Die in Absatz 1 Buchstabe b genannten Anforderungen gelten nicht für die Bereitstellung von elektrischen Anlagen.

Fanuc A06B-6110-H026 | Alpha i Netzteilmodul PSM-26i (aiPS-26) — 29,8 kW, 200–240V AC 3-phasig, 106A, 283–339V DC-Bus, aktive Rückspeisung — Ersetzt durch A06B-6140-H026

Übersicht

Das Fanuc A06B-6110-H026 ist das PSM-26i — das 29,8 kW Netzteilmodul der ersten Generation der Fanuc Alpha i (A06B-6110) Netzteilserie.

Es nimmt im Alpha i Antriebssystem die gleiche Position ein wie das PSM-26 (A06B-6087-H126) im ursprünglichen Alpha-System: das mittelgroße Netzteil, das die gängigste Maschinenkonfiguration abdeckt, bei der eine mittelgroße Spindel und mehrere Servoachsen gleichzeitig Leistung innerhalb des kontinuierlichen 29,8 kW-Bereichs abnehmen.

Der Unterschied zwischen der Alpha i Serie A06B-6110 und der Alpha Serie A06B-6087 ist architektonisch und nicht nur eine Generationsfrage. Diese beiden Modulfamilien bedienen grundlegend unterschiedliche Antriebssystemgenerationen.

Das A06B-6087 PSM-26 versorgt die ursprünglichen Alpha SVM-Verstärker (Serien A06B-6079, A06B-6096) und die ursprünglichen Alpha SPM-Spindelverstärker. 

Das A06B-6110-H026 PSM-26i versorgt die Alpha i SVM-Verstärker (Serie A06B-6114) und die Alpha i SPM-Spindelverstärker (Serie A06B-6120) — Module, die mit 16i/18i/0i CNC-Steuerungen über den optischen Servo-Bus FSSB statt über die ältere elektrische Schnittstelle Typ A/B kommunizieren.

Eine CNC-Maschine kann die Netzteile einer Familie nicht durch die der anderen ersetzen; die DC-Bus-Architektur und die Steuerstromverteilungsschaltungen sind unterschiedlich.

Das A06B-6110-H026 ist die erste Generation des Alpha i Netzteils und wurde in der aktiven Fanuc-Produktlinie durch das A06B-6140-H026 — das Äquivalent der zweiten Generation — ersetzt. Beide Module bedienen dasselbe Alpha i Antriebssystem, liefern die gleiche Leistungsklasse von 29,8 kW und bleiben mit denselben nachgeschalteten A06B-6114 SVM- und A06B-6120 SPM-Verstärkern kompatibel.

Der Übergang von H026 zu H140-H026 brachte überarbeitete Platinendesigns und eine verbesserte Langlebigkeit der Komponenten, aber Maschinen, die A06B-6110-H026 Module verwenden, werden weiterhin aktiv vom spezialisierten Aftermarket unterstützt.

Schlüsselspezifikationen

Alpha i vs Alpha — Was der Generationswechsel brachte

Der Übergang vom ursprünglichen Alpha-Antriebssystem zur Alpha i-Generation brachte Verbesserungen, die für Maschinenbauer und Bediener wichtig waren: höhere Encoder-Auflösung in den Motoren (von 65.536 auf 1.000.000 und schließlich 16.000.000 Zählungen pro Umdrehung), FSSB-Glasfaserkommunikation anstelle der älteren elektrischen Servo-Schnittstellen, höhere Servo-Schleifenbandbreite für eine präzisere Folgeleistungsfähigkeit und verbesserte IPM-Transistortechnologie in den Verstärkern.

Die Rolle des Netzteilmoduls bei der Bereitstellung dieser Verbesserungen ist indirekt, aber wesentlich — das A06B-6110-H026 liefert den DC-Bus, auf den die verbesserten Alpha i SVM- und SPM-Verstärker angewiesen sind.

Der DC-Bus-Ausgangsbereich des PSM-26i von 283–339V DC ist am oberen Ende etwas breiter als der des ursprünglichen PSM-26 von 283–325V. Dies spiegelt eine verfeinerte Netzteilregelung in der Alpha i-Generation wider und bietet mehr Spielraum für die Handhabung von Rückspeiseenergie, bevor der Überspannungsschutz eingreifen muss.

