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| Herkunftsort | Japan |
| Markenname | MITSUBISHI |
| Zertifizierung | CE ROHS |
| Modellnummer | Der Wert der Verbrennungsmenge ist der Wert der Verbrennungsmenge. |
DieMitsubishi FX2N-1PG-Eis the pulse generator unit that gives FX-series PLCs the ability to control servo and stepper motor drives through a dedicated pulse output hardware interface — independent of the PLC's own built-in pulse output capability.
Wenn die eingebauten Transistor-Ausgänge Y0 und Y1 des FX2N für eine oder zwei Achsen Pulsstränge erzeugen können, fügt der FX2N-1PG-E einen speziellen Positionierungsprozessor für eine zusätzliche Achse hinzu,mit eigenem Positionszähler, Geschwindigkeitsrampengenerator und Betriebsmoduslogik, die unabhängig vom Scanzyklus der SPS laufen.
Mehrfache FX2N-1PG-E-Geräte erweitern dies auf bis zu acht vollständig unabhängig gesteuerte Achsen von einer einzigen FX2N- oder FX3U-SPS.
Die Designphilosophie hinter der FX2N-1PG-E spiegelt wider, wie Mitsubishi sich der kompakten PLC-Bewegungssteuerung in der FX2N-Ära nähert:Anstatt die Bewegungsplanung in den Anweisungssatz der SPS einzufügen (der Ansatz der dedizierten Bewegungskontroller), verarbeitet der FX2N-1PG-E seine eigene Positionssteuerlogik intern und kommuniziert mit der SPS über einen Pufferspeicher (BFM), auf den über FROM/TO-Anweisungen im Leiterprogramm der SPS zugegriffen wird.
Die PLC schreibt Zielposition, Zielgeschwindigkeit und Moduswahl in das BFM des Moduls; das Modul führt die Positionierungsbewegung autonom aus, während die PLC ihren Scanzyklus fortsetzt;und die PLC liest die tatsächliche Position zurück, Statuswörter und Abschlussflaggen vom BFM, wenn er auf den Abschluss des Umzugs reagieren muss.
Diese BFM-basierte Architektur bedeutet, dass die Positionierungsbewegung mit Hardwaregeschwindigkeit läuft. Das Modul erzeugt Pulszüge mit bis zu 100 kHz ohne Abhängigkeit von der Scanzeit der PLC.
Ein alle 10 ms scannender PLC steuert seine eigene Logik bei der Scanning-Geschwindigkeit, während der FX2N-1PG-E gleichzeitig eine Motorachse bei 100,000 Impulse pro Sekunde ohne Zeitverlust durch die Ausführung des Programms durch die SPS.
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Achsen pro Einheit | 1 |
| Max. Pulsausgabe | 100 kHz |
| Geschwindigkeitsbereich | 10 Hz 100 kHz |
| Positionsbereich | von 0 bis ±999,999 |
| Funktionsweisen | 7 |
| Positionen | Absolut und relativ |
| Impulseformat | FP/RP oder PULSE/SIGN |
| Ausgabe | Öffner Kollektor, 524 V Gleichspannung, maximal 20 mA |
| Besetzte E/A-Punkte | 8 |
| Versorgung (von der SPS) | 5V Gleichstrom, 150 mA |
| Gewicht | ~ 0,2 kg |
| Max. Einheiten (FX2N/FX3U) | 8 |
| Max. Einheiten (FX2NC) | 4 |
Die sieben Betriebsarten des FX2N-1PG-E decken das gesamte Spektrum der einsachsigen Positionierungsaufgaben ab, die bei der praktischen Maschinenkonstruktion entstehen:
1. Maschine Heimposition Rückkehr:Das Modul treibt die Achse zu einer mechanischen Ausgangsposition, die durch einen Near-Point-Sensor (DOG) und einen Null-Mark-Signal-Eingang (ZRN) definiert wird.
Die Homing-Sequenz Hochgeschwindigkeitsanschluss, Verzögerung beim DOG-Eingang,Schleichgeschwindigkeit bis zur Nullmarke stellt die Positionsreferenz fest, von der aus alle nachfolgenden absoluten Positionsbewegungen gemessen werden.
2. Eingeschwindigkeits-Positionierung:Das Modul bewegt sich mit einer festen Geschwindigkeit zur Zielposition und verlangsamt sich automatisch, wenn sich das Ziel nähert.
