Mitsubishi HC-MF23-UE Wechselstrom-Servomotor mit 200 Watt, ultra-niedrige Trägheit, EN/UL-Standard, MR-J2-Serie

Marke:Mitsubishi Electric

Reihe:MELSERVO HC-MF

Plattform:MR-J2

Nummern der Teile:HC-MF23-UE / HCMF23UE

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Kleiner Motor, ernsthafte Bewegungssteuerung

Der HC-MF23-UE zeichnet sich nicht durch seine Leistung aus. Bei 200 Watt ist er ein kompakter, leistungsstarker Servomotor, und genau das ist der Punkt.die Fähigkeit, eine kleine Last schnell zu positionieren, genau und wiederholt tausende Male pro Schicht ist selten eine Funktion der Rohleistung. Es ist eine Funktion, wie schnell der Motor auf eine Änderung der befohlenen Position reagieren kann,Wie genau verfolgt es das Geschwindigkeitsprofil, das der Controller berechnet hat, und wie wenig es vom angeordneten Pfad abweicht, wenn der Zyklus wieder beginnt.

Der HC-MF23-UE wurde um diese Prioritäten herum entwickelt. Er gehört zur HC-MF-Familie von Mitsubishi Electric ∙ eine Servomotorreihe, die speziell für ultra-niedrige Trägheit entwickelt wurde,Anwendungen mit geringer Kapazität innerhalb der Servoplattform MR-J2. Der Motor ist ohne elektromagnetische Bremse ausgestattet und verwendet eine standardmäßige gerade Welle, was ihn zur Basiskonfiguration für die horizontale Achsenpositionierung, leichte Pick-and-Place-Köpfe,und Hochfrequenz-Indexmechanismen, bei denen die Anwendung keine Achsaufbewahrung unter ausgeschalteten Bedingungen erfordert.

Das Suffix -UE bezeichnet die Einhaltung der internationalen Normen EN (Europäische) und UL/C-UL (Nordamerikanische),Dies macht diesen Motor für Maschinenbauer geeignet, die Ausrüstung auf den nordamerikanischen und europäischen Markt liefern, ohne dass separate Modifikationen des Servomotors selbst erforderlich sind..

Technische Spezifikation

Die Spezifikationen stammen aus der Dokumentation der Mitsubishi Electric MELSERVO HC-MF-Serie, MR-J2-CT Servo-Verstärker-Anleitung,und überprüfte Produktlisten auf Mitsubishi Electric Factory Automation Americas.

Ultra-niedrige Trägheit in einem 200W-Rahmen

Das charakteristische Merkmal der HC-MF-Serie einschließlich der HC-MF23-UE ist die Beziehung zwischen der Ausgangsleistung und der Trägheit des Rotors.Mitsubishi Electric entwarf diese Familie um einen Rotor herum, der für dynamische Reaktionen und nicht für thermische Kapazitäten optimiert wurde.Das Ergebnis ist ein Motor, der eine kleine Last extrem schnell beschleunigen und verlangsamen kann, ohne dass eine übergroße Antriebs-Hardware zur Steuerung der Dynamik erforderlich ist.

Warum spielt die Trägheit des Rotors bei 200W eine Rolle? Weil die Anwendungen, die einen 200W Servomotor auf einem 60mm Flansch verwenden, fast nie langsam, steady-state arbeiten.Wiederholungsposition: ein Greiferfinger zum Öffnen und Schließen, ein kleines Drehstadium zur Indizierung zwischen den Stationen, ein Linsenpositionierungsmechanismus, der Dutzende von Submillimeterkorrekturen pro Sekunde vornimmt.Die Fähigkeit des Motors, sich schnell in der kommandierten Position niederzulassen, ohne zu jagen oder zu überschreiten, bestimmt den Durchsatz der Maschine weit über der Nennleistung..

Dies erreichen Ultra-Low-Inertia-Motoren, indem sie die Rotationsmasse minimieren, die bei jeder Richtungsumkehr überwunden werden muss.Jedes Watt verfügbares Drehmoment geht in Richtung der Änderung der Bewegung Zustand der Last, anstatt sich damit zu beschäftigen, den mechanischen Widerstand des Motors gegen Veränderungen zu überwinden.

Das Suffix -EU: Was internationale Konformität eigentlich bedeutet

Die Angabe dieser Bauteilnummer ist kein trivialer Aspekt, sondern bestimmt, ob der Motor legal in Geräte für bestimmte Märkte eingebaut werden kann.

Mit der -UE-Bezeichnung von Mitsubishi ist der Motor so hergestellt und geprüft worden, dass er gleichzeitig zwei Normenkonzepte erfüllt:

EN-Norm- die Anforderungen der europäischen Norm für elektrische Drehmaschinen, einschließlich der IEC/EN 60034-Serie.Die im Europäischen Wirtschaftsraum verkauften Geräte, die mit der CE-Kennzeichnung versehen sind, müssen mit den Anforderungen konforme Komponenten enthaltenEin EN-konformer Motor wurde auf europäische Anforderungen an die elektromagnetische Kompatibilität, Niederspannung und Maschinenrichtlinie geprüft.

