auslösen.und die entsprechende Regenerationsoption hinzufügen, wenn die Anwendung dies verlangt.
Die MR-J2S-20B ist eines der besseren Argumente, um das Ersatzteilbestand an Maschinen zu halten, von denen man abhängt.Die derzeit verfügbaren Einheiten repräsentieren das, was noch übrig istWenn man die Ausrüstung um diesen Antrieb herum verwaltet, ist die praktische Entscheidung einfach.
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