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Servobatterie-Satz
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Teilnummer:MR-J3BAT
Hersteller:Mitsubishi Electric (Japan)
Typ der Ware:Lithiumbatterie und Ersatzteil des Servoverstärkers
Die Servoverstärker der MR-J3-Serie von Mitsubishi betreiben Servomotoren mit absoluten Encodern.Ein absoluter Codierer speichert die Achsenpositionsdaten durch Leistungszyklen ohne Anleitung (Referenzrückgabe).Der Encoder speichert Positionsinformationen in einem batteriebetriebenen Mehrdrehzähler im Inneren des Servoverstärkers. Der MR-J3BAT ist die Batterie, die diesen Zähler versorgt, wenn die Hauptversorgung der Maschine ausgeschaltet ist.
Wenn der MR-J3BAT ausläuft, verliert der Mehrdreh-Absolute-Positionszähler während der Maschinen-Aus-Zyklen Strom.der Servoverstärker erzeugt einen absoluten Encoder-Alarm (typischerweise AL).92 der MR-J3-Serie). The machine cannot resume production until a reference return (homing) is performed to re-establish the axis position datum — which is the same operational requirement as a standard incremental encoderDer absolute Positionsvorteil bleibt nur erhalten, solange die Batterie ausreichend geladen ist.
Die Batterie befindet sich im Servoverstärker und nicht im Servomotor, was für die Wartung wichtig ist: Der Motor kann ohne Beeinträchtigung der absoluten Position der Batterie ausgetauscht oder bewegt werden,und die Batterie kann am Verstärker ausgetauscht werden, ohne den Motor oder die mechanische Verbindung zu berühren.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Teilnummer | MR-J3BAT |
| Spannung | 3.6V |
| Kapazität | 2000 mAh |
| Chemie | Lithium (nicht wiederaufladbar) |
| Kompatibel | Verstärker der Serie MELSERVO MR-J3 |
| Funktion | Absolute Encoder-Mehrdrehzählerleistung |
| Standort | Innerer Servoverstärker (ohne Motor) |
| Klassifizierung | Ersatzteil Logistikklasse A |
Mitsubishi empfiehlt, den MR-J3BAT alle 3 bis 5 Jahre unter normalen Betriebsbedingungen oder bei Auftreten des Batteriealarms (AL.92) auszutauschen.Der Alarm wird aktiviert, bevor die Batterie vollständig aufgebraucht ist.. Den Alarm nicht als geplanten Auswechslungsindikator behandeln und dann Wochen vor dem Einsatz verzögern.
Die internen Kondensatoren des Verstärkers halten den Mehrdrehzähler während des Batteriewechsels kurz aufrecht.Verhinderung des Verlustes von Positionsdaten während des Austauschs. Der Austausch mit dem Verstärker ohne Strom riskiert Datenverlust, wenn die Kondensatorladung nicht ausreicht, um die Austauschzeit zu überbrücken.
F1: Der Servoverstärker zeigt AL.92Was bedeutet das?
AL.92 ist der Absolute-Positions-Alarm der MR-J3-Serie, der anzeigt, dass die Batteriespannung der MR-J3BAT unter die Warnschwelle gesunken ist.Die Batterie ist noch nicht tot, aber die Positionsdaten werden bei der nächsten Abschaltung verloren gehen, wenn die Batterie nicht umgehend ausgetauscht wird- Ersetzen Sie den MR-J3BAT und bestätigen Sie, dass die absoluten Positionsdaten nach dem Ersetzen intakt sind.
F2: Wo ist die Batterie in dem Motor oder Verstärker installiert?
Der MR-J3BAT wird im Servoverstärker der MR-J3-Serie installiert, nicht im Motor.aber der Multi-Turn-Zähler (der Position über mehrere Drehungen durch Stromzyklen verfolgt) wird von der Batterie im Verstärker angetrieben. Motoren mit absoluten Encodern enthalten keine Batterie im Inneren.
F3: Kann der MR-J3BAT ausgetauscht werden, ohne absolute Positionsdaten zu verlieren?
Ja, wenn der Austausch schnell durchgeführt wird, wenn der Verstärker eingeschaltet ist.Ersetzen Sie die Batterie mit eingesetztem Strom, schließen Sie die neue Batterie vor dem Entfernen der alten wieder an, wenn die Steckverbinderanordnung eine gleichzeitige Verbindung zulässt, und arbeiten Sie innerhalb des kurzen Kondensatorfensters.Zur Wiederherstellung der absoluten Position kann eine Umstellung erforderlich sein..
F4: Was ist die Logistikklasse A für den MR-J3BAT?
Logistic Class A is Mitsubishi Electric's classification for recommended stock items — spare parts that should be held on-site as standard maintenance inventory because they are time-limited consumables required for predictable servicing eventsDer MR-J3BAT ist in Klasse A eingestuft, da der Austausch der Batterie für alle MR-J3-Servosysteme mit absoluten Encodern eine geplante Wartung ist und kein bedingtes Ereignis.
F5: Kann der MR-J3BAT neben dem MR-J3 auch mit anderen Mitsubishi Servoverstärkerreihen verwendet werden?
Der MR-J3BAT ist speziell für die Batterieanschluss- und Spannungsanforderungen des Verstärkers der MR-J3-Serie ausgelegt.Andere Mitsubishi Servo-Serie verwenden unterschiedliche Batterien die MR-J2S-Serie verwendet eine andere Batterie (MR-BAT), und die MR-J4-Serie verwendet die MR-BAT6V1SET. Bestätigen Sie die Verstärkerreihe vor der Bestellung.oder eine unzureichende Kapazität für die Anwendung.
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