Neuer Mitsubishi HC-RFS203 AC-Servomotor 2 kW Ultra-Niedrige Trägheit, 3000 R/min, 17-Bit-Encoder

Marke:Mitsubishi Electric

Reihe:MELSERVO-J2-Super HC-RFS

Teilnummer:HC-RFS203 / HCRFS203

Zustand: Neu. Kostenloser Versand.

Was unterscheidet die HC-RFS-Serie

Nicht jeder 2 kW-Servomotor ist für denselben Zweck gebaut.Der Mitsubishi HC-RFS203 wurde speziell für Anwendungen entwickelt, bei denen Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen bei hoher Frequenz stattfinden , Stopp, Rückwärtsbewegung und Neupositionierung Dutzende oder Hunderte Male pro Minute statt mit anhaltender Geschwindigkeit zu laufen.Dieses Verwendungsprofil stellt sehr unterschiedliche Anforderungen an einen Motor als eine herkömmliche Spindel- oder Förderantriebsanwendung.

Die entscheidende technische Wahl in der HC-RFS-Serie ist die ultra-niedrige Trägheit des Rotors.Dies bedeutet kürzere Positionierungszeiten, höhere Zyklusraten und geringere Energieverbrauch pro Bewegungszyklus.Der Kompromiss besteht darin, daß Rotoren mit geringer Trägheit weniger an der hohen Trägheit der reflektierten Last an der Welle standhalten, aber in Anwendungen wurde dieser Motor fürDie Hochfrequenzübertragungsmaschinen, Pick-and-Place-Mechanismen, Indizierungsgeräte und schnelle Positionierachsen sind die Bereiche, in denen die HC-RFS203 am besten funktioniert.

Technische Spezifikation

Technische Daten, die aus der Dokumentation der Mitsubishi Electric MELSERVO-J2-Super-Serie und verifizierten Spezialisten-Lieferantenunterlagen abgeleitet wurden.

Der 17-Bit-Coder Präzision, die bei geringer Geschwindigkeit hält

Eines der operationell wichtigsten Merkmale des HC-RFS203 ist sein 17-Bit-seriale Absolute-Encoder, der 131.072 diskrete Positionszählungen pro Umdrehung der Motorwelle liefert.

Um das in die richtige Perspektive zu rücken: bei dieser Auflösung entspricht jede Encoderzahl etwa 0,00275 Grad Wellenrotation. In einer typischen linearen Achse, die von einer 10mm-Kugelschraube mit einem 1:1 Kupplungsgrad, was sich in einer theoretischen Positionsrückkopplungsgranularität von ungefähr 0 niederschlägt.076 Mikrometer pro Zählung ∙ ein Auflösungsniveau, das in keinem realistischen mechanischen System der Grenzfaktor ist.

Die praktische Bedeutung wird am stärksten bei niedrigen Geschwindigkeiten spürbar.Servosysteme mit niedrigen Auflösungs-Encodern erzeugen bei langsamen Zufuhrraten ein schwankendes Geschwindigkeitsfeedback, da die Positionszählungen selten und inkonsistent beim Controller ankommenDie Geschwindigkeitsregelung hat nur begrenzte Daten, mit denen man arbeiten kann, und das Ergebnis ist eine sichtbare Geschwindigkeitswelle, ein Problem, das sich auf die Oberflächenveredelung, die Prozesskonsistenz,und Positionierungswiederholbarkeit bei niedrigen FutterratenDie feine Zähldichte des 17-Bit-Encoders liefert der Drehzahlregelungsschleife reiche, regelmäßige Positionsdaten auch bei sehr langsamen Schachtgeschwindigkeiten.Das ist, was ermöglicht, die glatte konstante Geschwindigkeit Verhalten, dass Präzisionsanwendungen erfordern.

Der Encoder ist auch ein absoluter Typ, was bedeutet, dass er die Positionsreferenz durch Leistungszyklus behält, ohne nach jedem Einschaltvorgang eine Heimleitungsequenz zu benötigen.