Die Leistungsfaktorkorrektur über 0,98 ist ebenfalls eine bedeutende technische Verbesserung — die ursprüngliche Alpha PSM-Serie arbeitete mit niedrigeren Leistungsfaktoren, und der harmonische Stromgehalt, der an die Versorgung zurückgeführt wurde, war höher.

Die PFC-Schaltung des PSM-26i stellt eine Last mit nahezu Einheitsleistungsfaktor für die Dreiphasenversorgung dar, was die Scheinleistungsaufnahme im Verhältnis zur tatsächlich verbrauchten Wirkleistung reduziert und die harmonische Verzerrung auf dem Versorgungsschienen reduziert.

Doppelte Lüfterüberwachung — AL-2 und AL-A

Das A06B-6110-H026 ist eines der wenigen Netzteilmodule der Alpha-Familie mit einem separaten Alarmcode für den externen Kühlkörperlüfter (AL-A) zusätzlich zum internen Lüfteralarm (AL-2). Diese Unterscheidung ist betrieblich bedeutsam:

AL-2 — Interner Kühlgebläse (A90L-0001-0441#39) gestoppt. Der interne Lüfter steuert den Luftstrom im Modulgehäuse und kühlt die Steuerplatine und die Leistungselektronik. AL-2 erfordert einen sofortigen Lüfteraustausch.

AL-A — Externer Kühlgebläse (A90L-0001-0509) gestoppt. Der externe Lüfter ist auf dem Kühlkörper montiert und saugt Luft durch die Lamellen, um die Wärme von den IGBT-Transistormodulen abzuführen. Ohne den externen Lüfter steigt die Kühlkörpertemperatur in Richtung AL-3 (Übertemperaturabschaltung).

AL-A erfordert ebenfalls einen sofortigen Lüfteraustausch.

Die Unterscheidung zwischen AL-2 und AL-A auf dem Display des Moduls ermöglicht es einem Wartungstechniker, den ausgefallenen Lüfter zu identifizieren, ohne das Modul zu öffnen — AL-2 bedeutet den internen Lüfter, AL-A bedeutet den externen Kühlkörperlüfter.

Beide Lüfter sind separat als Ersatzteile erhältlich und können ausgetauscht werden, ohne das gesamte Modul auszutauschen.

Leckageerkennung und Rückspeiseeffizienz

Die integrierte Leckageerkennungsschaltung überwacht Erdschlusströme im DC-Bus und in der angeschlossenen Motorverkabelung. Im Alpha i-System bedeutet die höhere Encoder-Auflösung und die präzisere Servo-Leistung der A06B-6114 SVM-Module, dass geringfügige Positionsfehler und Geschwindigkeitsunregelmäßigkeiten, die durch eine Verschlechterung der Motorwicklungsisolation verursacht werden, auf der CNC sichtbar werden, bevor ein vollständiger Wicklungsfehler auftritt.

Die Leckageerkennungsschaltung liefert die Frühwarnung der Leistungstufe, die dies ergänzt — sie erkennt den Strompfad zum Erdboden, wenn die Isolation versagt.

Die Leistungsfaktorkorrektur über 0,98 bedeutet, dass das A06B-6110-H026 Strom aus der Dreiphasenversorgung in einer nahezu sinusförmigen Wellenform zieht, die eng in Phase mit der Versorgungsspannung liegt. Aus Sicht der Strominfrastruktur der Anlage bedeutet dies, dass die Scheinleistung (kVA), die vom PSM-26i gezogen wird, sehr nahe an der Wirkleistung (kW) liegt, die es tatsächlich verbraucht.

Dies ist wichtig für Industrieanlagen mit Leistungsfaktorstrafen in ihrem Stromtarif und für generatorbetriebene Anlagen, bei denen die Blindleistungskapazität begrenzt ist.

FAQ

F1: Kann das A06B-6110-H026 ein A06B-6087-H126 (PSM-26, Alpha-Serie) ersetzen, wenn das ältere Modul ausgefallen ist?

Nein. Die Netzteilmodule der Alpha- (A06B-6087) und Alpha i- (A06B-6110) Serie sind nicht austauschbar.

Die Steuerstromverteilungsarchitektur und die DC-Bus-Schnittstelle zwischen dem PSM und den SVM/SPM-Verstärkern unterscheiden sich zwischen den Generationen. 

Das A06B-6110-H026 ist für den Betrieb mit A06B-6114 SVM- und A06B-6120 SPM-Verstärkern ausgelegt; das A06B-6087-H126 arbeitet mit A06B-6079/6096 SVM- und A06B-6088/6102 SPM-Verstärkern.

