A1SD75P1-S3 Neues in der Box Mitsubishi A1SD75P1S3 PLC

Mitsubishi A1SD75P1-S3 MELSEC-A 1-Achsen-Positionierungsmodul 200 Kpps / 400 Kpps / 32 E/A-Punkte / Rack-Integriert

Im PLC-Rack befindet sich die Position des Pulsstrangs

The A1SD75P1-S3 is a single-axis positioning module for Mitsubishi's MELSEC-A PLC rack — a dedicated motion card that integrates directly into the rack architecture rather than operating as a standalone controllerDas Modul nimmt 32 E/A-Punkte in der MELSEC-A-Rack-Konfiguration ein und verarbeitet den Ausgang des Impulsstrangs, der einen Servo- oder Schrittantrieb für die angeschlossene Achse steuert.

Beibehalten der Positionierung innerhalb des PLC-Racks bedeutet, dass die Bewegungsequenz in enger Synchronisation mit der Leiterlogik des PLC läuft.Bei Maschinen, bei denen die Achsbewegung eng mit diskreten E/A-Ereignissen verzahnt sein muss, Zufuhrlängenzählung, Transferarmsequenzierung ­ dieser auf einem Rack integrierte Ansatz beseitigt die Kommunikationsverzögerung, die zwischen einer SPS und einem separaten Standalone Controller bestehen würde.

Schlüsselmerkmale

Open-Collector vs Differential-Treiber

Der A1SD75P1-S3 unterstützt zwei Impuls-Ausgangsmethoden mit unterschiedlichen Höchstgeschwindigkeiten:

Offener Kollektor (200 kpps):Geeignet für Servo- und Schrittantriebe mit NPN-Eingangspuls-Schnittstellen auf Kabelentfernungen, bei denen die reduzierte Geräuschdichtigkeit eines einseitigen Signals akzeptabel ist.Viele ältere und aktuelle Antriebsprodukte akzeptieren direkt offenen Kollektor-Impuls-Eingänge.

Differenzfahrzeug (400 kpps):Bietet eine überlegene Geräuschdichtigkeit über längere Kabelläufe, indem es das Pulssignal als Differenzpaar überträgt. Der Eingang des Antriebs lehnt Interferenzen im gemeinsamen Modus ab.Die verdoppelte Pulsleistung (400 kpps vs 200 kpps) unterstützt auch schnellere Positionierungs- oder hochauflösende Rückkopplungsanwendungen, bei denen die zusätzliche Bandbreite wichtig ist.

Für neue Anlagen wird der Differential-Treiberanschluss bevorzugt, wenn der Antrieb ihn unterstützt.

MELSEC-A-Plattform Ersatzkontext

Die MELSEC-A-Serie ist eine ausgereifte Plattform.und die A1SD75P1-S3 bleibt das richtige Modul für die Einsachsen-Positionierung in dieser Rack-Architektur. Der Ersatz durch ein anderes Positionierungsmodul - selbst ein Modul aus einer späteren Mitsubishi-Serie - kann die Adresszuweisung, den Ladder-Instruktionssatz und das Parameterformat verändern,die Änderungen des Programms erfordern.

Für Maschinen, die bereits mit diesem Modul betrieben werden, bewahrt der A1SD75P1-S3-Austausch der vorhandenen Leiterlogik, die E/A-Adressing,und Positionierungsdaten ohne Änderungen des Kontrollprogramms.

Häufig gestellte Fragen

F1: Wie hoch ist die maximale Positionierungsgeschwindigkeit dieses Moduls?

Die maximale Pulsleistung beträgt 200 kpps im Modus mit offenem Kollektor und 400 kpps im Modus mit Differentialantrieb.Die entsprechende mechanische Drehzahl bei Belastung hängt von der elektronischen Getriebeverhältnisseinstellung des Servoantriebs und dem mechanischen Getriebeverhältnis abBei 400 kpp bei einem typischen Servomotor und einer mechanischen Auflösung von 0,1 μm/Pulse deckt dies die meisten Anforderungen an die industrielle Achsverläufe ab.

F2: Kann der A1SD75P1-S3 in MELSEC-Q- oder iQ-R-Rädern verwendet werden?

Die A1SD75P1-S3 ist für die Rackplattform MELSEC-A konzipiert.Die Modulfamilie A1SD75 hat Äquivalente für die Q-Serie (QD75-Serie) und die iQ-R-Serie, aber es handelt sich um getrennte Erzeugnisse, die weder mechanisch noch elektrisch austauschbar sind.

F3: Das Modul nimmt 32 E/A-Punkte ein. Was bedeutet das für die Rackkonfiguration?

Intelligente Positionierungsmodule wie die A1SD75P1-S3 verbrauchen einen definierten Block von E/A-Adressen im MELSEC-A-Rack, getrennt von den standardmäßigen digitalen E/A-Module.Die 32 Punkte dieses Moduls müssen während der Systemkonfiguration in der I/O-Zuteilung der SPS zugeordnet werden.Für den Austausch wird das neue Modul in derselben Schlitzposition installiert und die I/O-Zuteilung bleibt unverändert.

F4: Welche Positionierungsvorgänge werden unterstützt?

Die MELSEC-A D75P1-Familie unterstützt Punkt-zu-Punkt-Positionierung (absolut und inkrementell), Geschwindigkeitssteuerung, Geschwindigkeits-Positionswechsel und Positions-Geschwindigkeitswechsel.Trapezförmige Beschleunigungs-/Verzögerungsprofile und mehrfachgeschwindigkeitsgebundene Abschnitte sind in der Positionsdatentabelle des Moduls konfigurierbarDas spezifische Format der Parametertabelle ist im Mitsubishi A1SD75 Positioning Module User's Manual definiert.

F5: Werden die Positionsdaten beim A1SD75P1-S3-Austausch erhalten?

Positionierungsdaten (Zielpositionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungszeiten) werden im internen Speicher des Moduls gespeichert, nicht in der Haupt-CPU der SPS.Die Daten müssen vor der Entfernung gesichert werden typischerweise über die PLC-Programmiersoftware (GX Developer oder kompatibel) oder über die RS-232-Schnittstelle des Moduls, wenn verfügbar. Nach dem Einbau des Ersatzmodules müssen die Positionsdaten vor dem Laufen der Achse neu geladen werden.