Ultra-niedrige Trägheit Verständnis der Spezifikation und ihrer Auswirkungen

Die Bezeichnung HC-RFS signalisiert eine ultra-niedrige Trägheit des Rotors innerhalb der Motorenfamilie Mitsubishi MELSERVO-J2-Super.Das Verständnis dessen, was dies in der Praxis bedeutet und wo es ankommt, ist von wesentlicher Bedeutung, um das Beste aus diesem Motor in einer Systemkonstruktion herauszuholen.

Was "niedrige Trägheit" bewirkt.Die Trägheit des Rotors ist der Widerstand, den die rotierende Masse des Motors gegen Geschwindigkeitsänderungen bietet.für die Servoverstärker, die den Motor antreiben, was sich direkt in eine schnellere Reaktion auf Geschwindigkeits- und Positionsbefehle übersetzt.die den Fehler verringert und die Zeit verkürzt, die erforderlich ist, um eine Zielposition zu erreichen und zu erreichen.

Wo es gilt.Am meisten profitieren Anwendungen, die kurze, wiederholte Bewegungszyklen haben ­ Indextabellen, die mehrere Positionen pro Sekunde laufen, Verpackungsmaschinen mit schnellen Pick-and-Place-Zyklen,Druckgeräte, die eine präzise Registrierung bei hohen Liniengeschwindigkeiten erfordern, und Halbleiter-Handhabungsausrüstung, bei der der Durchsatz von der Minimierung der Bewegungszeit pro Zyklus abhängt.

Was es von der Ladung verlangt.Ultra-niedrige Trägheitsmotoren sind am effektivsten, wenn die reflektierte Lastträglichkeit an der Motorwelle in einem angemessenen Vielfachen der eigenen Rotorträglichkeit des Motors gehalten wird.Die MELSERVO-J2-Super-Dokumentation von Mitsubishi liefert für jedes Motormodell eine Anleitung zum Trägheitsverhältnis Last-MotorWenn eine hohe Trägheit unvermeidlich ist, kann ein Getriebe verwendet werden, um die reflektierte Trägheit an der Motorachse zu reduzieren.

HC-RFS im Kontext der J2-Superfamilie

Die MELSERVO-J2-Super-Serie etablierte mehrere unterschiedliche Motor-Unterfamilien mit unterschiedlichen Trägheitsmerkmalen, die jeweils für eine andere Anwendungsgruppe optimiert wurden:

HC-KFS / HC-MFS- Kleinmotoren mit geringer Trägheitsleistung im Bereich von 50 bis 750 Watt für leichte Achsen und kleine Maschinen

HC-SFS- Standard-Tätigkeit mit mittlerer Kapazität für Anwendungen, bei denen höhere reflektierte Belastungen typisch sind und eine reibungslose Leistung bei konstanter Geschwindigkeit bevorzugt wird

HC-RFS ultra-niedrige Trägheit mit mittlerer Kapazität (einschließlich der HC-RFS153, HC-RFS203, HC-RFS353, HC-RFS503) für den Hochfrequenzbetrieb und anspruchsvolle Beschleunigungsprofile

HC-LFS / HC-UFS- Modelle mit höherer Kapazität für größere Achsenantriebe und spezielle Anwendungen

Der HC-RFS203 befindet sich auf dem 2 kW-Niveau innerhalb der Ultra-Low-Inertia-Gruppe, gepaart mit dem MR-J2S-200A/B Verstärker.5 kW) ‡ für benachbarte Leistungsstufen, bei denen bei unterschiedlichen Leistungsstufen die gleiche Eigenschaft der ultra-niedrigen Trägheit erforderlich ist.

Kompatibilität und Verstärkerpaarung

Der HC-RFS203 ist für die Verwendung mit den Mitsubishi MELSERVO-J2-Super-Serienverstärkern ausgelegt.MR-J2S-200A(Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Impulsstrang/analoge Schnittstelle)MR-J2S-200BDie CP- und CL-Varianten derselben 200A-Plattform unterstützen CC-Link und andere Kommunikationsschnittstellen innerhalb derselben Motorenkompatibilitätsliste.

