Mitsubishi HC-MFS43 Wechselstrom-Servomotor 400 W, Ultra-niedrige Trägheit, 17-Bit-Absolute Encoder, MELSERVO MR-J2S

Marke:Mitsubishi Electric

Reihe:MELSERVO HC-MFS

Plattform:MR-J2S

Nummern der Teile:HC-MFS43 / HCMFS43

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Vierhundert Watt in einem 60mm-Rahmen

Der HC-MFS43 nimmt eine interessante Position im HC-MFS-Sortiment ein. Bei 400 Watt in einem 60×60mm Flanschfußabdruck ist er nach Industriestandards kein Hochleistungsmotor, wurde aber nie so konzipiert.Es wurde für etwas spezifischeres konzipiert.: schnelle, präzise und wiederholbare Bewegung in kompakten Maschinenhüllen, wo größere Motoren physisch nicht gehen können,und es mit der Auflösung und dynamischen Reaktion zu tun, die Automatisierungsingenieure, die an Hochzyklus- oder Mehrsachsausrüstung arbeiten, tatsächlich brauchen.

Dies ist ein Servomotor der MELSERVO J2S-Plattform von Mitsubishi Electric, Teil der HC-MFS-Familie, die sich durch eine extrem geringe Rotorträglichkeit und einen geringen physikalischen Formfaktor auszeichnet.Niedrige Trägheit in diesem Zusammenhang bedeutet, dass der Rotor selbst weniger gegen Geschwindigkeitsänderungen widersteht als ein herkömmlicher Motor bei gleichwertiger Leistung In einer Maschine, die Hunderte von Zyklen pro Stunde durchführt, werden diese Vorteile zusammengefaßt.

Der HC-MFS43 ist mit einer geraden Welle und ohne Bremse ausgestattet. Dies ist die Basiskonfiguration des Motors.für horizontale Achsen oder Anwendungen geeignet, bei denen die Positionsaufnahme unter Leistungsverlust durch die Maschinenkonstruktion extern gesteuert wirdEs verfügt standardmäßig über einen 17-Bit-Absolute-Encoder, ein eingebautes Feedback-Gerät, das die vollständigen Positionsinformationen auch bei Ausfallzyklen speichert.

Überprüfte technische Spezifikationen

Die Spezifikationen stammen von der offiziellen Produktseite von Mitsubishi Electric Factory Automation Americas und wurden mit der veröffentlichten technischen Dokumentation des Händlers verglichen.

Ultra-niedrige Trägheit Warum sie wichtiger ist als die Spitzenleistung

Die Leistungsbezeichnung eines Motors sagt Ihnen, wie viel Energie er kontinuierlich liefern kann.Wie schnell kann es auf eine Änderung der befohlenen Geschwindigkeit oder Position reagierenDiese beiden Eigenschaften sind zwar verwandt, aber nicht identisch, und für viele Anwendungen der Automatisierung hat die Trägheitsmerkmale eine praktischere Auswirkung auf die Maschinenleistung als die Nennleistung.

Das Trägheitsmoment des Rotors des HC-MFS43 beträgt 0,143 × 10−4 kg·m2, ein bewusst niedriger Wert, der durch ein für dynamische Reaktion und nicht für thermische Masse optimiertes Rotordesign erreicht wird.Wenn eine Steuerung den Motor zum Starten befiehltEin Rotor mit niedrigerer Trägheit beschleunigt schneller, verlangsamt sich in kürzerer Entfernung und erreicht die angeordnete Position früher.Über Tausende von Zyklen pro Schicht, ein Motor, der sich 5 Millisekunden schneller als sein Alternativ in die Zielposition setzt, ist ein Motor, der den Maschinendurchsatz messbar verbessert.

Deshalb wurde die HC-MFS-Serie als eigenständige Produktfamilie entwickelt, anstatt einfach eine verkleinerte Version eines größeren Mitsubishi Servos zu sein.Die physikalische und elektromagnetische Konstruktion spiegelt eine Optimierung für dynamische, High-Cycle-Bewegung ¢ die 400W HC-MFS43 und die 750W HC-MFS73 teilen die gleiche Architekturphilosophie, obwohl sie sich in der Ausgangsleistung unterscheiden.

