Mini-Handheld-Einheit 6FX2007-1AD13 6FX2 007-1AD13 6FX2OO7-1AD13

Siemens 6FX2007-1AD13 | SINUMERIK Mini-Handbediengerät — 5m gerades Kabel / 2-Kanal Not-Aus / 3-stufige Zustimmungsfunktion / Handrad

Manuelle Achssteuerung am Werkstück

Das SINUMERIK Mini-Handbediengerät ermöglicht die Achsbewegungssteuerung und Not-Aus-Funktion am Standort des Bedieners während der Einrichtung, des Werkzeugwechsels, des Werkstückladens und der Trockenlaufprüfung. Wenn der Bediener sich im Schnittbereich aufhalten muss — um Abstände zu prüfen, ein Werkzeug in seine Referenzposition zu führen oder Achsen zu verfahren, während er den Arbeitsbereich direkt beobachtet — bietet das MHU vollständige Kontrolle aus Armlänge, mit den Sicherheitsfunktionen, die für den Betrieb in unmittelbarer Nähe der Maschine ohne geschlossene Schutzvorrichtung erforderlich sind.

Warum die Variante mit geradem Kabel: Das 5 m lange gerade Kabel des -1AD13 ist für Bediener gedacht, die das Gerät am Maschinenumfang herumtragen. Gerade Kabel weisen nicht die Rückstellspannung von Spiralkabeln auf, was die Handhabung bei größeren Maschinen erleichtert, bei denen der Bediener mehrere Meter zwischen Bedienfeld und Arbeitsbereich zurücklegt. Das -1AD03 mit 3,5 m Spiralkabel eignet sich für Bediener, die das Gerät hauptsächlich in der Nähe einer festen Station verwenden und möchten, dass sich das Kabel bei Nichtgebrauch ordentlich aufrollt.

Wichtige Spezifikationen

Zwei-Kanal-Not-Aus und Drei-Stufen-Zustimmungsfunktion — Funktionsweise der Sicherheitsfunktionen

Zwei-Kanal-Not-Aus (4-Draht): Der Not-Aus-Taster verfügt über zwei unabhängige Schließer, die jeweils in einem eigenen Stromkreis zur Sicherheitsrelaisüberwachung der CNC verdrahtet sind. Beide Kanäle öffnen sich gleichzeitig, wenn sie gedrückt werden. Die Überwachung prüft kontinuierlich, ob beide Kanäle konsistent sind — ein Verdrahtungsfehler oder ein klebender Kontakt, der einen Kanal ohne den anderen öffnet, wird erkannt und verhindert den Maschinenbetrieb, bis er behoben ist. Diese Zwei-Kanal-Architektur erfüllt EN ISO 13849 Performance Level d und EN 62061 SIL 2.

Drei-Stufen-Zustimmungstaster (2-Kanal):

• Position 1 (losgelassen): Stromkreis offen — Achsbewegung gesperrt
• Position 2 (mittlere Halteposition): Stromkreis geschlossen — Bewegung erlaubt
• Position 3 (Panik/vollständig gedrückt): Stromkreis offen — Bewegung gesperrt

Der Bediener muss die mittlere Halteposition bewusst halten, um die Bewegung aktiv zu halten. Ein erschrockener Bediener, der den Griff festzieht, löst Position 3 aus — die Bewegung stoppt. Ein heruntergefallenes Gerät verliert Position 2 — die Bewegung stoppt. Der Zustimmungs-Taster ist die Sicherheitssteuerung, die die Achsverfahrwege in unmittelbarer Nähe der Maschine während der Einrichtung ohne geschlossene Schutzvorrichtung ermöglicht.

Magnetische Handrad-Verriegelung: Die Rastung hält das Handrad im Ruhezustand fest, um eine versehentliche Drehung durch einen Stoß oder ein Herunterfallen des Geräts zu verhindern, die unbeabsichtigte Achsbefehle auslösen könnten.

Anschlussbuchsen

Separate Anschlüsse für jede Sicherheitsfunktion ermöglichen der CNC die unabhängige Überwachung jedes Stromkreises. Der Metallstecker bietet mechanische Robustheit für wiederholtes An- und Abstecken.

FAQ

F1: Was ist der Unterschied zwischen 6FX2007-1AD13 und 6FX2007-1AD03?

Identisch in allen Funktionen, Sicherheitsmerkmalen, Anschlussbuchsen und Abmessungen. Der einzige Unterschied ist das Kabel: -1AD13 hat ein 5m gerades Kabel; -1AD03 hat ein 3,5m Spiralkabel. Wählen Sie gerade für das Herumlaufen am Maschinenumfang; wählen Sie Spiralkabel für den Einsatz an festen Stationen, wo sich das Kabel bei Nichtgebrauch aufrollen soll.

F2: Was passiert, wenn der Bediener den Zustimmungs-Taster in Position 3 panisch drückt?

Beide Kontakte des Zustimmungs-Schalters öffnen sich — derselbe offene Stromkreis wie in der losgelassenen Position. Die Zustimmungs-Eingangsüberwachung der CNC stoppt jede aktive Achsverfahrung. Der Bediener muss bewusst zur mittleren Halteposition 2 zurückkehren, um die Bewegung fortzusetzen. Dies ist das beabsichtigte Sicherheitsverhalten: Ein erschrockener Bediener, der fest zupackt, verursacht einen Stopp, keine fortgesetzte Bewegung.

F3: Wie werden die drei benutzerdefinierbaren Funktionstasten konfiguriert?

Die Funktionstasten werden als digitale Eingänge an die SINUMERIK-Steuerung über die Signal-Schnittstelle des MHU angeschlossen. Ihre Zuweisung zu CNC-Funktionen (Spindelstart/-stopp, Kühlmittel ein/aus, SPS-Benutzerfunktionen) wird im SPS-Programm der Maschine und/oder in den SINUMERIK-Maschinendaten konfiguriert. Einschiebbare Beschriftungsstreifen ermöglichen die Beschriftung benutzerdefinierter Tastenfunktionen, die den programmierten Zuweisungen entsprechen.

F4: Ist das 6FX2007-1AD13 mit allen SINUMERIK-Generationen kompatibel?

Es erfordert SINUMERIK-Systeme, die die Schnittstellenbuchsen X51/X52/X55/X60 bereitstellen — dies umfasst SINUMERIK 840D sl, 828D und 802D sl. Stellen Sie sicher, dass die NCU oder PPU der Maschine über diese Anschlussbuchsen verfügt und dass das SPS-Programm die Konfiguration der Handbediengeräte-Schnittstelle enthält. Ältere SINUMERIK-Generationen mit anderen Handbediengeräte-Schnittstellenspezifikationen erfordern möglicherweise eine andere MHU-Variante oder einen Adapter.

F5: Kann das MHU aufgrund seiner IP65-Schutzart mit Wasserstrahlen gereinigt werden?

IP65 deckt Niederdruck-Wasserstrahlen aus beliebiger Richtung ab — normale Reinigung und versehentliches Spritzen. Es deckt keine Hochdruckreinigung ab. Für chemische Reinigungsmittel (Kühlschmierstoffe, Entfetter, Kühlmittelzusätze) sind diese im Allgemeinen mit dem Gehäusematerial kompatibel. Konzentrierte Lösungsmittel und aggressive chemische Reiniger können im Laufe der Zeit zu Oberflächenschäden führen — überprüfen Sie dies anhand der Siemens-Materialdaten für das Gehäuse, bevor Sie es routinemäßig chemischen Einwirkungen aussetzen.