3. Position mit variabler Geschwindigkeit:Während der Bewegung kann die Achsgeschwindigkeit geändert werden
4Zwei-Gang-Positionierung:Das Modul führt die Bewegung zunächst mit hoher Geschwindigkeit durch, wechselt dann automatisch auf eine niedrigere Geschwindigkeit in einer programmierbaren Zwischenposition, bevor es das Endziel erreicht.Dieser Modus wird für Anwendungen verwendet, bei denen ein schneller Ansatz und eine langsame Abschottung erforderlich sind, zum Beispiel.
5Unterbrechen Sie den Einschaltbetrieb:Die Achse bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit, bis ein Unterbrechungssignal (Hardware-Signal) empfangen wird, woraufhin das Modul die aktuelle Position erfasst, zum Anhalten verlangsamt,und weiter zu einem neuen Ziel. Dieser Modus unterstützt die durch Registrierungszeichen ausgelöste Abgrenzung, den Flugschnitt und die synchronisierte Etikettierung, wobei der Aktivierungspunkt durch einen physikalischen Sensor und nicht durch eine programmierte Position definiert wird.
6. Betrieb mit konstanter Geschwindigkeit (JOG):Die Achse bewegt sich kontinuierlich mit einer kommandierten Geschwindigkeit ohne definiertes Positionsziel.
7Außenbefehlsoperation:Das Modul erhält seine Betriebsbefehle (Start, Stop,Verzögerung) von externen Hardware-Eingängen anstelle des BFM-Registers schreibt useful für sicherheitskritische Stopp-Anforderungen und für Maschinen, bei denen die Steuerung auf Hardwareebene überschrieben werden muss.
Eine einzelne FX2N-1PG-E steuert eine Achse. Eine Maschine, die mehrere unabhängig gesteuerte Positionierungsachsen benötigt, fügt ein Modul pro Achse bis zur Grenze des PLC-Types hinzu. Für FX2N und FX3Uacht Module bieten acht gleichzeitige unabhängige Achsen jeder mit seiner eigenen Impulsleistung, Positionszähler, Anschlussfunktionen und siebenmodische Bedienung von einer einzigen Steuerung.
Jedes Modul nimmt 8 E/A-Punkte in der E/A-Zählung der SPS ein, und die FROM/TO-Anweisung verwendet die Modulnummer (K0 für das erste Modul, K1 für das zweite, usw.).) zu leiten liest und schreibt an die richtige BFM des ModulsAlle acht Achsen können gleichzeitig unabhängige Positionierungsbewegungen ausführen.weil der Positionierungsprozessor jedes Moduls autonom läuft , aber die Impulsgenerierung geschieht in der eigenen Hardware jedes Moduls, vollständig von dem PLC-Scan-Zyklus getrennt.
Für FX2NC-SPS (die ein kompaktes Steckverbindungsformat verwenden) ist der FX2NC-CNV-IF-Schnittstellenadapter zwischen der SPS und jedem FX2N-1PG-E mit maximal 4 Einheiten erforderlich.der gleiche Adapter erforderlich ist und je nach der spezifischen FX3UC-Konfiguration bis zu 7 oder 8 Einheiten angeschlossen werden können.
Der FX2N-1PG-E gibt Pulszüge über zwei Endgeräte aus: FP (Forward Pulse) und RP (Reverse Pulse) oder gleichbedeutend als PULSE und SIGN in einigen Verbindungskonfigurationen.Die offenen Kollektor-Ausgänge funktionieren mit Antriebsverstärkern, die entweder:
Zwei-Impuls-Eingang (FP/RP):Impulse am FP-Terminal treiben die Vorwärtsdrehung an; Impulse am RP-Terminal treiben die Rückdrehung an. Viele Schrittmotorantriebe und ältere Servoverstärker verwenden diese Schnittstelle.
Impulse + Richtungseingabe (PULSE/SIGN):Das PULSE-Terminal erzeugt den Pulsstrang unabhängig von der Richtung; das SIGN-Terminal trägt ein Richtungssignal (hoch = vorwärts, niedrig = rückwärts).einschließlich der MR-J- und MR-JE-Baureihen von Mitsubishi, verwenden häufig dieses Format.
Die Ausgabe arbeitet mit einer Gleichspannung von 5 V bis 24 V, with the actual output voltage set by the connected drive's input circuit requirements — the open-collector output is pulled up to the drive's input supply through an appropriate resistor or the drive's own pull-up circuit.
F1: Der FX2N-1PG-E verwendet die Anweisungen FROM/TO. Bedeutet das, dass die Positionierungsbewegung durch den PLC-Scan-Zyklus begrenzt ist?
Nein, die FROM/TO-Anweisungen übertragen nur Befehldaten (Zielposition, Zielgeschwindigkeit, Modus) aus den Datenregistern der SPS in den Pufferspeicher des Moduls und lesen die Statusinformationen ab.