60x60mm Flansche

Die Größe des 60 mm quadratischen Flansches der HC-MFS43 ist nicht nur eine Frage des kleinen Motors.Es handelt sich um eine standardisierte mechanische Schnittstellendimension, die bestimmt, mit welchen Montage- und Kupplungsmustern der Motor kompatibel ist.Für Maschinenbauer, die eine Achse um den 60 mm großen Flanschformfaktor ausgelegt haben, muss ein Ersatzteil die gleiche Flanschgeometrie aufweisen, um ohne Änderung des Maschinenrahmens montiert zu werden.

Größere Servomotoren in Mitsubishis eigener Baureihe, einschließlich der HC-MFS73 mit 80 mm Flansche, sind physikalisch unvereinbar mit einer Montage für 60 mm. Dies ist eine einfache mechanische Einschränkung,Ausrüstung, die um HC-MFS43-Motoren herum gebaut wurde, benötigt HC-MFS43 oder ein exaktes Maßäquivalent, und da dieser Teil nicht mehr hergestellt wird,Überschüssige neue Lagerbestände der ursprünglichen Bauteilnummer sind typischerweise der direkteste verfügbare Ersatzweg.

17-Bit Absolute Encoder Präzision, die bestehen bleibt

Die meisten Servomotoren, die heute in der Produktionsautomatisierung eingesetzt werden, tragen Inkremental-Encoder-Feedback-Geräte, die Impulse von einem beim Start festgelegten Referenzpunkt abzählen.Die Steuerung weiß, wo der Motor ist relativ zu dem, wo es begannWenn der Strom unterbrochen wird, geht diese Referenz verloren und eine Homing-Sequenz ist erforderlich, bevor der normale Betrieb wieder aufgenommen werden kann.

Der eingebaute Codierer des HC-MFS43 ist absolut und arbeitet mit einer Auflösung von 17 Bit.Es bietet sowohl eine feine Winkel-Auflösung als auch wahre absolute Positionskenntnisse , ohne jede Selbstbestimmungsbewegung. Für mehrsachsige Maschinen oder Prozesse, bei denen die Selbstbestimmung aller Achsen bei jedem Start Zykluszeiten oder Sicherheitsbedenken mit sich bringt,Der absolute Encoder ist ein echter Betriebsvorteil, der direkt in den Motor eingebaut ist..

Kompatible Servoverstärker

Der HC-MFS43 kombiniert sich mit der Verstärkerfamilie MR-J2S-40, die in vier Schnittstellenvarianten erhältlich ist:

Der richtige Verstärker hängt vollständig von der Steuerungsarchitektur der zu pflegenden Maschine ab.Alleine oder mit Pulszug angetriebene Achsen verwenden den MR-J2S-40AWenn der vorhandene Verstärker in der Maschine bereits funktioniert,Es muss nicht ersetzt werden, wenn nur der Motor ausgetauscht wird. Der Motorwechsel ist ein direkter physikalischer und elektrischer Austausch, sofern die vollständige Teilenummer übereinstimmt..

Modellvarianten der HC-MFS43-Familie

Für verschiedene Anforderungen an die Welle und Bremsen wurden mehrere Suffixvarianten des HC-MFS43 hergestellt:

Jede Variante verfügt über dieselben elektrischen Kern- und Leistungsmerkmale.Die Konfiguration von Bremse und Welle bestimmt die Anforderungen an die physikalische Anbringung und Anwendung eine Maschine, die für eine Schlüsselkoppelung ausgelegt ist, benötigt die Variante K- eine vertikale Achse oder eine Positionsaufnahme erfordert die Variante B. Diese Liste umfaßt dieStandardvariante HC-MFS43mit gerader Welle und ohne Bremse.

