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Sensoren für die industrielle Automatisierung
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DieNovotechnik IP-6501-A502ist ein Drehwellenpotentiometer aus der industriellen Serie IP6000 von Novotechnik, das einen elektrischen Drehbereich von 355° mit einem 5kΩ leitfähigen Kunststoffwiderstandselement und ±0° abdeckt.075% unabhängige Linearität.
It translates shaft angular position into a proportional analogue voltage output through the voltage divider principle — the output voltage at the wiper is directly proportional to the shaft's angular position within the 355° electrical travel, wodurch es eine einfache Schnittstelle zu jedem analogen Eingangskanal, Signalkonditionierer oder Positionsregler ist, der einen Widerstands- oder ratiometrischen Spannungsausgang akzeptiert.
Die IP6000-Serie wurde von Novotechnik auf drei technische Prioritäten ausgerichtet, die für die industrielle Positionserkennung von Bedeutung sind:Widerstandsfähigkeit gegenüber den Umweltbedingungen von Werkzeugmaschinen und Maschinenstandorten, und die Genauigkeit, die die Positionskontrolle im geschlossenen Kreislauf erfordert.
Das leitfähige Kunststoff-Widerstandselement erreicht alle drei gleichzeitig.Im Gegensatz zu Drahtwickelpotentiometern, deren Wischer einzelne Drähte verfolgt und elektrisches Rauschen an jeder Kontaktüberquerung erzeugt, die leitfähige Kunststoffoberfläche ist kontinuierlich
Das Ergebnis ist ein Potentiometer, das für 100 Millionen mechanische Zyklen geeignet ist, eine Lebensdauer, die sich in den meisten Maschinenanwendungen in Jahrzehnten zuverlässigen Betriebs übersetzt.Eine Maschine, die 1000 Mal pro Tag um ihre Positionsachse dreht, würde über 270 Jahre brauchen, um 100 Millionen Zyklen zu erreichen.
Diese Zahl ist keine theoretische Grenze, sondern ein erprobtes Merkmal der leitfähigen Kunststofftechnologie, die die Sensoren von Novotechnik zu einem Standardbestandteil langlebiger Industrieanlagen macht.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Elektrische Reichweite | 355° ± 2° |
| Nominaler Widerstand | 5 kΩ |
| Linearität | ±0,075% (unabhängig) |
| Wiederholbarkeit | 00,002% (0,007°) |
| Widerstandselement | Kunststoffe, die eine hohe Leitung haben |
| Max. Versorgungsspannung | 42 V |
| Ausgabe | Spannungsspalter (Analog) |
| IP-Bewertung | IP65 |
| Material der Welle | mit einer Breite von nicht mehr als 20 mm |
| Wohnmaterial | mit einem Gehalt an Zellstoff von mehr als 0,5% |
| Elektrische Verbindung | mit einer Breite von nicht mehr als 15 mm |
| Nettogewicht | 180 g |
| Startdrehmoment | < 1,5 Ncm |
| Betriebstemperatur | -40°C bis +100°C |
| Dienstzeit | 100 Millionen Zyklen |
| Reihe | IP6000 |
Die Wahl des leitfähigen Kunststoffs gegenüber der Drahtwickelkonstruktion ist die grundlegende Spezifikationsentscheidung, die die Eignung dieses Potentiometers für präzise industrielle Anwendungen bestimmt.
Drahtwicklungselemente erzeugen kleine Spannungsschritte, wenn sich der Wischer von Draht zu Draht bewegt, wodurch eine Auflösungsgrenze erreicht wird, die einer Drahtweite entspricht, typischerweise 0,05° bis 0,5°, abhängig von der Wicklungsdichte.
Sie erzeugen auch an jedem Drahtkreuz Impulsgeräusche, die die empfindlichen analogen Eingangsschaltkreise stören und die Instabilität des Steuerungssystems verursachen können.
Leitende Kunststoffelemente haben keine solche Auflösungsgrenze. Die Ausgangsspannung ändert sich kontinuierlich und reibungslos mit der Winkelposition.mit einer Auflösung, die nur durch den Analog-Digital-Wandler, der das Signal liest, begrenzt ist.