Die tatsächliche Pulsgeneration die 100 kHz-Impulsleitung wird vom eigenen Hardwareprozessor des Moduls unabhängig vom PLC-Scan-Zyklus erzeugt.Sobald der PLC den Befehl schreibt und die Startflagge über eine TO-Anweisung setzt, führt das Modul die gesamte Positionierungsbewegung autonom aus.
Die PLC kann andere Leiterlogik bei ihrer normalen Scanrate ausführen; die Impulsleistung des Moduls bleibt unberührt.
F2: Wie verwaltet der FX2N-1PG-E Positionsverfolgung?
Der FX2N-1PG-E verfügt nicht über einen Encoder-Eingang. Er hält die Positionsverfolgung durch Zählen der Ausgangsimpulse aufrecht. Jeder Ausgangsimpuls erhöht oder verringert den internen Positionszähler des Moduls.der vom Steuergerät über FROM-Anweisungen ablesbar ist.
Dies ist eine offene Positionsverfolgungsmethode: Der Positionszähler spiegelt wider, was das Modul befiehlt hat, nicht, was der Motor tatsächlich erreicht hat.
Bei Servoantrieben mit eigener Encoder-Schlusskontrolle übernimmt der Servoverstärker die Positionsgenauigkeit innerhalb des Antriebs; der Positionszähler des FX2N-1PG-E liefert die Befehlserie.
Bei Schrittmotoranwendungen ohne Encoder-Rückkopplung hängt die Positionsgenauigkeit davon ab, dass der Schrittmotor unter Last keine Schritte verliert.
F3: Welche Signale werden mit den DOG- und ZRN-Terminals verbunden und sind sie für alle Betriebsarten erforderlich?
Die Endgeräte DOG (Near-Point) und ZRN (Zero-Return) werden speziell für den Betriebsmodus Machine Home Position Return verwendet.DOG ist typischerweise ein Näherungsschalter oder Grenzschalter, der dem Modul signalisiert, von der Hochgeschwindigkeits-Homing- bis zur Kriechgeschwindigkeit zu verlangsamen, wenn sich die Achse der mechanischen Nullposition nähert.
ZRN ist das endgültige Nullzeichensignal (oft der Z-Puls des Encoder des Servoverstärkers oder ein separater Präzisionsschalter), das die genaue Startposition signalisiert.
Beide Eingänge sind für eine zuverlässige Anleitung erforderlich.Diese Endgeräte werden nicht verwendet und der Modus kann ohne diese Eingänge betrieben werden.
F4: Kann der FX2N-1PG-E mit den FX1S- oder FX1N-SPS verwendet werden?
Der FX2N-1PG-E ist mit FX2N, FX3U, FX2NC (über FX2NC-CNV-IF) und FX3UC (über FX2NC-CNV-IF oder FX3UC-1PS-5V) kompatibel.
Es ist nicht kompatibel mit FX1S- oder FX1N-SPS.die eine andere Erweiterungsbusarchitektur haben und keine spezielle Funktionsmodulkommunikation über FROM/TO-Anweisungen wie die FX2N/FX3U-Serie unterstützen.
Für FX1N-Anwendungen, die eine einsachsige Pulspositionierung erfordern, ist das FX1N-1PG-E das geeignete Modul.
F5: Wie ist die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe auf der FX2N-1PG-E konfiguriert?
Die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen werden vor oder während des Betriebs so konfiguriert, dass die entsprechenden Werte in die BFM-Register des Moduls eingetragen werden.
Die Rampe kann entweder als Zeitwert (Zeit vom Start bis zur Höchstgeschwindigkeit und von der Höchstgeschwindigkeit bis zum Anhalten) oder als Anzahl der Impulse eingestellt werden, über die die Rampe verläuft.
Beide automatische Rampensteuerungen (das Modul berechnet die Rampen auf der Grundlage der Startgeschwindigkeit, der Höchstgeschwindigkeit,und konfigurierte Rampenzeit) und manuelle Rampengeschwindigkeitsänderung (die SPS schreibt neue Geschwindigkeitswerte während der Bewegung und das Modul verfolgt die angebote Geschwindigkeit) werden unterstützt.
Die Startgeschwindigkeit (Geschwindigkeit, mit der der erste Impuls ausgegeben wird) ist ebenfalls konfigurierbar, sodass die Rampe von jeder Geschwindigkeit aus starten kann, die die Antriebs- und Motorkombination ohne Stallung bewältigen kann.
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