Fanuc Alpha-i vs. Beta-i-Servoantriebe: Hauptunterschiede und Auswahl

Fanuc Alpha-i vs. Beta-i Servoantriebe: Hauptunterschiede und Wahl

Die αi (Alpha-i) und βi (Beta-i) sind die beiden Servo-Familien, die Fanuc in den letzten 15+ Jahren entwickelt hat.und beide das gleiche Teilnummernsystem A06B-6xxx haben- die αi zielt auf hochpräzise, leistungsstarke Bearbeitung ab, die βi auf kompakte, kostensensible Maschinen.Die falsche Maschine zu wählen, zeigt sich entweder als übermäßige Kosten für eine einfache Maschine oder als unterdurchschnittliche Leistung für eine anspruchsvolle Maschine..

1. Die Kernspaltung ∙ Wozu ist jede Familie?

Die αi-Familie ist die High-End-Linie, die Fanuc unter hochpräzise CNC-Bearbeitungszentren, mehrsachsige Drehzentren und Maschinen mit großer Masse stellt, wo Drehmoment, Genauigkeit,und Zuverlässigkeit alle tragen Gewicht. Höhere Rückkopplungs-Auflösung, höhere Stromdetektionspräzision, bessere Kühlung, höhere IP-Einstufung.

Die βi-Familie ist die kostengünstige Linie für kompakte CNC-, Werkzeugmaschinen- und kleine OEM-Maschinen.und eine engere Motorenpalette, die sich auf die typischen Bedürfnisse von Mittelklasse-Maschinen konzentriertDie neuere Generation von βi-B-Verstärkern hat die Lücke durch das Hinzufügen der Fähigkeit, einige αi-B-Motoren zu betreiben, verringert, aber die Philosophie bleibt gleich.

Wenn Ihr Maschinenentwerfer über Konturfräsen, große Stücke oder etwas mit kritischer Oberflächenveredelung spricht, ist αi der Standard.oder eine OEM-Einheit mit günstiger Bauart, βi erledigt die Arbeit zu geringeren Kosten.

2. Feedback Präzision und Encoder Auflösung

Der Encoder am Motor ist der Punkt, an dem die Präzisionslücke beginnt.

Die αi löst die Position ungefähr 125x fein pro Umdrehung als die βi. Das ist keine Marketing-Nummer es ist die tatsächliche Quantifizierungsgrenze der Positionsschleife.wobei die Oberflächenveredelung von einer glatten Positionsinterpolation zwischen den kommandierten Punkten abhängt, dass die Auflösung der Kopfraum ist der Unterschied zwischen einem glatten Fluss und sichtbaren Seitenmarkierungen auf dem Teil.

Die 128K-Zählung des βi ist mehr als ausreichend für Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Indizierung und Futterachsen, bei denen das Werkzeug an der kommandierten Koordinate schneidet, anstatt eine kontinuierliche Kurve zu verfolgen.

3Drehmoment, Stromerkennung und Motorkompatibilität

Der αi-Verstärker integriert eine hochpräzise Stromerkennung, die eine strengere Steuerung des Motorstroms und damit eine strengere Drehmomentkontrolle ermöglicht.Der βi-Verstärker verwendet ein einfacheres Stromdetektionsschema, das für seine Zielanwendungen geeignet ist, sich aber bei hohen Drehmomentanforderungen deutlich unterscheidet.

Das Drehmoment der Motorhalle liegt im Bereich der veröffentlichten FANUC-Spezifikationen:

Die Variante αiS HV, die 3.000 N·m Stalldrehmoment erreicht, liegt weit außerhalb dessen, was ein βi-Motor liefern kann.Der βiSc-Bereich besteht speziell für Anwendungen unter 10 N·m, bei denen die Zahlung für eine αi überspezifisch wäre..

Alle Motoren arbeiten bei IP65-Einflussschutz, bei 0 ̊40 °C Umgebung, mit Isolationsklasse F und Vibrationsverträglichkeit ≤ 5G. Der αi unterstützt in der Regel einen inkrementellen oder absoluten Encoder;βi ist in den meisten Modellen nur absolut.

4Kühlung, Schutz und Installation

Die thermische und ökologische Geschichte ist wichtiger, als es auf den ersten Blick scheint.