UL/C-UL-NormDie UL-Liste ist für in den Vereinigten Staaten und Kanada installierte Geräte erforderlich oder wird dringend bevorzugt.In den meisten Fällen werden die Kosten für die, Bauvorschriften oder Kundenbeschaffungsrichtlinien aufgeführten Komponenten vorschreiben.

Für Maschinenbauer und Systemintegratoren, die auf globalen Märkten tätig sind, entfällt die -UE-Version die Notwendigkeit, separate Motorvarianten für nordamerikanische und europäische Anlagen zu qualifizieren.Dieselbe HC-MF23-UE kann in Ausrüstungsanlagen konstruiert werden, die auf einen der beiden Märkte geliefert werden.Der Standard HC-MF23 (ohne -UE) trägt diese Zertifizierungen nicht. Dies ist kein kosmetischer Unterschied.

Kompatible Servo-Verstärker der MR-J2-Familie

Das Verstärkermodell bestimmt die Steuerungsschnittstelle und die Kommunikationsarchitektur der Servoachse:

In einer vorhandenen Maschine ist der Verstärker bereits installiert und konfiguriert.Der Verstärker muss nicht gewechselt werden, wenn der Motor durch einen identischen HC-MF23-UE ersetzt wird.. Wenn auch der bestehende Verstärker ersetzt wird oder die Maschine neu konstruiert wird, wählen Sie die Schnittstellenvariante aus, die der Steuerbusarchitektur der Maschine entspricht.

HC-MF23 Varianten auf einen Blick

Der Basismotor HC-MF23 wurde in verschiedenen Konfigurationen hergestellt, um unterschiedliche Wellen- und Bremsanforderungen zu decken.

Diese Liste ist dieHC-MF23-UE Gerade Achse, keine Bremse, EN/UL/C-UL-konform.Die richtige Variante für Ihre Anwendung hängt davon ab, ob eine elektromagnetische Halterbremse erforderlich ist und ob die Einhaltung internationaler Normen für Ihren Zielmarkt erforderlich ist.

Anwendungsprofil

Die HC-MF23-UE ist speziell für eine bestimmte Maschine entwickelt worden. Nicht für schwere Bearbeitung. Nicht für mehrere Kilowatt-Antriebsachsen.,Präzisionsautomation:

Elektronische Montageausrüstung- Komponenten-Pick-and-Place-Mechanismen, PCB-Handling, Feinpitch-Anschlussverbindungen; bei diesen Anwendungen können die Zyklusraten mehrere hundert Operationen pro Minute übersteigen.und die Masse, die bewegt wird, ist leicht genug, dass die Trägheit der Motor ist der begrenzende Faktor für die Siedlung Zeit.

Herstellung von Halbleitern und Flachbildschirmen- Wafer-Handling, Bühnenpositionierung und Transportmechanismen, bei denen Kontaminationskontrolle, kompakter Fußabdruck und Positionierungsgenauigkeit ebenso wichtige Einschränkungen darstellen.

Verpackungs- und Etikettierungsmaschinen- Etikettierkopf, Registrierungskontrolle für webgetriebene Verfahren und kleinformatige Füll- oder Abdeckungsmechanismen, bei denen die Achse mit einem Produktstrom synchron bleiben muss.

Medizinische und LaborautomationDie absolute Rückkopplungsfähigkeit des seriellen Encoders ist hier relevant.bei denen der Verlust der Positionsbezugskraft während des Leistungszyklus die Integrität des Prozesses beeinträchtigen könnte.

mit einer Leistung von mehr als 1000 W- Einzelne Achsen in einem größeren System, bei dem jede Achse eine kleine mechanische Nutzlast trägt und die Gesamtleistung des Systems davon abhängt, ob alle Achsen ihre Bewegungen innerhalb eines knappen Zyklusbudgets durchführen.

Versand und Zustand

Diese Einheit schicktneu, in der Originalverpackung von Mitsubishi Electric, die in der Fabrik versiegelt ist. Kostenloser Versand ist inbegriffen. Internationale Bestellungen werden über DHL Express, FedEx International Priority oder UPS Express versandt, wobei von Versand bis zur Lieferung eine vollständige Nachverfolgung gewährleistet ist.Vorrätige Einheiten werden für Bestellungen vor dem täglichen Transportbegrenzungszeitraum für den Versand am selben Werktag vorbereitet..

Häufig gestellte Fragen

F1: Der HC-MF23-UE ist als nicht mehr hergestellt aufgeführt. Kann ich immer noch neue Einheiten finden und entspricht eine neue Überschuss-Einheit einer neuen OEM-Einheit?

Mitsubishi Electric hat die HC-MF-Serie als Teil des breiteren Übergangs von der MR-J2-Servo-Plattform eingestellt.Das Bauteil wird nicht mehr hergestellt und ist nicht über aktive autorisierte Mitsubishi-Kanäle erhältlich.Die neuen Lagerbestände aus der ursprünglichen Produktionsrunde sind jedoch weiterhin auf dem Markt für industrielle Ersatzteile im Umlauf.mit intakter Originalverpackung und Originaletikettierung von Mitsubishi ist in jeder funktionellen und mechanischen Hinsicht identisch mit dem, was ursprünglich durch autorisierten Vertrieb geliefert wurdeFür eine Maschine, die um den HC-MF23-UE herum konzipiert wurde, ist dies der einfache Wartungsweg.Die Alternative using a repaired or refurbished unit führt zu einer unbekannten Betriebshistorie und erfordert in der Regel eine Leistungsüberprüfung nach der Installation.

