Omron E6B2-CWZ6C Drehcode: Einrichtungsführer und allgemeine Anwendungen
Der E6B2-CWZ6C ist einer der am häufigsten eingesetzten allgemein genutzten Inkremental-Encoder in der industriellen Automatisierung und einer der am häufigsten fehlerhaft verdrahtet.Die Modellnummer endet in "C", weil es die NPN-Open-Collector-Ausgabe VarianteDie breitere E6B2-Familie verfügt auch über Spannungsausgänge (CWZ3E), Leitungsantrieb (CWZ1X), Komplementär (CWZ5G) und PNP-Offenkollektor (CWZ5B).Dieser Leitfaden behandelt die tatsächlichen Spezifikationen, wie man es richtig an eine SPS anschließt und wo es in echte Maschinen passt.
1Was ist das E6B2-CWZ6C?
Ein allgemeingültiger inkrementeller Dreh-Encoder mit einer 6 mm starken Welle, einem Gehäuse-Durchmesser von 40 mm und einer Dreikanal-Ausgabe (A, B, Z).Es wandelt Welle Rotation in Pulssignale, die ein PLC oder Servo-Antrieb für Geschwindigkeit verwendet, Position oder Richtung Feedback.
Der "CWZ6C" im Modellcode identifiziert es speziell als die NPN-Offensammlervariante der E6B2-Familie.Wenn Ihre PLC-Eingabekarte vom Typ Sourcing ist (am häufigsten in Europa und Nordamerika)Wenn es ein Sinking-Typ ist, wollen Sie stattdessen den CWZ5B (PNP).
Die Auflösung kann zum Zeitpunkt der Bestellung gewählt werden. Die Auflösung liegt zwischen 10 und 2000 P/R. Häufige Auswahlmöglichkeiten:200 P/R für die Messung der Fördergeschwindigkeit,600 P/R für die allgemeine Bewegung,1000 P/R für Servofeedback.
2Schlüsselspezifikationen
| Parameter |
Wert |
| Ausgabeart |
NPN-Offensammler |
| Versorgungsspannung |
5 bis 24 VDC (+15% / −5%) |
| Laufender Verbrauch |
Maximal 80 mA |
| Anwendungsspannung (Ausgang) |
30 VDC max. |
| Sinkstrom |
35 mA max. |
| Restspannung |
0.4 V max (bei 35 mA) |
| Maximale Reaktionsfrequenz |
100 kHz |
| Auflösungsbereich |
10 ¢ 2000 P/R |
| Phasendifferenz (A bis B) |
90° ± 45° |
| Startdrehmoment |
0.98 mN·m max. |
| Moment der Trägheit |
1 × 10−6 kg·m2 max. |
| Höchstdrehgeschwindigkeit |
6,000 r/min |
| Schachtbelastung |
Radial 30 N, axial 20 N |
| Betriebstemperatur |
-10 bis +70 °C |
| Betriebsfeuchtigkeit |
35 bis 85% RH |
| Schnurziehkraft |
29.4 N max (nicht ziehen) |
Anmerkung zur Auflösung gegenüber der Geschwindigkeit:Ein 2000 P/R-Encoder mit 100 kHz-Antwort erreicht eine Höchstgeschwindigkeit von 3000 Rpm. Darunter ist die mechanische Grenze von 6000 Rpm die verbindliche Einschränkung.Über 2000 P/R wird die Geschwindigkeit für die Auflösung ausgetauscht.
3. Ausgangssignale A, B und Z-Phasen
Drei Kanäle sind freigelegt:
- Eine PhaseIm Modell ist die Auflösung des Modells (z. B. 1000 P/R) zu messen.
- Phase BDie relative Timing von A gegen B gibt der Steuerung die Drehrichtung an. A führt B → vorwärts. B führt A → rückwärts.
- Z-PhaseDie meisten CNC- und Servo-Systeme verwenden Z, um die absolute Position nach dem Einschalten wiederherzustellen.
Pulsmessungen:Wenn Sie einen 1000-P/R-Encoder haben und der PLC zählt 5.000 Impulse in 1 Sekunde, das ist 300 Rpm.000 Umdrehungszahlen von einem 1000 P/R-Encoder nützlich, wenn Sie eine feine Positionslösung benötigen, ohne für ein höheres P/R-Modell zu bezahlen.
4. Verkabelung an eine SPS: Schritt für Schritt
Die Farbcodes der Kabel sind für die Familie E6B2-CWZ6C festgelegt:
| Farbe des Drahtes |
Funktion |
| Braun |
Die Anlage ist in der Lage, die Anlage zu überwachen. |
| Schwarz |
Ausgabe A |
| Weiß |
Ausgabe B |
| Orangen |
Ausgabe Z |
| Blau |
0 V |
| Schild |
Boden (nur einseitig) |
Einrichtungsverfahren
Schritt 1 - Energie.Braun auf PLC +24 V, Blau auf 0 V. Bestätigen Sie, dass die Versorgung unter Last innerhalb von 24 V ±10% bleibt.
Schritt 2 Signal.Schwarz (A) und Weiß (B) gehen zu zwei Hochgeschwindigkeits-Zähler-Eingänge auf der SPS. Die SPS muss Pulsraten bis zu Ihrer Betriebsfrequenz unterstützen.Orange (Z) geht normalerweise zu einem Standard-Digital-Eingang, der als Index-/Reset-Trigger verwendet wird.