Wichtiger Hinweis zur Migration:Mitsubishi has published a formal J2S renewal program that maps HC-RFS series motors to their successor HG-SR series equivalents for customers transitioning aging MELSERVO-J2-Super installations to current-generation MELSERVO-J4 hardwareDie HC-RFS-Serie und ihre kompatiblen MR-J2S-Verstärker sind nicht mehr hergestellt.Maschinen, die noch auf dieser Plattform arbeiten, werden in der Regel durch spezialisierte Überschussversorgung statt durch neue OEM-Einkaufserzeugnisse gewartetDie Motoren- und Verstärkerkombination erfüllt weiterhin die Spezifikationen, wenn sie als geprüfte Überschuss-Einheit geliefert wird.und Ersatz mit der ursprünglichen Teilnummer bleibt der einfachste Wartungsweg für die installierte Basis.

Zustand und Verfügbarkeit

Diese Liste umfasstneuHC-RFS203 Einheiten.Mitsubishi-Servomotoren aus neuem Bestand (NOS) sind über spezialisierte Distributoren für industrielle Automatisierung erhältlich, die während der aktiven Produktionszeit des Produkts Bestände aufbewahrenNeue Einheiten wurden nie in eine Maschine eingebaut und behalten ihre ursprüngliche Fabrikverpackung, Schutzwelle und Verbindungsstellen.

Für Anwendungen, bei denen ein neues Gerät unerlässlich ist, müssen die Anforderungen an die Garantie erfüllt werden.oder Situationen, in denen der Motor als Standby-Ersatz gelagert wirdWenn die Kosten der Hauptsache sind und der Motor direkt installiert wird, bieten vollständig getestete Überschussgeräte vergleichbare Funktionsfähigkeit zu geringeren Kosten.

Kostenloser VersandFür internationale Destinationen variieren die Lieferzeiten und die Transportmöglichkeiten.

Häufig gestellte Fragen

F1: Der HC-RFS203 ist als "ultra-niedrige Trägheit" bezeichnet. Welches Verhältnis von Last zu Trägheit des Motors ist für diesen Motor akzeptabel?

In der MELSERVO-J2-Super-Dokumentation von Mitsubishi wird für die HC-RFS-Reihe ein empfohlenes Lasten-Motor-Trägheit-Verhältnis von bis zu 30 Mal der eigenen Rotor-Trägheit des Motors angegeben.Der Betrieb innerhalb dieser Richtlinie gewährleistet, dass die automatische Abstimmung und die Verstärkungsanpassung des Servoverstärkers eine stabile Leistung im geschlossenen Kreislauf über den gesamten Drehzahl- und Beschleunigungsbereich hinweg aufrechterhalten können.Wenn das Trägheitsverhältnis 30 mal übersteigt, empfiehlt Mitsubishi, sich an den technischen Support zu wenden, um zu prüfen, ob die Anwendung mit spezifischen Verstärkungseinstellungen angepaßt werden kann.mechanische ÄnderungenIn der Praxis, wenn Ihre Anwendung beispielsweise eine hohe Reflektionslast-Inertie an der Motorachse aufweist,Ein schwerer Drehtisch, der direkt gekoppelt ist, ist eine wirksamere Lösung als ein hohes Trägheitsverhältnis..

F2: Ist der HC-RFS203 mit einem absoluten Encoder ausgestattet, und bedeutet dies, dass am Verstärker keine Batterie benötigt wird?

Der HC-RFS203 ist standardmäßig mit einem 17-Bit-seriale absolute Encoder ausgestattet. for multi-turn absolute position retention — which is what allows the controller to know the axis position across power-off events in machines with more than one revolution of travel per axis — the MR-J2S series amplifier requires an external battery (MR-BAT) connected at the amplifier's battery connectorDie absolute Eigenschaft des Encoders befasst sich mit der Auflösung der Position bei einer einzigen Umdrehung; die Verstärkerbatterie befasst sich mit der Umdrehung von mehreren Umdrehungen durch Abschaltintervalle.Wenn die MR-BAT-Batterie nicht installiert ist oder beim Abnehmen der Stromversorgung aufgebraucht ist, gehen die absoluten Positionsdaten für mehrere Drehungen verloren und bei der nächsten Einschaltung ist eine Referenzrückgabe erforderlich.Die Batterie ist ein Standard-Wartungselement für jede MELSERVO-J2-Super-Anlage mit Motoren des absoluten Typs..