F2: Was ist der Unterschied zwischen der HC-MF23-UE und der neueren HC-MFS23?

Die HC-MF- und HC-MFS-Serie sind unterschiedliche Produktgenerationen aus verschiedenen Servoplattformen.Beide Motoren haben eine Nennleistung von 200 W mit dem gleichen Nenndrehmoment von 0.64 N·m und eine Nenngeschwindigkeit von 3.000 R/min, wobei beide einen 60×60mm-Flanz verwenden.Der HC-MF23 verwendet einen seriellen absoluten/inkrementellen Encoder, der mit den MR-J2-Verstärkern kompatibel ist, während der HC-MFS23 einen 17-Bit-Absolute-Encoder für MR-J2S-Verstärker besitzt.Diese Encoder-Schnittstellen können nicht direkt austauschbar sein Bei MR-J2-Verstärkern muss der Ersatzmotor ein HC-MF23-UE und kein HC-MFS23 sein.

F3: Dieses Modell ist ohne elektromagnetische Bremse ausgestattet.

Die HC-MF23-UE ist eine Variante ohne Bremse, was bedeutet, dass die Achsposition ausschließlich durch aktive Servo-Steuerung bei aktiviertem Verstärker aufrechterhalten wird.oder absichtlich behindert ist, keine mechanische Beschränkung vorhanden ist, die die Bewegung der Achse unter Schwerkraft verhindert.Für eine horizontale Achse oder eine vertikale Achse mit einer Belastung, die so leicht ist, dass eine schwerkraftgetriebene Bewegung im Falle eines Leistungsverlustes akzeptabel istFür eine vertikale Achse, bei der eine unkontrollierte Abwärtsbewegung die Maschine, die Werkzeuge,oder das Werkstück ̇ oder wenn die Sicherheitsvorschriften eine mechanische Rückhaltesysteme erfordern ̇ ist die richtige Wahl die HC-MF23B-UE, die elektromagnetisch gebremste Variante, die die Welle mechanisch sperrt, wenn die Bremsversorgung entfernt wird.

F4: Was bietet der serielle absolute/inkrementelle Encoder im HC-MF23-UE und wie beeinflusst er den Anlauf der Maschine?

Der serielle Codierer im HC-MF23-UE ist ein Kombinationstyp absolut/inkrementell.Kommunikation von Positionsdaten an den MR-J2-Verstärker über ein serielles Protokoll anstelle herkömmlicher A/B-Quadratur-Impulssignale. Im absoluten Modus (wenn im Verstärker eine batteriebetriebene absolute Position eingerichtet ist) behält der Motor seine Positionsbezugskraft durch Leistungszyklen bei,und die Maschine kann nach einem Ausfall wieder in Betrieb gehen, ohne eine Referenzrückgabe durchzuführen. Im inkrementellen Modus ist bei jedem Start eine Referenzrückgabe erforderlich.Welcher Modus aktiv ist, hängt von der Parameterkonfiguration des Servoverstärkers ab und ob eine Batterie zur Bewahrung der absoluten Position mit dem Verstärker verbunden istEs handelt sich hierbei nicht um einen Hardwareunterschied im Motor selbst, sondern um eine Systemkonfigurationswahl, die bei der Inbetriebnahme der Maschine getroffen wird.

F5: Kann der HC-MF23-UE von einem moderneren Mitsubishi-Verstärker wie der MR-J4-Serie angetrieben werden?

Die Verstärker der HC-MF23-UE- und MR-J4-Serie sind ohne zusätzliche Anpassungshardware nicht direkt kompatibel.Der MR-J4 verwendet ein anderes Encoder-Kommunikationsprotokoll als der serielle Encoder des HC-MF23-UE, und eine direkte Kabelverbindung zwischen den beiden erzeugt keine funktionelle Servoachse.Mitsubishi Electric entwickelte Erneuerungstoolkits, insbesondere den Verstärker MR-J4-DU_B-RJ020 in Kombination mit Erneuerungskabeln MR-J2S, als dokumentierten Migrationsweg von MR-J2S zu MR-J4. Beachten Sie jedoch, dass dieser Pfad hauptsächlich für MR-J2S-Motoren (nicht MR-J2) entwickelt wurde.Kompatibilität mit Erneuerungswerkzeugen sollte mit der technischen Unterstützung von Mitsubishi Electric bestätigt werden, bevor ein Verstärker-Upgrade durchgeführt wirdFür den einfachen Motorwechsel in einer vorhandenen MaschineErsatz des HC-MF23-UE durch einen anderen HC-MF23-UE mit Original-MR-J2-20-Verstärker bleibt der einfachste und zuverlässigste Ansatz.