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Der HC-KFS73K und der HC-KFS73 haben identische elektrische und Leistungsdaten — gleiche 750W Ausgangsleistung, gleiches Nenndrehmoment von 2,4 Nm, gleicher 17-Bit Absolutwertgeber, gleiche Verstärker, gleicher 80mm Flansch. Der Unterschied liegt in der Welle: Der HC-KFS73K verfügt über eine gefräste Passfedernut und eine mitgelieferte Passfeder.
Eine Keilwelle überträgt Drehmoment durch eine formschlüssige mechanische Verbindung — die Passfeder überbrückt passende Nuten in der Motorwelle und der Kupplungsnabe und schafft eine Verbindung, die nicht von der Klemmkraft abhängt. Bei anhaltend hohem Drehmoment, häufigen Richtungswechseln oder Vibrationen über lange Betriebszeiten kann eine durch Klemmkraft gesicherte glatte Wellenkupplung Mikroschlupf entwickeln, der sich zu Positionsfehlern oder mechanischen Ausfällen akkumuliert. Die Keilwellenverbindung eliminiert Schlupf. Die Drehmomentkapazität wird durch die Scherfestigkeit der Passfeder bestimmt, nicht durch die Klemmkraft — geeignet für einen Motor mit einem Spitzenmoment von 7,2 Nm bei einer momentanen Maximalgeschwindigkeit von bis zu 5.175 U/min.
Wenn die Maschine für die Keilwelle des HC-KFS73K ausgelegt war, hat die Kupplungsnabe eine passende Passfedernut. Der HC-KFS73K lässt sich direkt installieren. Der HC-KFS73 mit glatter Welle passt nicht ohne Modifikation der Kupplungsnabe.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennleistung | 750 W |
| Nenndrehmoment | 2,4 Nm |
| Spitzenmoment | 7,2 Nm |
| Nenndrehzahl | 3.000 U/min |
| Encoder | 17-Bit Absolut |
| Welle | Keilwelle + Passfeder im Lieferumfang |
| Flansch | 80 × 80 mm |
| IP | IP55 |
| Gewicht | 3,0 kg |
Mit 131.072 Positionen pro Umdrehung behält der Encoder die absolute Wellenposition über Stromabschaltungen hinweg bei. Beim Einschalten der Maschine kennt die Servo-Steuerung sofort jede Achsposition — kein Referenzpunktfahren erforderlich. Für Maschinen mit mehreren Achsen, komplexen Vorrichtungen oder vertikalen Achsen, bei denen eine Referenzfahrt beim Start ein Risiko birgt, ist die Eliminierung des Referenzfahrzyklus sowohl ein praktischer als auch ein Sicherheitsvorteil.
Alle vier MR-J2S-70 Varianten unterstützen den HC-KFS73K — die Auswahl wird durch die Bussystemarchitektur der Maschine bestimmt:
| Verstärker | Schnittstelle |
|---|---|
| MR-J2S-70A | Impulstraining |
| MR-J2S-70B | SSCNET Multi-Achsen |
| MR-J2S-70CP | PROFIBUS-DP |
| MR-J2S-70CL | CC-Link |
Für einen reinen Motoraustausch an einer Maschine mit einem funktionierenden Verstärker ersetzen Sie nur den Motor. Die Antriebsparameter sind im Verstärker und in der Steuerung gespeichert, nicht im Motor.
F1: Kann der HC-KFS73K einen HC-KFS73 (glatte Welle) an derselben Maschine ersetzen?
Nur wenn die Kupplungsnabe ebenfalls ersetzt oder modifiziert wird, um eine Passfedernut aufzunehmen. Eine Kupplungsnabe mit glattem Bohrung für die glatte Welle kann die Passfeder nicht aufnehmen — die Passfeder würde über die Wellenoberfläche hinausragen und die Montage der Nabe verhindern. Wenn die Maschine eine Kupplungsnabe mit Passfeder verwendet, ist der HC-KFS73K korrekt. Wenn sie eine geklemmte Nabe mit glatter Bohrung verwendet, ist die Variante mit glatter Welle HC-KFS73 der richtige Ersatz.
F2: Wie unterscheidet sich der HC-KFS73K vom HC-MFS73K?
Beide sind 750W Keilwellenmotoren mit 17-Bit Absolutwertgebern. Der Unterschied liegt in der Trägheitsklasse. HC-KFS (geringe Trägheit) eignet sich für Anwendungen mit moderaten angeschlossenen Lasten — Förderbänder, XY-Tische, Portalachsen. HC-MFS (ultra-geringe Trägheit) minimiert die Rotor Masse für die schnellstmögliche Beschleunigung bei sehr leichten Lasten. Sie sind nicht austauschbar — unterschiedliche Rotordimensionen, unterschiedliche Flanschgeometrie, unterschiedlicher Nennstrom (HC-KFS73K: 5,8A; HC-MFS73K: 5,1A). Ersetzen Sie durch die exakte Teilenummer auf dem Typenschild.
F3: Benötigt die Lüfterkühlung externen Luftstrom?
Nein. Der interne Lüfter zirkuliert unabhängig Luft über die thermischen Elemente des Motors — es ist keine externe Luftzufuhr erforderlich. Die Installation muss den Nennbereich der Umgebungstemperatur (0–+40°C) und ausreichenden Abstand um den Motorkörper für die Wärmeableitung des Lüfters einhalten. Nicht in einem geschlossenen Gehäuse installieren, das die Wärme einschließt, die der interne Lüfter abführen soll.
F4: Keine Bremse — was hält die Achse, wenn der Servo deaktiviert ist?
Die aktive Servo-Verriegelung hält die Position, solange der Servo aktiviert ist. Wenn der Servo deaktiviert ist oder die Stromversorgung unterbrochen wird, ist die Welle mechanisch frei. Bei horizontalen Achsen mit ausgeglichenen Lasten stellt dies kein Problem dar. Für vertikale Achsen oder lastabhängige Mechanismen ist ein Gegengewicht, eine externe Bremse oder die Variante HC-KFS73BK (Keilwelle mit integrierter elektromagnetischer Bremse) erforderlich.
F5: Kann der MR-J2S-70A auf einen MR-J4 Verstärker aufgerüstet werden, während der HC-KFS73K beibehalten wird?
Nicht als direkter Austausch — der MR-J4 verwendet ein anderes Encoder-Kommunikationsprotokoll als der Encoder des HC-KFS73K. Mitsubishis dokumentierter Migrationspfad verwendet MR-J4-DU_B-RJ020 Verstärker in Kombination mit MR-J2S Erneuerungskabel-Kits. Bestätigen Sie die Kompatibilität des spezifischen Erneuerungswerkzeugs mit dem technischen Support von Mitsubishi Electric, bevor Sie die Hardware anschaffen.
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