An welchen Stellen wird der HC-MFS43 normalerweise verwendet?

Die Kombination aus kompakter Größe, ultra-niedriger Trägheit und hochauflösendem Feedback macht den Motor für eine vorhersehbare Bandbreite von Anwendungen geeignet.Roboterhandgelenkschwellen und leichte Gelenkschaltanlagen, bei denen sowohl die physikalische Größe als auch die Trägheit von Bedeutung sind, da der Motor Teil der sich bewegenden Masse ist. Pick-and-Place-Ausrüstung, bei der die Zyklusrate ein Leistungszweck ist und die Servo-Antwortgeschwindigkeit den Durchsatz direkt begrenzt.Dreh- und SchaltanlagenHalbleiter-Handhabungsausrüstung, bei der Sauberkeit, Präzision und Kompaktheit gleichzeitig erforderlich sind.Antriebe für Fördermaschinen und Verteilertische in Montage-Maschinen mit begrenztem Raum.

In all diesen Fällen ist der HC-MFS43 in der Regel nicht der Motor, der die primäre schwere Arbeit erledigt.Niedrige Trägheit und hohe Auflösung zählen mehr als die Nennleistung.

Anmerkung zur Beschaffung ️ Nicht mehr erhältliches OEM-Teil

Mitsubishi Electric stellte die HC-MFS-Serie zusammen mit der breiteren HC-Motorfamilie ein.Der HC-MFS43 wird nicht mehr hergestellt und ist nicht mehr über autorisierte Mitsubishi Vertriebskanäle erhältlich.Im Umlauf bleibt der ursprüngliche Produktionsbestand der Fabrik, der in den Händen der Industrieüberschusslieferanten steht, die vor der Schließung der Linie gelagert wurden und nie installiert oder verwendet wurden.

Für die Wartung der Ausrüstung, die um diesen Motor herum gebaut wurde, ist ein neuer Überschussbestand der richtige Beschaffungsweg.Eine reparierte oder renovierte Einheit führt einen unbekannten Betriebsverlauf in eine kritische Maschinenachse einEine neue Einheit aus der Originalproduktion ist eine bekannte Menge: dieselbe Fabrikmontage, dieselbe Qualitätsnorme, dieselben mechanischen Abmessungen und elektrischen Eigenschaften wie der Motor, den sie ersetzt.

Diese Liste enthält die Originalverpackungen von Mitsubishi Electric.

Häufig gestellte Fragen

F1: Der HC-MFS43 hat keine Bremse. Ist er sicher auf einer vertikalen Achse zu benutzen?

Ein Servomotor ohne Bremse kann auf einer senkrechten Achse verwendet werden, erfordert aber sorgfältige technische Überlegungen.die Achse stützt sich vollständig auf den Servoverstärker und das Drehmoment des Motors, um die Position bei Stillstand der Maschine oder Stromausfall zu halten.Wenn der Servo aktiviert und funktioniert, hält der Motor seine Position normal.Es gibt nichts, was mechanisch verhindert, dass sich die Achse unter Schwerkraft bewegt.Bei vertikalen Lasten, bei denen eine unkontrollierte Abwärtsbewegung Werkzeuge, Produkte beschädigen oder eine Sicherheitsgefahr darstellen könnte, ist die richtige Wahl dieHC-MFS43B- die elektromagnetisch gebremste Variante, die die Welle bei Leistungsverlust mechanisch verriegelt.Leicht genug, dass die Schwerkraftbewegung akzeptabel ist, oder wenn durch die Maschinenkonstruktion eine getrennte mechanische externe Bremsung vorgesehen ist.

F2: Was ist der Leistungsunterschied zwischen dem HC-MFS43 und dem größeren HC-MFS73?