Verstärker:

• unabhängiger regenerativer Entladekondensator für den Bremskreislauf
• Hintere Heizspülung, die die Wärme effektiv aus dem Steuerschrank zieht
• Höhere Eintrittsschutz

Verstärker βi:

• mit einer Breite von nicht mehr als 15 mm
• Für die Konvektionskühlung erfordert eine spezifizierte Abstandsfreiheit zwischen benachbarten Verstärkern
• Kann mit einer einphasigen Stromversorgung betrieben werden
• Niedrigere IP-Bewertung; die Lebensdauer des Verstärkers kann unter anhaltend hohem Eingangsstrom und Wellenlänge verkürzt werden

Für eine Spritzgießerei, eine Gießerei oder eine Umgebung mit Metallstaub oder Kühlmittelnebel zahlt sich die höhere Schutzleistung des αi und die äußere Heizkesselkonstruktion in der Lebensdauer aus.In einer sauberen Maschinenwerkstatt mit guter Kühlung, spart die Verankerung des βi durch die Verankerung der Platten die Schranke und die Installationsarbeit.

5. Motorische Paarung Was läuft mit Was

Die neuen βiSV-B-Verstärker könnenBeide-B- und -B-Auswählmotoren, was für Systemdesigner zu wissen ist.

mit einer Leistung von mehr als 20 W und einer Leistung von mehr als 20 W,

mit einer Leistung von mehr als 100 W und einer Leistung von mehr als 100 W,

Zweiachsige Verstärker (βiSV 20/20-B und 40/40-B) haben die gleiche Motorkompatibilität wie ihre Einachsequivalente.

Diese Kreuzkompatibilität verwischt die historische harte Trennung zwischen αi und βi. Für einen Bauherrn, der heute wählt, kann der βi-B-Verstärker mit einem niedrigeren αi-Motor eine sinnvolle Mittelweg sein.

6. Anwendungsmatchup

7Wie man wählt

Fünf Fragen, in dieser Reihenfolge:

Schritt 1. Welches ist das höchste Drehmoment, das eine Achse benötigt?Über ~ 50 N·m kontinuierlicher → αi Bereich.

Schritt 2  Ist die Anwendung konturförmig oder punktübergreifend?Kontursteuerung mit kritischem Finish → αi. Punkt-zu-Punkt-Indexing → βi deckt sie ab.

Schritt 3: Einphasen- oder Dreiphasenversorgung der Maschine?Einphasen nur → βi-B ist eine der wenigen Optionen. Dreiphasen verfügbar → entweder funktioniert.

Schritt 4: Was ist die Installationsumwelt?Kühlmittelnebel, Metallstaub, Vibrationen → αi für den Schutz.

Schritt 5 Kosten- und Platzsensitivität?- Einheitspreis → αi - Einheitspreis → αi - Einheitspreis → αi - Einheitspreis

Für neu entwickelte Maschinen ist auch die Kreuzkompatibilität des βi-B-Verstärkers mit αi-B-Motoren zu berücksichtigen.

Häufig gestellte Fragen

F: Kann ich einen αi-Verstärker mit einem βi-Verstärker auf demselben Motor austauschen?

Jeder Verstärker ist mit Motoren aus einer definierten Kompatibilitätsliste gekoppelt.

F: Was ändert sich in der Praxis wirklich an der Anzahl der 64K- und 32K-Encoder?

Bei der Kontinuitätskontrolle von KonturkurvenProfilierung der Drehmaschine die höhere Auflösung reduziert die Interpolationsschritte und sorgt für eine sichtbar glattere Oberflächenbeschichtung.

F: Sind αi-Servoantriebe zuverlässiger als βi?

Bei gleichwertiger Belastung bieten die äußere Wärmeabspülung des αi und die niedrigere Eingangswelle eine längere Lebensdauer.

F: Können beide auf demselben FSSB-Netzwerk mit derselben CNC laufen?

Ja, das Mischen von αi- und βi-Verstärkern auf derselben FSSB-Kette wird unterstützt.

F: Woher weiß ich, ob ein αi-Verstärker, den ich kaufe, echt ist?

Überprüfen Sie das Etikett der Bauteilnummer A06B-6xxx, überprüfen Sie die PCB-Seidenschirmqualität von Fanuc und bestätigen Sie, dass der Datumscode mit der von Fanuc veröffentlichten Produktionssequenz übereinstimmt.Vergleichen Sie die Bauteilnummer mit dem Wartungshandbuch von Fanuc oder dem Anschlusshandbuch Ihres CNC-Systems.