Eine Maschine, die ursprüngliche Alpha-Verstärker verwendet, muss die ursprüngliche Alpha PSM-Familie verwenden.

F2: Das A06B-6110-H026 wurde durch das A06B-6140-H026 ersetzt — ist das H026 noch für eine betriebsbereite Maschine ausreichend, oder sollte es auf das H140 aufgerüstet werden?

Das A06B-6110-H026 ist für die Maschinen, die es derzeit bedient, vollkommen ausreichend — es liefert die gleiche Leistung von 29,8 kW, behält denselben DC-Bus von 283–339V bei und unterstützt dieselben Verstärkerfamilien A06B-6114/A06B-6120 wie das Ersatzmodell A06B-6140-H026.

Das H140 ist die aktuelle Produktionsbezeichnung mit überarbeiteten internen Platinendesigns für verbesserte Langlebigkeit, aber es ist keine funktionale Verbesserung im Sinne des Betriebs für eine Maschine, die mit dem H026 korrekt funktioniert.

Wenn das H026 schließlich ersetzt werden muss, ist das H140 der natürliche Nachfolger und ist steckkompatibel mit demselben Antriebsrahmen.

F3: Welcher CNC-Alarm erscheint auf einer 16i- oder 18i-Steuerung, wenn das PSM-26i einen Fehler entwickelt?

Die Alarme des Alpha i Netzteilmoduls erscheinen auf dem Frontdisplay des Moduls als AL-1 bis AL-7 und AL-A, AL-E. Auf dem CNC-Bildschirm hängt die entsprechende Alarmdarstellung davon ab, ob der Fehler auch dazu führt, dass die angeschlossenen SVM- oder SPM-Module einen Alarm auslösen.

Wenn der PSM-Bus zusammenbricht (AL-4, Spannungsabfall) oder das PSM abschaltet, verlieren alle angeschlossenen Servoachsen die Stromversorgung und es erscheinen gleichzeitig für alle Achsen SV-0401 (Servo-Verstärker-Trennverbindung) oder SP-Alarme (Spindel-Trennverbindung) — dieses Muster von gleichzeitigen Alarmen über alle Achsen hinweg ist selbst diagnostisch für einen Fehler auf PSM-Ebene und nicht für einen einzelnen Achsenverstärkerfehler.

Überprüfen Sie direkt das PSM-Frontdisplay auf den spezifischen PSM-Alarmcode.

F4: Welche elektrischen Anlagenvoraussetzungen sind für die Nenneingangsleistung von 106A des A06B-6110-H026 erforderlich?

Eine Nenneingangsleistung von 106A kontinuierlich bei 200V erfordert einen Leistungsschalter mit einer Nennleistung von 125–150A, mit einer Auslösecharakteristik, die den Anlaufstrom transient ohne Fehlbetrieb berücksichtigt. Der Kabelquerschnitt für 106A bei der Umgebungstemperatur der Installation muss den relevanten elektrischen Normen entsprechen.

Ein AC-Reaktor, der für diese Stromklasse geeignet ist, wird empfohlen, um die Einspeisung von Harmonikaströmen zu begrenzen und den Anlaufstrom zu reduzieren. 

Der Versorgungstransformator, der diesen Stromkreis speist, sollte über ausreichende Kapazität für die Wirkleistungsaufnahme von 29,8 kW zuzüglich der Blindleistung während des Anlaufs verfügen.

F5: Kann das A06B-6110-H026 die Beta i Servo-Verstärkereinheiten (Serie A06B-6130) zusätzlich zu den Alpha i SVM-Modulen versorgen?

Beta i Servo-Verstärkereinheiten (Serie A06B-6130) verfügen über eigene, in sich geschlossene Netzteile und beziehen keine Leistung vom Haupt-PSM-DC-Bus — sie werden direkt an eine AC-Versorgung angeschlossen und erzeugen ihren eigenen internen DC-Bus.

Der Alpha i PSM-26i Bus versorgt nur die A06B-6114 Alpha i SVM- und A06B-6120 Alpha i SPM-Module. Beta i Einheiten werden zusammen mit den Alpha i Verstärkern an die FSSB-Kette der CNC angeschlossen, aber unabhängig versorgt. 

Das A06B-6110-H026 muss nicht auf der Grundlage des Leistungsbedarfs einer Beta i-Einheit dimensioniert oder ausgewählt werden.