Dies macht den IP-6501-A502 für Anwendungen der Positionskontrolle in geschlossenem Kreislauf geeignet, bei denen Feinpositionszunahmen genau aufgelöst werden müssen,und wenn die Geräuschdichtigkeit des Positionssignals unmittelbar die Stabilität der Steuerschleife beeinflusst.
Die Verschleißcharakteristik eines leitfähigen Kunststoffs unterscheidet sich ebenfalls grundlegend von der der Drahtwicklung.Erstellen von Widerstandsveränderungen und schließlich offene Schaltkreise an stark genutzten Positionen.
Der leitfähige Kunststoff verschleiert sich gleichmäßig über seine Oberfläche hinweg, wobei die Edelmetall-Mehrfinger-Wischer-Anlage die Kontaktkraft verteilt und die Lebensdauer von Element und Wischer gleichzeitig verlängert.
Die Linearitätsspezifikation von ±0,075% bedeutet, dass die Abweichung der tatsächlichen Wipperspannung von einer vollkommenen Geraden, die die beiden Endstop-Spannungen verbindet, im schlimmsten Fall nicht größer als 0 ist.075% des gesamten Spannungsbereichs.
Bei einem elektrischen Bereich von 355° bei 10V Vollspannung entspricht dies einem maximalen Positionsfehler von 0,27°. Bei einer 5V-Anregung beträgt der maximale Spannungsfehler 3,75 mV.
Dies ist die unabhängige Linearität Figur die gerade Linie passt am besten zu der tatsächlichen Übertragungskurve, nicht Ende-zu-Ende.
Für Anwendungen, bei denen die End-to-End-Linearität wichtig ist (wenn die Vorrichtung ratiometrisch mit der Versorgungsspannung als Referenz verwendet wird), kann sich der Wert leicht unterscheiden.
Die 0.007° repeatability is a separate specification confirming that the sensor returns to the same electrical output at the same mechanical position — small enough to be irrelevant in any application where the ±00,075% Linearität ist akzeptabel.
Die IP65-Klassifizierung deckt den vollständigen Staubverzicht und den Schutz vor Wasserstrahlen ab, die für die Werkzeugmaschinen geeignet sind, in denen in der Regel Positionsrückkopplungssensoren montiert werden.Die Edelstahlwelle mit versiegeltem Durchgang ist das Design-Detail, das IP65 an der Welle aussteigen lässt: eine Standardfreiheit vom Schacht zum Gehäuse wäre ein offener Weg für die Kontamination; der versiegelte Durchgang schließt diese Lücke, ohne Reibung hinzuzufügen, die das Startdrehmoment über das < 1 erhöht.5 Ncm-Spezifikation.
Das anodisierte Aluminiumgehäuse bietet Korrosionsbeständigkeit und Dimensionsstabilität im Betriebstemperaturbereich von -40 °C bis +100 °C.
Der Wärmeausdehnungskoeffizient von Aluminium unterscheidet sich von dem von Stahl.die Abmessungen des Gehäuses an beiden Enden des Temperaturbereichs bleiben jedoch innerhalb der Toleranzen, die für die mechanische Anpassung an den Befestigungsflansch und die Wellenanbindung erforderlich sind..
für Anwendungen, die eine einfache, direkte analoge Positionsleistung ohne die Komplexität von Impulsabzählung, Homing und Batterie-Support von inkrementellen oder absoluten Encodern erfordern,Ein hochwertiges rotierendes Potentiometer wie das IP-6501-A502 ist die richtige Wahl..
Rückkopplung der Steuerventilposition, Anzeige der Drosselposition, Antennenhöhenkontrolle, Messung des Krangwinkels, and steering angle feedback in industrial vehicles are all applications where an analogue voltage directly proportional to angle is more convenient than a digital pulse count that must be converted to angle in software.
Der elektrische Bereich von 355°, der ein mechanisches totes Band von 5° am Umschließpunkt hinterlässt, ist für die meisten Drehpositionsmessungen, die keine kontinuierliche 360°-Messung erfordern, kompatibel.
Die IP-6501-A502 ist nicht geeignet für die kontinuierliche Rotationsüberwachung (sie weist eine elektrische Totzone auf); für Anwendungen mit Ein- und Teildrehung innerhalb von ±177,5° des MittelpunktsEs passt hervorragend..
F1: Was ist die Variantenbezeichnung "A502" und was bedeutet sie für die Resistenz?
