Die Anlage ist in der Lage, die Anlage zu überwachen.

A06B-6081-H103 | FANUC Alpha-Stromversorgungsmodul – PSMR-3 / 200–230 V AC / 283–325 V DC / 3,8 kW / CNC- und Roboter-Servoantriebsleistung

PSMR-3 – Regenerative Stromversorgung für Alpha Servo Systems

Das A06B-6081-H103 ist das PSMR-3 – das dritte Kapazitätsmodell in der PSMR-Serie (Power Supply Module with Regenerative Capability) von FANUC. Das „R“ in PSMR kennzeichnet das entscheidende Merkmal: Dieses Stromversorgungsmodul kann beim Bremsen des Servomotors regenerierte Energie in die Wechselstromversorgung zurückführen, anstatt sie als Wärme in Bremswiderständen abzugeben.

In einem FANUC Alpha-Servoantriebssystem:

Während der Motorbeschleunigung:Der PSMR-3 richtet den eingehenden dreiphasigen Wechselstrom (200–230 V Wechselstrom) auf einen geregelten 283–325 V Gleichstrombus um. Dieser Gleichstrombus versorgt die angeschlossenen Servo- (SVM) und Spindelverstärkermodule (SPM), die wiederum den Wechselstrom mit variabler Frequenz erzeugen, der die Motoren antreibt.

Während der Motorverzögerung:Wenn Servomotoren bremsen, fungieren sie als Generatoren und geben kinetische Energie als elektrische Energie an den Gleichstrombus zurück. Ein herkömmliches Netzteil kann diese regenerierte Energie nicht verarbeiten; es muss in Bremswiderständen abgeführt werden. Im Gegensatz dazu wandelt der PSMR-3 den regenerierten Gleichstrom wieder in Wechselstrom um und gibt ihn an das Stromnetz zurück.

Wichtige Spezifikationen

Alarmcodes

Der A06B-6081-H103 generiert beim Auftreten von Fehlern spezifische Alarmcodes:

Anwendungen – CNC-Maschinen und Roboter

Der A06B-6081-H103 ist für den Einsatz sowohl in FANUC CNC-Werkzeugmaschinen als auch in FANUC Industrierobotern bestätigt:

CNC-Werkzeugmaschinenanwendung:Der PSMR-3 dient als zentrale Stromversorgung für das komplette Alpha-Servoantriebssystem auf Bearbeitungszentren, Drehzentren und Schleifmaschinen und versorgt alle Servoachsantriebe und den Spindelantrieb gleichzeitig mit geregeltem Gleichstrom.

Roboteranwendung:FANUC-Roboter, die mit Antriebssystemen der Alpha-Serie ausgestattet sind, nutzen den PSMR-3, um die mehreren Gelenk-Servoachsen des Roboters mit Strom zu versorgen. Die Regenerationsfähigkeit ist besonders wertvoll bei Roboteranwendungen mit Bewegungen mit hoher Trägheit – große Roboter, die schwere Nutzlasten abbremsen, erzeugen erhebliche regenerierte Energie.

FAQ

F1: Welche Bedeutung haben „PSMR“ und „PSM“ bei der Benennung von FANUC-Netzteilmodulen?

PSM = Stromversorgungsmodul (Standard – regenerierte Energie kann nicht in die Wechselstromversorgung zurückgeführt werden; erfordert Bremswiderstände). PSMR = Stromversorgungsmodul mit regenerativer Rückkopplung (kann regenerierte Energie von Bremsmotoren zurück in die Wechselstromversorgung umwandeln). Der PSMR-3 (A06B-6081-H103) ist die regenerative Variante – er macht Bremswiderstände in den meisten Anwendungen überflüssig und reduziert den Energieverbrauch in Hochtakt-Antriebssystemen.

F2: Welche FANUC Alpha-Servoverstärker werden von A06B-6081-H103 angetrieben?

Der A06B-6081-H103 PSMR-3 liefert die DC-Bus-Stromversorgung für Servomodule (SVM – ein- und mehrachsig) und Spindelmodule (SPM) der FANUC Alpha-Serie im Alpha-Antriebssystem. Die spezifische Kombination von SVM- und SPM-Modulen, die das PSMR-3 unterstützen kann, wird dadurch bestimmt, dass die gesamte angeschlossene Antriebsleistung die 3,8-kW-Ausgangsleistung des Moduls nicht überschreitet.

F3: Was bedeutet der AL-05-Alarm („Kondensator nicht rechtzeitig aufgeladen“)?

AL-05 erscheint, wenn die internen DC-Bus-Kondensatoren des PSMR-3 nicht innerhalb der erwarteten Zeit nach dem Einschalten auf die erforderliche Spannung aufgeladen werden können. Mögliche Ursachen: Eingangsspannung zu niedrig, ein Kondensator im Modul hat sich verschlechtert (verringerte Kapazität oder erhöhter Leckstrom), ein Fehler im Vorladekreis oder ein Kurzschluss auf dem DC-Bus von einem angeschlossenen Verstärker. Unterscheidet sich von AL-04 (Gleichspannungsabfall während des Betriebs) – AL-05 tritt beim Einschalten auf, AL-04 während des Betriebs.

F4: Können die beiden internen Leiterplatten (A20B-2001-0890 und A16B-2202-0542) unabhängig voneinander ausgetauscht werden?

Ja – sowohl die Steuerplatine A20B-2001-0890 als auch die Verdrahtungsplatine A16B-2202-0542 sind separat als Ersatzteile erhältlich. Wenn der Fehler als spezifisch für eine Leiterplatte diagnostiziert wird (Steuerungsalarmmuster im Vergleich zu Fehlermustern der Leistungsstufe), ist der Austausch der fehlerhaften Leiterplatte allein sinnvoll und kostengünstiger als der Austausch des kompletten A06B-6081-H103-Moduls. Die entsprechende Wartungsdokumentation für das FANUC Alpha-Netzteil bietet Hinweise zur Eingrenzung von Fehlern auf bestimmte interne Platinen.

F5: Welche Sicherheitsvorkehrungen gelten beim Austausch von A06B-6081-H103?

Schalten Sie das Servoantriebssystem vollständig aus und trennen Sie alle Netzstromversorgungen. Die DC-Bus-Kondensatoren des PSMR-3 halten die gefährliche Spannung (283–325 V DC) noch eine Zeit lang nach der Netztrennung aufrecht – warten Sie die im B-65162E-Handbuch angegebene Entladezeit ab und stellen Sie sicher, dass die DC-Bus-Spannung auf einem sicheren Niveau ist, bevor Sie interne Komponenten anfassen. Das Modul ist physikalisch kompakt (171 mm × 59 mm × 367 mm), seine internen Spannungen sind jedoch potenziell lebensgefährlich.