Neue und Original-Mitsubishi PLC FX3U-1PG oder FX3U1PG

Mitsubishi FX3U-1PG | Einachsiges Positionierungsmodul mit 200 kHz-Impulsausgang – kompatibel mit FX3U/FX3UC/FX5U

Dedizierter Impulsausgang – ein Modul, eine Achse, bis zu 200 kHz

Der FX3U-1PG ist ein spezieller Funktionsblock, der einer MELSEC FX3U- oder FX3UC-SPS eine unabhängige Hochgeschwindigkeits-Impulsausgangsachse hinzufügt. Das Modul erzeugt Impulsfolgeausgänge mit bis zu 200 kHz zur Steuerung von Servomotor- oder Schrittmotortreibern – das gleiche CW/CCW- oder PULSE+DIR-Format, das Motortreiber als Bewegungsbefehlseingang verwenden.

Die Positionierungslogik läuft im FX3U-1PG selbst, nicht in der Haupt-CPU der SPS. Die SPS schreibt Positionsziele, Geschwindigkeitsprofile und Startbefehle über in den Pufferspeicher des Moduls

FROM/TO-Anweisungen und das Modul führt das Positionierungsprofil selbstständig aus. Diese Entlastung ist wichtig: Ein 200-kHz-Impulsstrom, der mit dem Scan-Zyklus der SPS koordiniert ist, würde bei nativer Verarbeitung die Haupt-CPU überlasten. Durch die Delegierung der Impulserzeugung an dedizierte Hardware bleibt die SPS in der Lage, ihren regelmäßigen E/A-Scan und die Programmausführung ohne Unterbrechung zu verwalten.

Bis zu 8 FX3U-1PG-Einheiten können an einen FX3U-Controller angeschlossen werden und bis zu 8 unabhängige Positionierungsachsen von einer einzigen CPU bereitstellen – was praktisch alle Mehrachsen-Bewegungsanwendungen innerhalb der FX3U-Plattform abdeckt.

Wichtige Spezifikationen

Kompatibilität von Servo- und Schrittmotoren

Der FX3U-1PG gibt eine Impulsfolge aus, die jeden Servotreiber oder Schrittmotortreiber mit Impulseingang steuert. Der CW/CCW-Zweipulsmodus oder der PULSE+SIGN-Modus (Puls plus Richtung) sind je nach Eingabeformat des angeschlossenen Treibers wählbar. Manuelles Joggen, Nullpunktrückstellung und automatische Positionierung sind alle im Parametersatz des Moduls konfigurierbar – die SPS schreibt den erforderlichen Betriebsmodus und das Modul übernimmt die Ausführung.

Für mehrachsige interpolierte Bewegungen (lineare Interpolation zwischen zwei oder mehr Achsen) ist das FX3U-20SSC-H (SSCNET III-Schnittstelle) das geeignete Modul. Der FX3U-1PG übernimmt die unabhängige Einzelachsenbewegung; Die koordinierte Mehrachseninterpolation liegt außerhalb ihres Anwendungsbereichs.

FAQ

F1: Wie kommuniziert das FX3U-1PG mit der FX3U-SPS?

Die SPS-CPU greift über die Befehle FROM (Pufferspeicher lesen) und TO (Pufferspeicher schreiben) auf das FX3U-1PG zu. Die SPS schreibt Positionierungsdaten – Zielpositionen, Geschwindigkeiten, Beschleunigungsrampen, Betriebsarten – in den Pufferspeicher des Moduls. Das Modul liest diese Daten und führt das Positionierungsprofil selbstständig aus, wobei der Puffer mit aktuellen Positions- und Statusdaten aktualisiert wird, die die SPS bei jedem Scan lesen kann.

F2: Kann der FX3U-1PG mit einem Schrittmotortreiber anstelle eines Servotreibers verwendet werden?

Ja. Jeder Impulseingangstreiber ist kompatibel – sowohl Servotreiber als auch Schrittmotortreiber akzeptieren die Impulsfolge CW/CCW oder PULSE+SIGN, die der FX3U-1PG ausgibt. Das Modul kann kein Encoder-Feedback direkt empfangen; Die Positionszählung von einem Servo-Encoder wird von der internen Positionsschleife des Servotreibers und nicht vom FX3U-1PG übernommen.

F3: Wie viele FX3U-1PG-Module können an eine FX3U-SPS angeschlossen werden?

Bis zu 8 FX3U-1PG-Einheiten auf einer Standard-FX3U-CPU, die bis zu 8 unabhängige Positionierungsachsen bieten. Auf FX3UC-SPS werden bis zu 6 Einheiten unterstützt. An FX5U (iQ-F)-SPS mit FX3U-1PSU-5V-Netzteil können bis zu 8 Einheiten angeschlossen werden. Die Gesamtzahl der Sonderfunktionseinheiten auf dem FX3U-Erweiterungsbus muss innerhalb der SPS-Grenze bleiben.

F4: Was ist der Unterschied zwischen FX3U-1PG und FX3U-20SSC-H?

Der FX3U-1PG gibt eine Impulsfolge für die einachsige Positionierung von Standard-Servo- oder Schrittantrieben mit Impulseingang aus. Der FX3U-20SSC-H nutzt die SSCNET III-Glasfaserschnittstelle zur Steuerung von Mitsubishi-Servoverstärkern der Serien MR-J3 und MR-J4 mit Mehrachseninterpolation. Verwenden Sie FX3U-1PG für Einzelachsenanwendungen mit einem beliebigen Impulseingangstreiber; Verwenden Sie FX3U-20SSC-H für mehrachsige interpolierte Bewegungen mit Mitsubishi-Servoverstärkern.

F5: Behält das FX3U-1PG die Positionierungsdaten nach einem Stromausfall bei?

Die im FX3U-1PG-Modul gespeicherten Positionierungsdaten (Tabellendaten, Parameter) werden je nach Datentyp batteriegepuffert im SRAM oder im eigenen Parameterspeicher der FX3U-SPS abgelegt. Bestätigen Sie die Datenaufbewahrungsvereinbarung aus dem FX3U-1PG-Benutzerhandbuch für die spezifischen Parametertypen, die in der Anwendung verwendet werden. Führen Sie stets eine GX Works-Sicherung des FX3U-Programms und der Einstellungen der Erweiterungseinheit durch.