Die Bezeichnung A502 gibt den Nennwert des Widerstands an. In der IP6000-Reihe von Novotechnik entspricht "502" 5kΩ (5 × 102).Andere Widerstandswerte sind in der IP6501-Serie für verschiedene Anforderungen an die Quellimpedanz verfügbar.
Der 5kΩ-Widerstand ist ein Gleichgewicht zwischen ausreichendem Widerstand zur Minimierung der Leistungsauslösung bei maximal 42 V Stromversorgung (bei 42 V beträgt der Gesamtstrom des Elements 8 V).4mA) und die Quellimpedanz so niedrig halten, dass der empfohlene Strom des Wipperkreislaufs ≤ 1 μA keinen Ladefehler am analogen Eingang verursacht.
Der Widerstand wird mit der Eingangsimpedanz des Empfangskreises abgestimmt.
F2: Kann die IP-6501-A502 als 4 ̊20 mA-Sender-Ausgang verwendet werden?
Nr. Der IP-6501-A502 ist ein passiver Spannungsdivider, der eine ratiometrische Spannungsausgabe, nicht eine Stromausgabe liefert. Connecting it to a 4–20mA loop requires a separate signal conditioner or transmitter module that supplies the excitation voltage to the potentiometer and converts the wiper voltage to a 4–20mA loop current proportional to positionNovotechnik und andere Hersteller bieten für diese Umwandlung kompatible Sendermodule an.
Alternativ akzeptieren viele analoge PLC-Eingangsmodule direkte Potentiometer (Widerstand) oder ratiometrische Spannungseingänge, die direkt mit dem IP-6501-A502 ohne Signalkonditionierung arbeiten.
F3: Wie wird die IP-6501-A502 mechanisch an die zu messende Drehwelle gekoppelt?
Die eigene Welle des IP-6501-A502 muss an das zu messende Drehteil gekoppelt sein.Für Winkelpositionsmessungen, bei denen der Sensor an einer festen Struktur montiert wird und die gemessene Welle durch eine Kopplung zur Sensorwelle führt, wird eine flexible Kupplung empfohlen, um Fehlausrichtung zwischen Sensorwelle und Messwelle zu absorbieren.
Starrkopplungen übertragen bei Fehlausrichtung Biegkräfte an die Sensorwelle, wodurch das Startdrehmoment erhöht und der Lagerverschleiß beschleunigt werden kann.5 Ncm Startdrehmoment-Spezifikation setzt voraus, dass die Sensorwelle richtig ausgerichtet ist und keine signifikante Seitenlast trägt.
F4: Was geschieht am 5°-Toten Band zwischen 355° und 360°?
Am Ende der 355° elektrischen Strecke verlässt der Löscher die leitfähige Kunststoffspur und tritt in eine tote Zone ein, in der die Ausgabe unbestimmt ist.
Bei Anwendungen, bei denen die Welle von der Nullposition ab 355° gedreht werden kann,Das Steuerungssystem muss diesen Übergang bewältigen, indem es die Bewegung typischerweise mechanisch einschränkt, um innerhalb des elektrischen Bereichs von 355° zu bleiben., oder indem der Übergang erkannt und als außerhalb des Bereichs behandelt wird.
Die IP-6501-A502 unterstützt eine kontinuierliche mechanische Drehung (ab 360°), die elektrische Leistung ist jedoch nur für den Bereich von 355° ± 2° definiert.
F5: Welchen Steckverbindertyp verwendet der IP-6501-A502 und wie wird der Pin zugeordnet?
Der IP-6501-A502 verwendet einen 5-Pin-Anschluss an der elektrischen Verbindungspunkt. Die Pin-Zuteilung folgt dem Novotechnik-Standard: typischerweise zwei Pins für die Elemente Ende (Erregungsversorgung und Rückgabe),ein Stift für den Wipper-Ausgang, und zwei zusätzliche Stifte für den Gehäusegrund und die Ersatz-/Schildverbindung.
Der genaue Pinout ist im Datenblatt der Serie IP6501 von Novotechnik dokumentiert.Der Koppelverbindungsanschluss ist ein standardmäßiger kreisförmiger 5-Stift-Typ confirm die Schalengröße und Kontaktanordnung aus dem Datenblatt vor der Angabe der Kabelansammlung.
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