F3: Was ist der Unterschied zwischen dem HC-RFS203 und dem HC-SFS203 und können sie austauschbar verwendet werden?

Beide Motoren haben die gleiche Nennleistung von 2 kW und eine Nenngeschwindigkeit von 3.000 R/min. Beide sind mit dem Verstärker MR-J2S-200A kompatibel.Der Hauptunterschied besteht in der Trägheit des Rotors und den daraus resultierenden LeistungsmerkmalenDer HC-SFS203 ist ein Standard-Trägermotor, der für Anwendungen mit moderater Lastträglichkeit und Anforderungen an eine reibungslose Leistung bei konstanter Geschwindigkeit unter Last geeignet ist.Der HC-RFS203 ist die Ultra-Low-Inertia-Variante speziell für Hochfrequenz-Beschleunigungs- und Verzögerungszyklen entwickelt. The two motors are electrically compatible with the same amplifier but mechanically have different flange dimensions and shaft configurations — they are not physically drop-in interchangeable without verifying the mounting dimensions against the machine's motor mounting interfaceWenn Sie das eine durch das andere ersetzen, bestätigen Sie die Rahmenmaße, den Schachtdurchmesser und die Kompatibilität des Encoderkabel vor der Bestellung.oder die Mitsubishi J2S-Erneuerungsdokumentation für überprüfte Ersatzpaare.

F4: Wie verläuft die Migration, wenn auch der Verstärker MR-J2S-200A nicht verfügbar ist und die gesamte Servoachse ersetzt werden muss?

Mitsubishi Electric published a formal migration guide — the MELSERVO-J2S/J2M Renewal Guide — that covers the complete replacement path from HC-RFS series motors and MR-J2S amplifiers to current-generation equivalentsDer primäre Upgrade-Pfad führt den MR-J2S-200A Verstärker zum MR-J4-200A und verbindet den HC-RFS203-Motor mit dem HG-SR-Serie-Äquivalent.Dieser Ersatz beinhaltet die Verwendung eines Mitsubishi Erneuerung Kit, das die bestehende Maschine Verdrahtung Gurt an den neuen Verstärker Anschluss Pinout anpasstDer Leitfaden enthält die genauen Erneuerungsbausteinnummern, die Ersatzteilpaarungen, dieund wichtige Hinweise bezüglich der Unterschiede in den Drehmomentmerkmalen und Trägheitsverhältnissen zwischen den Original- und ErsatzteilenFür jede Maschine, bei der sowohl der Motor als auch der Verstärker gleichzeitig ersetzt werden müssen,Die Verwendung der Erneuerungsdokumentation und die Einhaltung der von Mitsubishi spezifizierten Ausstattung wird gegenüber dem Ad-hoc-Element-Austausch dringend empfohlen.

F5: Dieser Motor ist als neu aufgeführt. Wie sollte er gelagert werden, wenn er als Ersatzteil gekauft und nicht sofort installiert wird?

Für jede als Ersatzteil gehaltene neue Einheit sollten die Servomotor-Speicherempfehlungen von Mitsubishi Electric befolgt werden.Trockene Umgebung mit einer Umgebungstemperatur zwischen −15 °C und +70 °C und einer Luftfeuchtigkeit unter 90% (nicht kondensierbar). Direktes Sonnenlicht, Vibrationen und korrosive Atmosphären sollten vermieden werden.Für Lagerzeiten von mehr als einem Jahr, ist es ratsam, die Welle regelmäßig zu drehen, um das Lagerfett neu zu verteilen und statische Lagereinzüge zu vermeiden.Der Motor darf nicht in Umgebungen mit leitendem Staub gelagert werden.Wenn der Motor nach längerer Lagerung installiert wird, wird er in der Lage sein, die Schadstoffe zu entfernen.Überprüfen Sie den Anschluss des Encoder-Kabels und den Stromanschluss auf Anzeichen von Korrosion oder Verunreinigung vor dem Anschluss an den Verstärker..