Der HC-MFS73 hat eine Leistung von 750 W im Vergleich zu den 400 W des HC-MFS43, was etwa 87% mehr Dauerleistung bedeutet.Beide Motoren teilen die gleiche 17-Bit-absolute Encoder-Architektur und die gleiche ultra-niedrige Trägheit Design-PhilosophieDer wesentliche physikalische Unterschied ist die Flanschgröße: Der HC-MFS73 verwendet einen 80×80mm Flansch, während der HC-MFS43 60×60mm verwendet.Dies bedeutet, dass die beiden Motoren in den meisten Maschinenanlagen nicht mechanisch austauschbar sindDie Auswahl zwischen ihnen wird fast immer durch die ursprüngliche Maschinenkonstruktion bestimmt, nicht durch eine freie Auswahl zwischen gleichwertigen Optionen.

F3: Kann der HC-MFS43 von einem neueren Verstärker der MR-J4-Serie angetrieben werden?

Die MR-J4-Verstärkerfamilie verwendet ein anderes Encoder-Schnittstellenprotokoll als der eingebaute Encoder des HC-MFS43.Also funktioniert eine direkte Kabelverbindung zwischen einem J4-Verstärker und einem HC-MFS43-Motor nicht ohne zusätzliche AnpassungMitsubishi Electric entwickelte eine Reihe von Erneuerungswerkzeugen, die in Verbindung mit den Verstärkern MR-J4-DU_B-RJ020 verwendet wurden, um den MR-J4-Antrieben die Steuerung älterer Motoren der HC-Serie zu ermöglichen.Das ist ein dokumentierter Migrationsweg., aber es handelt sich nicht um einen Plug-and-Play-Austausch: Er erfordert das richtige Erneuerungskabel-Set und eine spezifische Parameterkonfiguration auf der J4-Verstärkerseite.Wenn Sie eine vorhandene Maschine warten und einfach einen defekten HC-MFS43 Motor ersetzen müssen, ist der einfachere und zuverlässigere Weg, ihn durch einen anderen HC-MFS43 zu ersetzen, der vom ursprünglichen MR-J2S-40 Verstärker angetrieben wird.

F4: Das angegebene Gewicht beträgt 1,45 kg. Ist das Gewicht der Verpackung für den Versand inbegriffen?

Die 1,45 kg beträgt das Nettogewicht des Motors, wie in der Produktdokumentation von Mitsubishi Electric angegeben, die Motor-Einheit allein, ohne Verpackung.Das tatsächliche Versandgewicht einschließlich der Originalverpackungsmaterialien der Fabrik ist höherFür den internationalen Versand wird das Bruttogewicht des Pakets vom Spediteur zur Berechnung der Frachtkosten verwendet.Wenn Sie das genaue Versandgewicht für die Berechnung der Einfuhrabgaben oder die Frachtbuchung benötigen, kontaktieren Sie uns direkt, bevor Sie Ihre Bestellung aufgeben, und wir können Ihnen das tatsächliche Gewicht der spezifischen Einheit liefern, die versendet wird.

F5: Was geschieht, wenn die Belastungsschwäche des HC-MFS43 im Verhältnis zur Trägheit des Motors zu hoch ist?

Die Richtlinien von Mitsubishi für den HC-MFS43 empfehlen, dass der an die Motorwelle angeschlossene Lastträgheitsmoment das 30-fache des Trägheitsmoments des eigenen Rotors des Motors nicht überschreiten sollte.Die Trägheit des Rotors des Motors beträgt 0.143 × 10−4 kg·m2, also beträgt die empfohlene maximale Lastträglichkeit etwa 4,29 × 10−4 kg·m2.Aber es degradiert das dynamische Verhalten des Servosystems: die Einstellparameter des Steuergeräts, die einen bestimmten Trägheitsverhältnisbereich annehmen, werden weniger wirksam.Resonanz oder Schwingung während der VerzögerungWenn Ihre Anwendung eine Lastinnertie über dem empfohlenen Verhältnis stellt,Vor Abschluss der Motorwahl die Servo-Auswahlwerkzeuge oder den technischen Support von Mitsubishi Electric konsultieren, da ein anderer Motor oder eine Getriebe-Konfiguration geeigneter sein kann.