Schritt 3 Schild.Das Schild wird nur an einem Ende (dem PLC-Ende) geerdet.
Schritt 4 PLC konfigurieren.Aktivieren Sie die HSC-Funktion (Hochgeschwindigkeitszähler).Die PLC zählt jeden Übergang sowohl auf den Kanälen A als auch auf den Kanälen B, wodurch die effektive Auflösung vervierfacht wird und eine native Richtungserkennung erfolgt..
Schritt 5: Überprüfen.Wenn die Zählrichtung für Ihre Anwendung umgekehrt ist, tauschen Sie die A- und B-Drähte aus (verändern Sie die physische Montage nicht).
5. Gemeinsame Anwendungen
| Anwendung |
Typische Auflösung |
Anmerkungen |
| Rückkopplung der Drehzahl des Servomotors |
1000 P/R |
Paare mit dem Puls-Eingabe-Feedback-Port des Antriebs |
| Überwachung der Förderbandgeschwindigkeit |
200 P/R |
Modeste Auflösung ausreichend; 4x Decodierung der Richtung |
| Position der CNC-Spindel |
1024 P/R |
Z-Phase zur Orientierung des Gewinnschnitts |
| Fahrzeuge, für die Verwendung als Fahrzeuge im Sinne des Artikels 85 Absatz 1 Buchstabe a der Verordnung (EG) Nr. 853/2004 |
500 P/R |
Differenzgeschwindigkeit = Berechnung des Lenkwinkels |
| Geschwindigkeitsregelung für Rollen / Web |
360 P/R |
Ein Puls pro Grad, geeignet für die Verhältnisregelung |
| Rückkopplung der Testanlageposition |
2000 R/R |
Höchste Auflösung innerhalb der Familie E6B2 |
Der E6B2-CWZ6C ist für langsame, niedrig präzise Aufgaben übertrieben (ein Näherungssensor mit einem einzigen Auslöser pro Umdrehung ist für einfaches Pulszählen billiger).Es ist unter-spezifiziert für geschlossene Schleife Servo auf High-End-CNCs, betrachten wir Sinuswellen- oder absolute Encoder mit höherer Auflösung (z.B. Heidenhain ROD/EQN-Serie).
6. Installationsfallen
Eine Handvoll Fehler erklären die meisten Feldfehler, die wir sehen:
Fehlanordnung zwischen Encoderwelle und Motorwelle.Wenn sie nicht konzentrisch sind, wird bei jeder Umdrehung eine zyklische Biegungspannung auf die Encoderwelle ausgeübt.Verwenden Sie eine flexible Kupplung niemals eine starre Kupplung und prüfen Sie, ob die radiale Fehlausrichtung unter 0 liegt.1 mm.
Übermäßige Schnurziehung.Das Kabel ist für eine maximale Zugkraft von 29,4 N bestimmt.Anbringen Sie eine Dehnungsspange an der ersten Kabelbindung.
Die Welle in eine Kupplung hineinhammern.Verwenden Sie eine Kupplung, die es ermöglicht, die Welle mit der Hand einzuschleifen, und ziehen Sie dann die Schrauben fest.
Montage in der Nähe eines VFD oder eines Hochstromkabel.EMI-Kopplungen in die Pulssignale, was zu intermittierenden Zählfehlern oder falschen Richtungsumkehrungen führt.Verwenden Sie abgeschirmtes Kabel.
Wird mit Strom eingeschaltet.Das Gebrauchsanweisungsblatt ist nur bei abgeschalteter Energieversorgung auf diesem ′′-Draht ausdrücklich angegeben.
Häufig gestellte Fragen
F: Kann ich den E6B2-CWZ6C mit 24 V auf einen 5 V-PLC-Eingang laufen lassen?
Der Ausgang ist offenes Kollektor, so dass die Ausgangsseitenspannung folgt der Pull-up-Versorgung auf dem PLC-Eingang, nicht der Encoder Vcc. Solange der Pull-up ist 5 V und innerhalb der 30 VDC max Ausgangsspek,Es ist gut..
F: Warum ist mein Puls bei hoher Geschwindigkeit instabil?
Entweder ist der Hochgeschwindigkeitszähler der SPS zu langsam oder das Kabelgeräusch erzeugt falsche Kanten.
F: Was ist der Unterschied zwischen CWZ6C und CWZ5B?
CWZ6C ist ein NPN-Offenerfass (Sink bis 0 V). CWZ5B ist ein PNP-Offenerfass (Quellen bis +V).
F: Kann ich die Auflösung nach der Installation erhöhen?
Die Basis-Auflösung wird zum Auftragszeitpunkt festgelegt. Sie können sie in der Software effektiv vervierfachen, indem Sie die 4x Quadratur-Decodierung in der HSC-Konfiguration der PLC aktivieren.
F: Wie lange hält der Encoder in der Regel in Betrieb?
Bei ordnungsgemäßer Montage und innerhalb der Nennbelastung der Welle sind bei einem normalen Arbeitszyklus 10+ Jahre zu erwarten. Die Lagerlebensdauer ist der einschränkende Faktor.1000 ‰ 3000 RPM ist der ideale Punkt für eine lange Lebensdauer.
Ihre Nachricht muss zwischen 20 und 3.000 Zeichen enthalten!
